申请/专利权人：深圳光峰科技股份有限公司

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117274327A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/80;G06K19/06;G06F7/58

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.12.22#公开

摘要：本申请实施例公开了一种标定图样生成、标定图样配准方法、装置以及电子设备。所述方法包括：获取标定场景；获取与所述标定场景对应的伪随机阵列；基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，所述伪随机阵列用于确定所述图形基元在所述标定图像中的位置。通过上述方式使得，可以基于不同标定场景生成不同的伪随机阵列，使得可以基于不同的伪随机阵列生成不同的标定图样，从而提高了不同标定场景下传感器标定的准确性。

主权项：1.一种标定图样生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定场景；获取与所述标定场景对应的伪随机阵列；基于所述伪随机阵列以及多种图形基元生成标定图样，所述伪随机阵列用于确定所述图形基元在所述标定图样中的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳光峰科技股份有限公司 标定图样生成方法、标定图样配准方法、装置及电子设备

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