申请/专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117943824A

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。

主权项：1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构1、换位机构2、卡合机构3、固定机构4、贴合机构5、转动机构6，所述移动机构1一端设有换位机构2，所述换位机构2下端设有卡合机构3，所述卡合机构3一端设有固定机构4，所述固定机构4一端设有贴合机构5，所述贴合机构5下端设有转动机构6；所述移动机构1包括底座11，所述底座11上端固定连接有机械臂12，所述机械臂12一端固定连接有第一套筒13，所述第一套筒13内部侧壁开设有滑槽14，所述滑槽14内部滑动连接有第一滑动块15，所述第一套筒13内部侧壁固定连接有伸缩筒18，所述伸缩筒18内部滑动连接有第一挡板17。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州信邦智能装备股份有限公司 螺丝操作机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD