申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117027844B

主分类号：E21D9/12

分类号：E21D9/12;B65G69/04;E21D11/10;B02C4/08;B02C23/08;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.19#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明提供了一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，属于隧道掘进技术领域。解决了煤矸石在开采后面临着仓储、回收利用难的技术问题。其技术方案为：一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，包括运载平台，运载平台上搭载安装带式输送机，还包括破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机，破碎装置、平铺装置、煤矸分选装置和圆形巷道铺底机均依次安装在运载平台上，本发明的有益效果为：本发明能够有效将煤矸石中的矸石进行破碎和分离，并将矸石回填至圆形巷道中。

主权项：1.一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置，包括等间距布置的若干个运载平台2，所述运载平台2上设有带式输送机1，其特征在于：还包括依次搭载在运载平台2上的破碎装置3、平铺装置4、煤矸分选装置5和圆形巷道铺底机6，所述破碎装置3、平铺装置4和煤矸分选装置5之间均通过带式输送机1输送煤矸混合物；所述煤矸分选装置5包括煤矸识别装置51和煤矸分离装置52，所述煤矸识别装置51用于识别带式输送机1上的煤块或矸石，并量化煤块和矸石在带式输送机1上的XY平面位置，并将位置信息传递给外部控制中心，外部控制中心处理后，再将执行信息传送给煤矸分离装置52，煤矸分离装置52用于对煤块和矸石的分离；所述煤矸识别装置51包括识别机构53和多个通道隔板55，所述识别机构53设置在带式输送机1上方，所述识别机构53中设置X射线设备和高清工业摄像机，多个所述通道隔板55在带式输送机1上侧形成多个分离通道54，多个所述分离通道54位于识别机构53下方；所述煤矸分离装置52包括机架61、主轴二60和分料槽59，所述机架61下部设置多个伺服电机56，所述伺服电机56输出轴上设置锥齿轮57，所述主轴二60固定设置在机架61上，所述主轴二60外表面通过轴承转动套设多个分料槽59，所述分料槽59底壁固定设置有与锥齿轮57啮合的不完全锥齿轮58，多个所述分料槽59位于分离通道54出口端下方，且与分离通道54一一对应设置，所述分料槽59的煤块出口端位于带式输送机1的上方；所述圆形巷道铺底机6包括搅拌输送装置71、混凝土输送装置72、防爆电控柜73、液压工作站74、抹平挡片75和铺底机构76，所述混凝土输送装置72、防爆电控柜73和液压工作站74均搭载安装在运载平台2上，所述抹平挡片75设置在搅拌输送装置71后部，用于圆形巷道中铺底材料的抹平；所述铺底机构76包括防爆步进电机84、移动平台85、圆形轨道86、伸缩液压缸87、铰接液压缸88、铺底条形钢89和振动器90，所述移动平台85设置两个，且分别安装在圆形轨道86两侧，所述防爆步进电机84安装在移动平台85上，所述圆形轨道86内部设置驱动齿，所述防爆步进电机84输出轴安装有与驱动齿啮合的齿轮，所述铺底条形钢89置于铺底机构76下部，所述圆形轨道86后侧设置连接件，所述伸缩液压缸87一端与连接件下侧固定连接，另一端与铺底条形钢89铰接，所述铰接液压缸88一端与连接件下侧铰接，另一端也与铺底条形钢89铰接，所述振动器90设置在铺底条形钢89内部。

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权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种适用于巷道掘进的煤矸分离、铺底一体化装置

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