申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-03-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116370032B

主分类号：A61B17/29

分类号：A61B17/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明属于手术器械技术领域，为了解决器械钳头摆动结构复杂，成本高的问题，提供了多自由度手术器械活动关节、转向机构、手术器械及方法。其中多自由度手术器械活动关节包括定管1、外转管2、限位座3、腰孔摇杆4、摇杆5和连接座6；定管1和限位座3设在外转管2内部；定管1与限位座3固定连接；腰孔摇杆4和摇杆5一端均与连接座6连接，另一端均伸入外转管2内且与外转管2活动连接，外转管2可转动，在外转管2转动时可带动所述腰孔摇杆4和摇杆5均反向移动且相对限位座3轴向移动，以带动连接座6两向摆动。其减少了零件数量，结构简单化。

主权项：1.一种多自由度手术器械活动关节，其特征在于，包括定管1、外转管2、限位座3、腰孔摇杆4、摇杆5和连接座6；所述定管1和限位座3设置在外转管2内部；所述定管1与限位座3固定连接；所述腰孔摇杆4和摇杆5一端均与连接座6连接，另一端均伸入外转管2内且与外转管2活动连接，所述外转管2可转动；所述外转管2上的长腰孔与腰孔摇杆4及摇杆5的圆柱结构配合，在外转管2转动时可带动所述腰孔摇杆4和摇杆5均反向移动且相对所述限位座3轴向移动，以带动连接座6两侧摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 极限人工智能有限公司 多自由度手术器械活动关节、转向机构、手术器械及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD