申请/专利权人：CMR外科有限公司

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117297787A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：["20170606 GB 1709014.3"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：一种手术机器人器械，包括：轴；端部执行器元件；关节，其将端部执行器元件连接到该轴，该关节包括：第一接头，其能够通过第一驱动元件对来驱动，第一接头允许端部执行器元件围绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线转动；第二接头，其能够通过第二驱动元件对来驱动；滑轮装置，第二驱动元件对被约束为围绕滑轮装置移动，该滑轮装置包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组能够围绕第一轴线转动，第二滑轮组位于第一滑轮组的近侧并且包括第一滑轮和第二滑轮，该第一滑轮能够围绕第二轴线转动，该第二滑轮能够围绕第三轴线转动，该第三轴线平行并偏离于第二轴线；以及U形夹单元，其包括两个臂和滑轮保护件，这些臂支撑滑轮装置的滑轮，滑轮保护件从这些臂中的一个延伸以保护第一滑轮和第二滑轮中的一个。

主权项：1.一种手术机器人器械，包括：轴；端部执行器元件；关节，其将所述端部执行器元件连接到所述轴，所述关节包括：第一接头，其能够通过第一驱动元件对来驱动，所述第一接头允许所述端部执行器元件围绕横向于所述轴的纵向轴线的第一轴线转动；第二接头，其能够通过第二驱动元件对来驱动；滑轮装置，所述第二驱动元件对被约束为围绕所述滑轮装置移动，所述滑轮装置包括：第一滑轮组，其能够围绕所述第一轴线转动；和第二滑轮组，其位于所述第一滑轮组的近侧并且包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮能够围绕第二轴线转动，所述第二滑轮能够围绕第三轴线转动，所述第三轴线平行并偏离于所述第二轴线；以及U形夹单元，其包括：基部；两个臂，其从所述基部延伸并且支撑所述滑轮装置的滑轮；第一驱动元件引导件，其位于所述两个臂之间，所述第一驱动元件对中的一个驱动元件穿过所述第一驱动元件引导件；和滑轮保护件，其用于保护所述第一滑轮和所述第二滑轮中的一个，所述滑轮保护件从所述基部延伸并且在所述臂中的一个与所述第一驱动元件引导件之间延伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： CMR外科有限公司 用于铰接手术器械的滑轮装置和滑轮保护件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD