申请/专利权人：四川长虹空调有限公司;青岛三源泰科电子科技有限公司

申请日：2017-09-04

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN107631527B

主分类号：F25B49/02

分类号：F25B49/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明属于制冷设备检测领域，具体公开了一种检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法及系统，旨在解决如何提高检测冷媒是否缺少结果的可靠性的问题。检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，包括下列步骤：步骤一，检测并计算出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的冷媒传热温差ΔT的变化关系；步骤二，将ΔT的取值范围与预设冷媒传热温差范围进行比较：若ΔT不在预设冷媒传热温差范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。本发明方法是根据不同环境温度及不同压缩机频率条件下冷媒的不同表现进行的动态判断，与现有的仅通过压缩机排气温度的高低判断变频制冷设备是否缺少冷媒的方法相比，检测结果可靠性更高。

主权项：1.检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一，检测出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系；根据公式ΔT=Tr-Tp，得出冷媒传热温差ΔT的变化关系；步骤二，将ΔT的取值范围与预设冷媒传热温差范围进行比较：若ΔT在预设冷媒传热温差范围内，则判定冷媒的量满足要求；若ΔT不在预设冷媒传热温差范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒；若步骤二的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤三进行重新判定；步骤三，将Tr的取值范围与预设压缩机电机绕组温度范围进行比较：若Tr在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定冷媒的量满足要求；若Tr不在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒；若步骤三的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤四进行重新判定；步骤四，将Tp的取值范围与预设压缩机排气温度范围进行比较：若Tp在预设压缩机排气温度范围内，则判定冷媒的量满足要求；若Tp不在预设压缩机排气温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。

全文数据：检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法及系统技术领域[0001]本发明属于制冷设备检测领域，具体涉及一种检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法及系统。背景技术[0002]制冷设备一般包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器等部件，各部件通过金属管连接密封，内部充注冷媒。其中，压缩机常见的以全封闭式为主，压缩机完成从吸气到排气过程是通过电机运转实现的；由于电机工作中不可避免发热，如果热量不能及时带走或达到干衡，会使电机绕组温度不断升1¾，最终超过绝缘安全温度要求，导致电机失效。[0003]目前，所知的制冷设备内部压力远大于环境大气压，冷媒在压缩机完成压缩前后流经电机，通过热交换实现对压缩机电机散热，电机绕组温度即散热效果取决于冷媒流量和冷媒温度。冷媒流经压缩机电机后，通过压缩机壳体，排气管路不断与周围空气进行热交换，冷媒高温气体温度也不断降低。冷媒在管路内始终存在泄漏问题，只是管路和连接接头泄漏率不同；而且安装过程不可避免存在冷媒泄漏，也会对制冷设备产生影响。当冷媒减少到一定程度时，制冷设备能效比降低，压缩机吸气温度明显上升和压缩冷媒压缩机的频率明显减少，而电机功率下降不多，此时导致排出冷媒温度高。电机热量是通过冷媒带走的，冷媒热量减少的少，不能很好对电机散热，导致电机绕组温度持续升高，从而使电机失效甚至烧毁;因此，有必要对制冷设备是否缺少冷媒进行检测。[0004]以前，有利用压缩机排气温度检测空调冷媒是否缺少的方法：[0005]如，专利申请号为20161011133〇.7,发明名称为:空调器冷媒泄漏检测的方法和装置，该发明公开了一种空调器冷媒泄漏检测的方法，方法:一、在制冷或除湿模式下压缩机运行中，根据检测指令启动计数功能;二、设置压缩机第一膨胀阀开度值、室内风机第一转速值，设定时间后检测压缩机排气温度;三、调整压缩机第二膨胀阀开度值、室内风机第二转速值，第一设定时间后检测压缩机第一排气温度;四、计算排气温度与第一排气温度的温差，当温差小于设定温度阈值，计数值加“1”；五、当计数值未达设定计数阈值，返回步骤二；当计数值达到设定计数阈值，判定冷媒泄漏。本发明还公开了空调器冷媒泄漏检测的装置。本发明所提供的方法和装置，减少了空调器冷媒泄漏的误判，提高了冷媒泄漏判定的准确率，能够准确地检测出冷媒缓慢泄漏的情况。[0006]又如，专利申请号为:CN20161〇319177•7，发明名称为:冷媒泄漏检测方法、冷媒泄漏检测装置及空调器，本发明提供了一种冷媒泄漏检测方法、冷媒泄漏检测装置及空调器，其中，冷媒泄漏检测方法包括:检测空调器的压缩机的实时排气温度;根据所述空调器的工况和运行状态，确定所述压缩机的理论排气温度;根据所述实时排气温度和所述理论排气温度，确定所述空调器中的冷媒是否泄漏。通过本发明的技术方案，能够检测空调器中的冷媒是否发生泄漏，尽可能地避免因冷媒泄漏对空调器造成损害以及给用户带来的安全隐患。[0007]再如，专利申请号为:CN200810153272•X，发明名称为:防止空调器压缩机排气温度过高的保护装置，本发明公开了一种防止空调器压缩机排气温度过高的保护装置，在与储液罐相连的压缩机的回气管和使冷媒流向室内蒸发器的与室外热交换器相连的液管之间设置有电磁阀，电磁阀根据压缩机上的温度传感器感知的压缩机的排气管超过设定值时进行开启。本发明的有益效果是：当系统冷媒泄露时，保护压缩机的排气温度不会过高，避免压缩机因排气温度过高而损坏。因此压缩机保护装置可以更好的提高产品的性能及使用寿命，提高产品竞争能力。[0008]以前的技术方案，虽然可以对冷媒是否泄露进行检测，但这些方法的可靠性并不高，因为压缩机排气温度的高低与众多因素有关，排气温度温度过高只不过是冷媒缺少或不足的一个较为重要的因素而已，而并非全部因素。排气温度温度不高或者较低，也不能说明冷媒就不缺少或电机并不一定不损坏。尤其是对于变频制冷设备进行缺冷媒判断有很大难度，因为变频制冷设备的压缩机频率会不断调整和变化，难以按照一个固定方式进行判断;而且，不同频率下缺少冷媒的表现也不相同，特别是带有进行排气控制的膨胀阀控制系统时，更难于得到一个确定判定条件；另外，不同用户实际使用室内工况环境不同，而且室内热负荷不断变化，室外环境工况也在不断变化，如果风扇电机不是直流电机，转速随用户电压发生变化，对制冷性能也会产生影响，要得出准确缺冷媒判断条件非常困难。即使对于排气温度实时检测，受制于变频压缩机运转频率不断变化，室外环境温度不断变化，很难准确界定是否有冷媒泄漏；特别是冷媒缺少较多情况下，实际排气温度不高，但电机温度很高，因此排气温度温度不高或者较低，不能说明冷媒就不缺少或电机并不一定不损坏。若在试验室模拟某一种系统缺冷媒的性能曲线，需要大量试验和人力资源投入，由于条件有假设前提，并不全面，存在误判性。发明内容[0009]本发明提供了一种检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，旨在解决如何提高检测冷媒是否缺少结果的可靠性的问题。[0010]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，包括下列步骤：[0011]步骤一，检测出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系;根据公式AT=Tr-Tp，得出冷媒传热温差△T的变化关系；[0012]步骤二，将AT的取值范围与预设冷媒传热温差范围进行比较:若AT在预设冷媒传热温差范围内，则判定冷媒的量满足要求;若AT不在预设冷媒传热温差范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。[0013]进一步的是，若步骤二的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤三进行重新判定；[0014]步骤三，将Tr的取值范围与预设压缩机电机绕组温度范围进行比较:若Tr在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tr不在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。[0015]进一步的是，若步骤三的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤四进行重新判定；[0016]步骤四，将Tp的取值范围与预设压缩机排气温度范围进行比较:若Tp在预设压缩机排气温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tp不在预设压缩机排气温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。[0017]进一步的是，所述压缩机频率由压缩机电机的运转频率和压缩机电子膨胀阀的开度确定，控制压缩机电机的运转频率为1HZ〜120HZ，控制压缩机电子膨胀阀的开度为10步〜500步；[0018]步骤三中，预设压缩机电机绕组温度范围为10°c〜230°C。[0019]进一步的是，获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度。[0020]进一步的是，检测压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻；[0021]基于所测运转实时的电机工作磁通量与初始电机磁通量之间的比值获得电机工作磁通量的变化率；[0022]基于所测运转实时的电机工作电阻与初始电机电阻之间的比值获得电机工作电阻的变化率。[0023]进一步的是，获取压缩机电机运转实时的转速；[0024]若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；[0025]若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；[0026]所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值。[0027]进一步的是，基于压缩机电机工作参数的变化率，确定压缩机电机的角度误差，并对该角度误差进行角度补偿。[0028]进一步的是，若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；[0029]步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fz，Tw，i，di〇cfz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；[0030]若AT多di，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i%。[0031]进一步的是，获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度；[0032]若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；[0033]步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fz，Tw，i,di〇cfz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；[0034]若AT多di，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i%;[0035]其中，i为80、70、60、50、40、30、20或10。[0036]进一步的是，所述预设冷媒传热温差范围通过以下公式获得：[0037]Qr=GrXCpXAT；[0038]式中：Qr为冷媒的散热量，Gr为冷媒的质量流量，Cp为比热；[0039]将冷媒的量满足要求的情况下，测算得到的AT变化范围设定为预设冷媒传热温差范围。[0040]本发明还提供了一种检测变频制冷设备是否缺少冷媒的系统，用于实现任意一种上述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其包括控制器、环境温度检测器、压缩机频率传感器、压缩机电机绕组温度获取装置、压缩机排气温度获取器和提醒装置，所述环境温度检测器、压缩机频率传感器、压缩机电机绕组温度获取装置、压缩机排气温度获取器和提醒装置分别与控制器电连接。[0041]进一步的是，所述控制器能够根据环境温度检测器反馈的环境温度、压缩机频率传感器反馈的压缩机频率、压缩机电机绕组温度获取装置反馈的压缩机电机绕组温度Tr以及压缩机排气温度获取装置反馈的压缩机排气温度Tp，得出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Ti的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系，并将压缩机电机绕组温度Tr和压缩机排气温度Tp作差得到冷媒传热温差AT的变化关系，然后将AT的取值范围与其内预设的预设冷媒传热温差范围进行比较:若AT在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置给出冷媒的量满足要求的提示;若AT不在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置给出制冷设备中缺少冷媒的提示；[0042]所述压缩机电机绕组温度获取装置包括信息处理器、压缩机电机工作参数获取器和电机转速检测器，所述信息处理器与控制器电连接，所述压缩机电机工作参数获取器和电机转速检测器分别与信息处理器电连接；t〇〇43]所述压缩机电机工作参数获取器用于获取压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和或电机工作电阻；[0044]所述信息处理器能够根据压缩机电机工作参数获取器反馈的压缩机电机工作参数测算出压缩机电机绕组温度Tr，并将压缩机电机绕组温度Tr传输给控制器；[0045]所述电机转速检测器于获取压缩机电机运转实时的转速；[0046]所述信息处理器包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块；[0047]所述第一确定模块内预设有初始电机磁通量值和初始电机电阻值，第一确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器反馈的压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻分别测算出电机工作磁通量的变化率和电机工作电阻的变化率并传输给第二确定检块；[0048]所述第二确定模块内预设有第一转速范围和第二转速范围，所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值;第二确定模块能够通过电机转速检测器反馈的压缩机电机运转实时的转速进行选择并测算出压缩机电机绕组温度Tr，最后将压缩机电机绕组温度Tr传输给控制器;第二确定模块进行选择的过程如下：若压缩机电机运转实时的转速处于第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;若压缩机电机运转实时的转速处于第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;[0049]所述第三确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器反馈的压缩机电机运转实时的压缩机电机工作参数确定压缩机电机存在的角度误差，并将该角度误差传输给控制器;所述控制器内设有角度补偿模块，所述角度补偿模块能够根据信息处理器反馈的角度误差对压缩机电机进行角度补偿。[0050]本发明的有益效果是:利用本发明方法在检测变频制冷设备是否缺少冷媒时，基于不同环境温度及不同压缩机频率条件下冷媒传热温差AT的变化关系进行判断，是根据不同环境温度及不同压缩机频率条件下冷媒的不同表现进行动态判断的，与现有的仅通过压缩机排气温度的高低判断变频制冷设备是否缺少冷媒的方法相比，检测结果可靠性更尚。附图说明[0051]图1是本发明中检测变频制冷设备是否缺少冷媒的系统的实施结构示意图；[0052]图中标记为:控制器10、环境温度检测器20、压缩机频率传感器30、压缩机电机绕组温度获取装置40、信息处理器41、压缩机电机工作参数获取器42、电机转速检测器43、压缩机排气温度获取器50和提醒装置60。具体实施方式[0053]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0054]检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，包括下列步骤：[0055]步骤一，检测出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系;根据公式AT=Tr-Tp，得出冷媒传热温差AT的变化关系；[0056]步骤二，将AT的取值范围与预设冷媒传热温差范围进行比较:若AT在预设冷媒传热温差范围内，则判定冷媒的量满足要求;若AT不在预设冷媒传热温差范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。[0057]其中，压缩机电机绕组温度Tr通常可通过传感器检测，也可以通过压缩机电机工作参数的变化率进行测算得到;压缩机电机绕组温度Tr的变化关系可以是以环境温度和压缩机频率为变量的函数关系，也可以是各环境温度及各压缩机频率下压缩机电机绕组温度Tr的对应关系表;压缩机排气温度Tp的变化关系可以是以环境温度和压缩机频率为变量的函数关系，也可以是各环境温度及各压缩机频率下压缩机排气温度TP的对应关系表。预设冷媒传热温差范围通过以下公式获得，公式:Qr=GrXCpXAT，式中：Qr为冷媒的散热量，Gr为冷媒的质量流量，Cp为比热;根据以上公式，如果压缩机周围的环境温度没变，而压缩机壳体和铜管等散热面积没变，并且冷媒在一定温度条件下，冷媒通过壳体和铜管壁换热能力可以视作不变，即敗不变;如果出现缺冷媒，则压缩机吸气比容会减小，压缩机相同转速下排除冷媒的量就会减少，即Gr会减小，相同条件下CP值一定，则冷媒流经电机后的温差AT会增大，因此预设冷媒传热温差范围可以通过以上公式确定;一般，将冷媒的量满足要求的情况下，测算得到的AT变化范围设定为预设冷媒传热温差范围。预设冷媒传热温差范围优选为〇〜50°C。预设冷媒传热温差范围也可以是一个对应关系表，不同环境温度及不同压缩机频率条件下都有一个相应的预设冷媒传热温差范围，进行比较时需要根据实时环境温度和实时压缩机频率与对应的预设冷媒传热温差范围比较。[0058]作为本发明的一种优选方案，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0059]若步骤二的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤三进行重新判定；[0060]步骤三，将Tr的取值范围与预设压缩机电机绕组温度范围进行比较:若Tr在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tr不在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。通过△T在预设冷媒传热温差范围内时，再次对压缩机电机绕组温度Tr进行判断，一方面能够提高检测结果可靠性，另一方面能够保证压缩机电机正常工作，避免其因温度过高而损坏。预设压缩机电机绕组温度范围优选为1〜80。：。[0061]在上述基础上，为了进一步提高检测结果的准确性，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0062]若步骤三的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤四进行重新判定；[0063]步骤四，将Tp的取值范围与预设压缩机排气温度范围进行比较:若Tp在预设压缩机排气温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tp不在预设压缩机排气温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。预设压缩机排气温度范围20〜100°C。[0064]具体的，所述压缩机频率由压缩机电机的运转频率和压缩机电子膨胀阀的开度确定，当控制压缩机电机的运转频率为1HZ〜120HZ，并控制压缩机电子膨胀阀的开度为10步〜500步时，步骤三中，预设压缩机电机绕组温度范围优选为10°C〜230°C。[0065]作为本发明的另一种优选方案，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0066]获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度。通常先检测出压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻，然后基于所测运转实时的电机工作磁通量与初始电机磁通量之间的比值获得电机工作磁通量的变化率，基于所测运转实时的电机工作电阻与初始电机电阻之间的比值获得电机工作电阻的变化率。[0067]在上述基础上，为了使得所确定的压缩机电机绕组温度更接近真实值，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0068]获取压缩机电机运转实时的转速；[0069]若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；[0070]若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；[0071]所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值。[0072]其中，第一转速范围通常为电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系呈函数关系时压缩机电机转速，第二转速范围通常为电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系呈函数关系时的压缩机电机转速。[0073]根据压缩机电机工作参数的变化率，还能够确定压缩机电机的角度误差，并对该角度误差进行角度补偿。[0074]作为本发明方法的又一种优选方案，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0075]若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；[0076]步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fz，Tw，i，di〇cfz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；[0077]若AT彡di，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i%。[0078]一般，1;1小于等于150°〇。11=;1^2,7¥，;〇为经验公式，根据不同的制冷设备进行相应的确定。通过设定判断冷媒缺少量的基线值d，可以实时确定制冷设备缺少冷媒具体量的信息，为补充冷媒提供了依据，确保制冷设备不会因为缺少冷媒而导致压缩机电机绕组温度超过绝缘要求而损坏，并可在安全范围内保证最大能力输出。[0079]作为本发明方法的再一种优选方案，该检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法还包括如下内容：[0080]获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度；[0081]若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；[0082]步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fZ，Tw，i，dicx：fz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；[0083]若AT多di，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i%;[0084]其中，i为80、70、60、50、40、30、20或10。[0085]如图1所示，检测变频制冷设备是否缺少冷媒的系统，用于实现任意一种上述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，包括控制器1〇、环境温度检测器2〇、压缩机频率传感器30、压缩机电机绕组温度获取装置40、压缩机排气温度获取器50和提醒装置60,所述环境温度检测器20、压缩机频率传感器30、压缩机电机绕组温度获取装置40、压缩机排气温度获取器50和提醒装置60分别与控制器10电连接；[0086]所述控制器10能够根据环境温度检测器20反馈的环境温度、压缩机频率传感器30反馈的压缩机频率、压缩机电机绕组温度获取装置反馈的压缩机电机绕组温度Tr以及压缩机排气温度获取装置50反馈的压缩机排气温度Tp，得出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系，并将压缩机电机绕组温度Tr和压缩机排气温度Tp作差得到冷媒传热温差AT的变化关系，然后将AT的取值范围与其内预设的预设冷媒传热温差范围进行比较:若△T在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置60给出冷媒的量满足要求的提示;若△T不在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置60给出制冷设备中缺少冷媒的提示。[0087]优选的，所述压缩机电机绕组温度获取装置40包括信息处理器41、压缩机电机工作参数获取器42和电机转速检测器43,所述信息处理器41与控制器10电连接，所述压缩机电机工作参数获取器42和电机转速检测器43分别与信息处理器41电连接；[0088]所述压缩机电机工作参数获取器42用于获取压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和或电机工作电阻；[0089]所述信息处理器41能够根据压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机工作参数测算出压缩机电机绕组温度Tr，并将压缩机电机绕组温度Tr传输给控制器1〇;[0090]所述电机转速检测器43于获取压缩机电机运转实时的转速；[0091]所述信息处理器41包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块；[0092]所述第一确定模块内预设有初始电机磁通量值和初始电机电阻值，第一确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻分别测算出电机工作磁通量的变化率和电机工作电阻的变化率并传输给第二确定模块；[0093]所述第二确定模块内预设有第一转速范围和第二转速范围，所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值;第二确定模块能够通过电机转速检测器43反馈的压缩机电机运转实时的转速进行选择并测算出压缩机电机绕组温度Tr，最后将压缩机电机绕组温度TH专输给控制器10;第二确定模块进行选择的过程如下:若压缩机电机运转实时的转速处于第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;若压缩机电机运转实时的转速处于第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;[0094]所述第三确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机运转实时的压缩机电机工作参数确定压缩机电机存在的角度误差，并将该角度误差传输给控制器10;所述控制器10内设有角度补偿模块，所述角度补偿模块能够根据信息处理器41反馈的角度误差对压缩机电机进行角度补偿。

权利要求：1.检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一，检测出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系;根据公式AT=Tr-Tp，得出冷媒传热温差AT的变化关系；步骤二，将AT的取值范围与预设冷媒传热温差范围进行比较:若AT在预设冷媒传热温差范围内，则判定冷媒的量满足要求;若AT不在预设冷媒传热温差范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。2.如权利要求1所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:若步骤二的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤三进行重新判定；步骤三，将Tr的取值范围与预设压缩机电机绕组温度范围进行比较:若Tr在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tr不在预设压缩机电机绕组温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。3.如权利要求2所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:若步骤三的判定结果为冷媒的量满足要求，则还需要通过步骤四进行重新判定；步骤四，将Tp的取值范围与预设压缩机排气温度范围进行比较:若Tp在预设压缩机排气温度范围内，则判定冷媒的量满足要求;若Tp不在预设压缩机排气温度范围内，则判定制冷设备中缺少冷媒。4.如权利要求2或3所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:所述压缩机频率由压缩机电机的运转频率和压缩机电子膨胀阀的开度确定，控制压缩机电机的运转频率为1HZ〜120HZ，控制压缩机电子膨胀阀的开度为1〇步〜500步；步骤三中，预设压缩机电机绕组温度范围为10°C〜230。：。5.如权利要求1、2或3所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度。6.如权利要求5所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:检测压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻；基于所测运转实时的电机工作磁通量与初始电机磁通量之间的比值获得电机工作磁通量的变化率；基于所测运转实时的电机工作电阻与初始电机电阻之间的比值获得电机工作电阻的变化率。7.如权利要求6所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:获取压缩机电机运转实时的转速；若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；若压缩机电机运转实时的转速处于预设的第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度；所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值。8.如权利要求5所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:基于压缩机电机工作参数的变化率，确定压缩机电机的角度误差，并对该角度误差进行角度补偿。9.如权利要求1、2或3所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fz，Tw，i，di〇cfz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；若AT多di，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i%。10.如权利要求4所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于：获取压缩机电机工作参数的变化率，所述压缩机电机工作参数至少为电机工作磁通量和电机工作电阻中的一个，根据所获取的缩机电机工作参数确定压缩机电机绕组温度；若判定结果为制冷设备中缺少冷媒，则还需要进行步骤五；步骤五，设定判断冷媒缺少量的基线值d，设定i%为冷媒减少量占初始冷媒量的百分比，则di表示冷媒减少量为初始冷媒量的i%时所对应的基线值;di=fz，Tw，i,di〇cfz，式中：z为压缩机频率，Tw为环境温度；若ATdi，则判定制冷设备中缺少冷媒的量为初始冷媒量的i°乂；其中，i为80、70、60、50、40、30、20或10。11.如权利要求1、2或3所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于，所述预设冷媒传热温差范围通过以下公式获得：Qr=GrXCpXAT；式中:Qr为冷媒的散热量，Gr为冷媒的质量流量，Cp为比热；将冷媒的量满足要求的情况下，测算得到的AT变化范围设定为预设冷媒传热温差范围。12.检测变频制冷设备是否缺少冷媒的系统，用于实现权利要求1至11中任意一项所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的方法，其特征在于:包括控制器1〇、环境温度检测器20、压缩机频率传感器30、压缩机电机绕组温度获取装置40、压缩机排气温度获取器50和提醒装置60，所述环境温度检测器20、压缩机频率传感器30、压缩机电机绕组温度获取装置40、压缩机排气温度获取器50和提醒装置60分别与控制器（10电连接。13.如权利要求12所述的检测变频制冷设备是否缺少冷媒的系统，其特征在于:所述控制器10能够根据环境温度检测器20反馈的环境温度、压缩机频率传感器30反馈的压缩机频率、压缩机电机绕组温度获取装置反馈的压缩机电机绕组温度Tr以及压缩机排气温度获取装置50反馈的压缩机排气温度Tp，得出不同环境温度及不同压缩机频率条件下，与之相对应的压缩机电机绕组温度Tr的变化关系和压缩机排气温度Tp的变化关系，并将压缩机电机绕组温度Tr和压缩机排气温度Tp作差得到冷媒传热温差AT的变化关系，然后将AT的取值范围与其内预设的预设冷媒传热温差范围进行比较:若AT在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置60给出冷媒的量满足要求的提示;若AT不在预设冷媒传热温差范围内，则控制提醒装置60给出制冷设备中缺少冷媒的提示；所述压缩机电机绕组温度获取装置40包括信息处理器41、压缩机电机工作参数获取器42和电机转速检测器43，所述信息处理器41与控制器（10电连接，所述压缩机电机工作参数获取器42和电机转速检测器43分别与信息处理器41电连接；所述压缩机电机工作参数获取器42用于获取压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和或电机工作电阻；所述信息处理器41能够根据压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机工作参数测算出压缩机电机绕组温度Tr，并将压缩机电机绕组温度Tr传输给控制器10;所述电机转速检测器43于获取压缩机电机运转实时的转速；所述信息处理器41包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块；所述第一确定模块内预设有初始电机磁通量值和初始电机电阻值，第一确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机运转实时的电机工作磁通量和电机工作电阻分别测算出电机工作磁通量的变化率和电机工作电阻的变化率并传输给第二确定模块；所述第二确定模块内预设有第一转速范围和第二转速范围，所述第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值;第二确定模块能够通过电机转速检测器43反馈的压缩机电机运转实时的转速进行选择并测算出压缩机电机绕组温度Tr，最后将压缩机电机绕组温度Tr传输给控制器（10;第二确定模块进行选择的过程如下:若压缩机电机运转实时的转速处于第一转速范围内，则基于电机工作电阻的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;若压缩机电机运转实时的转速处于第二转速范围内，则基于电机工作磁通量的变化率与温度之间的对应关系，确定压缩机电机运转实时的压缩机电机绕组温度Tr;所述第三确定模块能够通过压缩机电机工作参数获取器42反馈的压缩机电机运转实时的压缩机电机工作参数确定压缩机电机存在的角度误差，并将该角度误差传输给控制器（10;所述控制器（10内设有角度补偿模块，所述角度补偿模块能够根据信息处理器41反馈的角度误差对压缩机电机进行角度补偿。

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