申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN117326034A

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36;B63H21/17;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于人工侧线的感知驱动一体仿生水下扑翼，包括：扑翼支撑组件、仿生蝠鲼的扑翼结构、驱动结构以及压强检测模块；仿生蝠鲼的扑翼结构的根部与扑翼支撑组件铰接，其中，仿生蝠鲼的扑翼结构包括中央鳍板，中央鳍板上设置有柔弹性支撑框架；在柔弹性支撑框架上蒙设有仿生蒙皮，仿生蒙皮与柔弹性支撑框架形成的空间内填充有柔弹性填充物；驱动结构设置在扑翼支撑组件上，用于驱动扑翼结构绕中央鳍板展向转动以及驱动扑翼结构在其上下方向扑动；压强检测模块设置在仿生蒙皮上。本装置实现了扑翼在静止以及扑动过程中的周围流场的压强与速度信息感知，增强了水下航行器在复杂水下环境中的感知能力。

主权项：1.一种基于人工侧线的感知驱动一体仿生水下扑翼，其特征在于，包括：扑翼支撑组件1；仿生蝠鲼的扑翼结构，其根部与扑翼支撑组件1铰接，其包括中央鳍板12，所述中央鳍板12上设置有柔弹性支撑框架13；在柔弹性支撑框架13上蒙设有仿生蒙皮2，所述仿生蒙皮2与柔弹性支撑框架13形成的空间内填充有柔弹性填充物3；驱动结构11，其设置在扑翼支撑组件1上，用于驱动扑翼结构绕中央鳍板12长度方向转动以及驱动扑翼结构在其上下方向扑动；以及压强检测模块，设置在仿生蒙皮2上，用于检测扑翼结构在静止以及扑动过程中的流场压强和流场速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种基于人工侧线的感知驱动一体仿生水下扑翼

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