申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117257638A

主分类号：A61H39/08

分类号：A61H39/08;A61H39/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及针灸机器人技术领域，具体是一种针灸机器人的多角度自适应押手机构和针灸机器人，所述多角度自适应押手机构包括：固定架、押手和调节机构。所述固定架中央固定设置有针灸针；所述押手设置在所述固定架下方，所述押手中央设置有第一孔；所述调节机构设置有多个，所述调节机构包括直线驱动装置和推杆，所述直线驱动装置与所述固定架可拆卸连接，所述推杆与所述押手转动连接，所述直线驱动装置驱动所述推杆伸缩。本发明通过调节机构的调节能够使得押手能够时刻贴合人体皮肤。能自适应调整押手与穴位皮肤的相对角度，从而完成良好的针灸刺入以及针灸手法实施，从而提升疗效。

主权项：1.一种针灸机器人的多角度自适应押手机构，其特征在于，包括：固定架，所述固定架中央固定设置有针灸针；押手，所述押手设置在所述固定架下方，所述押手中央设置有第一孔；调节机构，所述调节机构设置有多个，所述调节机构包括直线驱动装置和推杆，所述直线驱动装置与所述固定架可拆卸连接，所述推杆与所述押手转动连接，所述直线驱动装置驱动所述推杆伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种针灸机器人的多角度自适应押手机构和针灸机器人

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