申请/专利权人：新疆优产农业科技发展有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117243391A

主分类号：A23N15/06

分类号：A23N15/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明提供了一种石榴花萼去除机及使用方法，该石榴花萼去除机包括伺服转盘组件、去萼步进丝杆电机组件和同步轮输送带、进料气缸推送组件、去萼限位气缸组件和收集仓；伺服转盘组件包括伺服电机、转盘、转盘支撑组成；去萼步进丝杆电机组件包括步进丝杆电机组、环形花萼剔除刀、花萼剔除柱；同步轮输送带上有石榴分格槽；进料气缸推送组件包括气缸和仿形推块；去萼限位气缸组件包括水平安置的气缸和仿形限位块；石榴通过上述组件和在伺服及步进电机等组件的配合下，按照一定的工序完成石榴花萼去除和收集功能。本发明提供的石榴花萼去除机实现对石榴的花萼进行自动去除，减轻人工劳动强度，提高工作效率。

主权项：1.一种石榴花萼去除机，其特征在于，主要部件包括伺服转盘组件、去萼步进丝杆电机组件、同步轮输送带、收集仓可分别收集去萼后的石榴和花萼；所述的伺服转盘组件包括伺服电机（11）、电机支架（12）、分度转盘（4）、转盘支撑（10）、转盘护板（14）；分度转盘（4）在转盘支撑（10）的正上方，伺服电机（11）输出轴与转盘相连，转盘护板（14）连接在转盘支撑（10）上；所述的去萼步进丝杆电机组件包括：去萼丝杆电机总成（6）、去萼丝杆电机与机架（5）通过螺栓连接，丝杆前端装有圆柱状去萼刀，萼片剔除柱（7）安装在机架上并与丝杆同轴，去萼限位气缸（8）与气缸支架（9）通过螺栓连接，气缸支架（9）在转盘支撑（10）右侧通过螺栓连接，进料限位气缸（1）在同步轮输送带（2）左侧通过螺栓连接在机架上，气缸活塞杆前端装有仿形推块，其主要作用是推送石榴并保证石榴顺利进入转盘上石榴进料工位所述的同步轮输送带放置于伺服转盘组件的左侧，输送带上具有盛装石榴的分格槽，其出口与石榴进料口（15）连接，以确保石榴能正确进入到分度转盘（4）的石榴进料口（15）；输送带采用同步轮输送带目的是便于准确控制电机运动位置的精确性和减少普通皮带传动的张紧机构；所述的收集仓包括收集仓（18），可正反转的转动料斗（19）通过焊接方法连接在步进驱动总成（20）上，其目的是通过步进电机控制总成的正反旋转90度实现去萼后的石榴和花萼分别进入收集仓的右侧和左侧分隔仓，步进驱动总成20主要有步进电机和输出轴轴套组成，转动料斗19焊接在输出轴轴套上，滑板21通过螺栓连接在收集仓18的侧壁上，滑板因有45°倾斜角度能够缓冲石榴和花萼垂直降落速度，使得花萼和石榴顺利进入收集仓。

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权利要求：

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