申请/专利权人：浙江海洋大学

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN115127526B

主分类号：G01C13/00

分类号：G01C13/00;H04N23/695;A01D44/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明提供了一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，属于水深探测技术领域，它解决了现有水深测量装置功能单一，不能有效测量洲滩数据等问题。包括探测船，探测船的上部后侧设有控制室，探测船的上部前侧设有转盘组件，转盘组件上端设有圆周均布的切割机构、声波探测机构和压力探测机构，切割机构包括调节机械臂组、多级伸缩杆、切割组件和带灯摄像头，声波探测机构包括调节机械臂组、多级伸缩杆、摄像探测组件和声波探测器，压力探测机构包括多级机械臂组、位置传感器、多级伸缩杆和压力探测组件，压力探测组件的下端设有插杆。本发明有效探测水草和洲滩位置，快速精准地探测洲滩及河水深度，从而制定完善准确洲滩整治计划。

主权项：1.一种潮汐分汊河段航道整治洲滩用水深测量装置，包括探测船（1），其特征在于，所述探测船（1）的上部后侧设有控制室（6），探测船（1）的上部前侧设有转盘组件（3），转盘组件（3）与探测船（1）之间设有若干圆周均布的调节支腿（8），转盘组件（3）上端设有圆周均布的切割机构（2）、声波探测机构（4）和压力探测机构（5），切割机构（2）包括第一调节机械臂组、第一多级伸缩杆、切割组件（17）和带灯摄像头（61），声波探测机构（4）包括第二调节机械臂组、第二多级伸缩杆、摄像探测组件（31）和声波探测器（32），压力探测机构（5）包括多级机械臂组、位置传感器（46）、第三多级伸缩杆和压力探测组件（49），压力探测组件（49）的下端设有插杆（50）；所述转盘组件（3）包括转盘电机（7），转盘电机（7）固定在探测船（1）上，转盘电机（7）的上端固定有旋转安装盘，调节支腿（8）包括固定板（57），固定板（57）固定在旋转安装盘的下端，固定板（57）的下端固定有固定腿（60），固定腿（60）的内部可调节的设有调节腿（58），调节腿（58）的下端固定有万向轮（59）；所述第一调节机械臂组包括旋转基座（9），旋转基座（9）固定在旋转安装盘上，旋转基座（9）上转动设有旋转安装座（10），旋转基座（9）内部固定有旋转电机，旋转安装座（10）固定连接在旋转电机的输出轴上，旋转安装座（10）上铰接有第一机械臂（11），旋转安装座（10）与第一机械臂（11）之间铰接有第一推杆（19），第一机械臂（11）的端部铰接有第二机械臂（12），第一机械臂（11）和第二机械臂（12）之间铰接有第二推杆（18），第二机械臂（12）的端部铰接有第三机械臂（14），第二机械臂（12）和第三机械臂（14）之间铰接有第三推杆（13），第三机械臂（14）的端部固定有安装板（15），第一多级伸缩杆固定在安装板（15）的下端，切割组件（17）和带灯摄像头（61）设置在切割机构（2）的第一多级伸缩杆下端；所述切割组件（17）包括安装架（20），安装架（20）固定在切割机构（2）的第一多级伸缩杆下端，安装架（20）的上端固定有角度调节电机（28），角度调节电机（28）的输出轴上固定有第一横杆（29），第一横杆（29）的端部铰接有第一竖杆（21），第一竖杆（21）的下端铰接有第二横杆（22），且第一竖杆（21）的下端铰接在第二横杆（22）的中部，安装架（20）的侧边滑动设有两个连杆（23），第二横杆（22）的两端分别与两个连杆（23）的上端铰接，安装架（20）的内侧固定有铰接座（27），铰接座（27）的下端通过万向节连接有万向旋转座（24），万向旋转座（24）与两个连杆（23）的下端铰接，万向旋转座（24）的下端设有切割电机，切割电机的输出轴上固定有机罩（25），机罩（25）上固定有若干圆周均布的切刀（26）；所述摄像探测组件（31）设置在声波探测机构（4）的第二多级伸缩杆下端，摄像探测组件（31）包括连接筒（33），连接筒（33）固定在声波探测机构（4）的第二多级伸缩杆下端，连接筒（33）内部设有转动电机，连接筒（33）的输出端通过转动接头（38）连接有密封箱（34），转动电机的输出轴与密封箱（34）固定连接，密封箱（34）的内部固定有摄像电机，密封箱（34）的下端转动设有摄像探头（36），密封箱（34）的侧端设有链轮罩（37），摄像电机的输出轴与摄像探头（36）的转轴之间设有传动链轮副，传动链轮副位于链轮罩（37）内侧，摄像探头（36）的两侧固定有探照灯（35），声波探测器（32）的数量为若干个，若干个声波探测器（32）设置在密封箱（34）和链轮罩（37）的外侧；所述多级机械臂组包括安装基座（39），安装基座（39）固定在旋转安装盘上，安装基座（39）上转动设有旋转架座（40），安装基座（39）内部固定有转位电机，旋转架座（40）固定连接在转位电机的输出轴上，旋转架座（40）上铰接有多级伸缩臂（42），多级伸缩臂（42）与旋转架座（40）之间铰接有支撑推杆（41），多级伸缩臂（42）的端部设有端架（43），端架（43）的端部铰接有调节端座（47），端架（43）与调节端座（47）之间铰接有端头推杆（44），调节端座（47）的上端固定有调节端座电机（45），第三多级伸缩杆转动设置在调节端座（47）的下端，调节端座电机（45）的输出轴与第三多级伸缩杆传动连接，位置传感器（46）固定在调节端座（47）的前侧，该第三多级伸缩杆的下端设有限位板（48）和升降调节电机，升降调节电机的输出轴上固定有主动齿轮（51），压力探测组件（49）设置在第三多级伸缩杆和限位板（48）之间；所述压力探测组件（49）包括安装轴承座（52），安装轴承座（52）固定在压力探测机构（5）的第三多级伸缩杆下端，安装轴承座（52）的内部固定有内螺纹转动座（53），内螺纹转动座（53）的下端固定有从动齿轮（54），从动齿轮（54）与主动齿轮（51）啮合，内螺纹转动座（53）的内部螺接有升降螺杆（56），升降螺杆（56）与限位板（48）滑动配合，升降螺杆（56）的下端固定有压力传感器（55），插杆（50）固定在压力传感器（55）的下端。

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