申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117299484A

主分类号：B05C11/10

分类号：B05C11/10;B05C5/02;G05B19/408

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开一种绝对坐标与相对坐标相互转换的点胶轨迹编程方法，相对坐标转绝对坐标的步骤是：在参考物上建立参考物相对坐标系，在点胶设备上建立点胶设备绝对坐标系；创建基于参考物相对坐标系的相对坐标轨迹点；通过仿射变换将相对坐标轨迹点转换为绝对坐标轨迹点；绝对坐标转相对坐标的步骤是：在参考物上建立参考物相对坐标系，在点胶设备上建立点胶设备绝对坐标系；创建基于点胶设备绝对坐标系的绝对坐标轨迹点；通过仿射变换将绝对坐标轨迹点转换为相对坐标轨迹点。该方法可以将基于点胶设备机械坐标的轨迹任务转换为基于给定产品或其他目标的相对坐标，也可以从基于给定产品或其他目标的相对坐标转换为对应基于点胶设备机械坐标的轨迹任务。

主权项：1.一种绝对坐标与相对坐标相互转换的点胶轨迹编程方法，其特征在于，相对坐标转换为绝对坐标，具体步骤是：第11步骤、在参考物上建立参考物相对坐标系，在点胶设备上建立点胶设备绝对坐标系；第12步骤、根据点胶工艺创建基于参考物相对坐标系的相对坐标轨迹点；第13步骤、通过仿射变换，将创建的基于参考物相对坐标系的相对坐标轨迹点转换为基于点胶设备绝对坐标系的绝对坐标轨迹点；绝对坐标转换为相对坐标，具体步骤是：第21步骤、在参考物上建立参考物相对坐标系，在点胶设备上建立点胶设备绝对坐标系；第22步骤、根据点胶工艺创建基于点胶设备绝对坐标系的绝对坐标轨迹点；第23步骤、通过仿射变换，将创建的基于点胶设备绝对坐标系的绝对坐标轨迹点转换为基于参考物相对坐标系的相对坐标轨迹点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 绝对坐标与相对坐标相互转换的点胶轨迹编程方法

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