申请/专利权人：阿凡达(湖南)科技有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN220212847U

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权

摘要：本实用新型提供一种可自动清扫阻碍物的机器人底盘，包括机器人底盘本体，所述机器人底盘本体的前侧处活动连接有两个主动轮，所述机器人底盘本体的前侧靠近中心处活动连接有若干个转向轮，所述机器人底盘本体的左右两侧处均安装有伸缩固定罩，使得该设备具有能够在需要对障碍物底部处灰尘杂质进行清理时，可实现推动障碍物以改变障碍物所在位置，并对其底部处进行清理的效果，提高了清理的彻底性，提高了设备的实用性。

主权项：1.一种可自动清扫阻碍物的机器人底盘，包括机器人底盘本体1，其特征在于：所述机器人底盘本体1的前侧处活动连接有两个主动轮6，所述机器人底盘本体1的前侧靠近中心处活动连接有若干个转向轮2，所述机器人底盘本体1的左右两侧处均安装有伸缩固定罩10，所述机器人底盘本体1的前侧靠近右侧处活动连接有两个转轴8，所述转轴8的外侧边缘固定连接有若干个清理刷7，所述机器人底盘本体1的前侧靠近右侧处开设有矩形槽，所述矩形槽的内腔安装有清理辊9，所述机器人底盘本体1的前侧靠近顶部与底部处均固定连接有感应器5，所述机器人底盘本体1的前侧靠近左侧处固定连接有固定套19和固定框12，所述固定套19的顶部与底部处均开设有卡槽，所述固定框12的顶部与底部处均开设有限位槽，相邻的限位槽的内腔均贯穿有连接杆16，两个所述连接杆16相靠近的一端共同固定连接有螺纹套21，所述螺纹套21的内腔贯穿有螺纹杆17，所述固定框12的右侧处固定连接有防护罩20，所述防护罩20的内腔固定连接有电动马达18，所述电动马达18的动力输出轴与螺纹杆17的右端固定连接，所述固定框12的顶部与底部靠近左侧处均铰接有活动杆13。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿凡达(湖南)科技有限公司 一种可自动清扫阻碍物的机器人底盘

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