申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117360798A

主分类号：B64G1/24

分类号：B64G1/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种卫星制导突防飞行器及其上的时间约束制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，计时模块，其实时记录飞行器在起飞后的飞行过程中已经经过的时间，微处理器，其用于根据接收到的信息获得制导指令；控制模块，其用于根据制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转；其中，在所述微处理器中，基于期望飞时和飞行时间误差进行制导控制，获得需用过载，从而使得每个飞行器都能够按照预设时间命中目标。

主权项：1.一种卫星制导突防飞行器，其特征在于，该飞行器包括卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，并将其传递给微处理器；IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，并将其传递给微处理器；计时模块，其实时记录飞行器在起飞后的飞行过程中已经经过的时间，并将该时间传递给微处理器；微处理器，其用于根据接收到的信息获得制导指令；和控制模块，其用于根据制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 卫星制导突防飞行器及其上的时间约束制导控制方法

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