申请/专利权人：北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117297784A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B17/00;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及机械手技术，用于解决捆扎的头发对植发操作造成不良影响，植发前的头部清理不完全和清理后的附着物四处漂流污染环境的问题，具体为不剃发植发推麻仪操作机械手及其控制方法，包括机械臂；通过机械手的爪杆上设置的夹块对头发束的夹紧操作，无需手动进行头发束的抓取更加的方便，且节省时间，通过清理板在复位弹簧和液压输出端的作用下可根据压力变化进行伸出长度的调整，使清理板可更加的贴合患者的头部，在清理过程中不会出现疏漏的情况，且各个部分的用力相同，不会给患者造成不适的情况，且清理下的附着物在吸尘结构的作用下被吸取至碎屑箱内部保存，不会对室内环境造成不良影响，清理后的清理板可在清洗盘的作用下进行清洗操作。

主权项：1.不剃发植发推麻仪操作机械手，包括机械臂（1），所述机械臂（1）下端通过连接盘（2）连接有机械爪（3），所述机械爪（3）包括爪杆（31）和转动件（32），相邻所述爪杆（31）之间通过转动件（32）进行转动连接，其特征在于，所述转动件（32）内部中间位置处转动连接有传动转轮二，所述机械爪（3）上端转动连接有连接座（51），所述连接盘（2）下表面对应所述连接座（51）位置处开设有轨迹槽（52），所述爪杆（31）外侧壁外侧开设有安装腔（45），所述安装腔（45）对应所述爪杆（31）外侧的位置处开设有放入口（46），所述安装腔（45）内部转动连接有转动套（44），所述转动套（44）外侧壁一侧也开设有开口，所述转动套（44）内部对应开口的两侧均滑动连接有夹块（43），所述转动套（44）内侧壁两侧对应所述夹块（43）位置处均安装有通电弹簧一，所述爪杆（31）内部对应所述安装腔（45）的一侧开设有滑动槽（48），所述滑动槽（48）内侧滑动连接有调节杆（47），所述转动套（44）外侧壁对应所述调节杆（47）位置处开设有环状内齿槽（49），所述调节杆（47）外侧壁靠近所述转动套（44）的一侧一体成型有外凸齿（410），所述调节杆（47）位于所述滑动槽（48）内侧的一端安装有伸缩弹簧（411）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门诊部有限责任公司 不剃发植发推麻仪操作机械手及其控制方法

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