申请/专利权人：昆山文特自动化设备有限公司

申请日：2017-10-30

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN107756319B

主分类号：B25B27/00

分类号：B25B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明提供了一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其包括：基座；第一导轨，第一导轨安装于基座上；至少两夹爪机构，夹爪机构滑动连接于第一导轨上，夹爪机构包括至少两夹爪部件；至少一皮条拉除机构，皮条拉除机构安装于基座上，皮条拉除机构具有第一座体，第一座体上铰接有拉除部，拉除部的端部具有向第一导轨延伸的钩部，拉除部还连接第一驱动部，第一驱动部推动拉除部。本发明还提供了一种热缩加工系统。本发明相较于现有技术可以有效地防止玻璃破损，同时有效地提高定位效果。

主权项：1.一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，包括：基座（1）；第一导轨（2），所述第一导轨（2）安装于所述基座（1）上；至少两夹爪机构（3），所述夹爪机构（3）滑动连接于所述第一导轨（2）上，所述夹爪机构（3）包括至少两夹爪部件（31）；至少一皮条拉除机构（4），所述皮条拉除机构（4）安装于所述基座（1）上，所述皮条拉除机构（4）具有第一座体（41），所述第一座体（41）上铰接有拉除部（42），所述拉除部（42）的端部具有向所述第一导轨（2）延伸的钩部（43），所述拉除部（42）还连接第一驱动部（44），所述第一驱动部（44）推动所述拉除部（42）；所述第一座体（41）上铰接有第二座体（45），所述第二座体（45）连接第二驱动部（46），所述第二驱动部（46）推动所述第二座体（45），所述第一座体（41）具有折弯部（411），所述折弯部（411）铰接所述第二座体（45）的端部，所述第二座体（45）上还安装有连接板（47），所述连接板（47）连接所述第一驱动部（44）。

全文数据：一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置技术领域[0001]本发明涉及汽车玻璃技术领域，具体涉及一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置。背景技术[0002]汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的一种部件，其主要对汽车的行驶过程起到防护作用。目前所使用的汽车玻璃主要有以下三类:夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，其皆能承受较强的冲击力。而按照所安装的位置，汽车玻璃又被分为:前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。这其中，汽车的挡风玻璃，特别是前挡风玻璃，按照国家强制规定必须使用夹层玻璃。这种夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。[0003]目前，汽车挡风玻璃上所使用的夹层玻璃上通常会具有保证气密性的皮条，在一些使用需求下，例如回收领域，需要将夹层玻璃上的皮条去除。传统技术中，皆是通过手工去除，后续也出现了一些专门去除这种皮条的装置，而由于去除皮条时还需要将玻璃固定，而汽车的挡风玻璃由于是弧形的，并且整体较薄，传统装置固定时很容易造成玻璃边缘的破损，并且弧形的挡风玻璃使得固定时较难完全贴合，定位效果也不佳。发明内容[0004]鉴于此，本发明提供了一种可以有效防止玻璃破损且可以提高定位效果的汽车挡风玻璃皮条拉除装置。[0005]为此，本发明提供了一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其包括：[0006]基座；[0007]第一导轨，第一导轨安装于基座上；[0008]至少两夹爪机构，夹爪机构滑动连接于第一导轨上，夹爪机构包括至少两夹爪部件；[0009]至少一皮条拉除机构，皮条拉除机构安装于基座上，皮条拉除机构具有第一座体，第一座体上铰接有拉除部，拉除部的端部具有向第一导轨延伸的钩部，拉除部还连接第一驱动部，第一驱动部推动拉除部。[0010]进一步地，上述夹爪部件为气夹。[0011]进一步地，上述夹爪机构包括至少一第一夹爪部件和至少一第二夹爪部件，第一夹爪部件具有第一爪部，第二夹爪部件具有第二爪部，至少一第一夹爪部件和至少一第二夹爪部件沿着第一导轨排列布置。[0012]进一步地，上述第一爪部设置长于第二爪部。[0013]进一步地，上述第一爪部包括相对的两第一夹板，第一夹板的端部安装有吸盘。[00M]进一步地，上述第二爪部包括相对的两第二夹板，第二夹板的内侧设置有齿形面。[0015]进一步地，上述第二夹板为弹性材料制成。[0016]进一步地，上述第一座体上铰接有第二座体，第二座体连接第二驱动部，第二驱动部推动第二座体，第一座体具有折弯部，折弯部铰接第二座体的端部。[0017]进一步地，上述第二座体上还安装有连接板，连接板连接第一驱动部。[0018]进一步地，上述基座包括底板，底板上固定安装有至少一支架，第一导轨和第二导轨安装于支架的顶部。[0019]本发明所提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，主要设置了基座、第一导轨、夹爪机构和皮条拉除机构，利用夹爪机构中至少四个夹爪部件对弧形的汽车挡风玻璃进行更为贴合的固定，从而相较于现有技术可以有效地防止玻璃破损，同时有效地提高定位效果。附图说明[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：[0021]图1为本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置的主视图；[0022]图2为图1中A部的放大图；[0023]图3为本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置的左视图；[0024]图4为图3中B部的放大图；[0025]图5为本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置的俯视图。具体实施方式[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0027]实施例一：[0028]参见图1至图5,图中示出了本发明实施例一提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其包括:基座1;第一导轨2，第一导轨2安装于基座1上;两夹爪机构3，夹爪机构3滑动连接于第一导轨2上，第一导轨2连接驱动电机21，夹爪机构3包括两夹爪部件31，具体为:一第一夹爪部件32和一第二夹爪部件33,第一夹爪部件32具有第一爪部321，第二夹爪部件33具有第二爪部331，第一夹爪部件32和第二夹爪部件33沿着第一导轨2排列布置;一皮条拉除机构4，皮条拉除机构4安装于基座1上，皮条拉除机构4具有第一座体41，第一座体41上较接有拉除部42,拉除部42的端部具有向第一导轨2延伸的钩部43,拉除部42还连接第一驱动部44，第一驱动部44推动拉除部42。[0029]其中，夹爪机构3、夹爪部件31和皮条拉除机构4还可以根据需要设置更多个或者仅一个。另外，夹爪部件31具体可以为气夹。[0030]本实施例所提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，主要设置了基座、第一导轨、夹爪机构和皮条拉除机构，利用夹爪机构中至少四个夹爪部件对弧形的汽车挡风玻璃进行更为贴合的固定，从而相较于现有技术可以有效地防止玻璃破损，同时有效地提高定位效果。[0031]实施例二：[0032]参见图1至图5，图中示出了本发明实施例二提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第一爪部321设置长于第二爪部331。通过该技术方案，可以形成对弧形玻璃的一浅一深的抓住方式，类似于两手一一浅一深的抓住弧形玻璃，从而使得玻璃在垂直方向上获得两个斜线排列的抓力点，从而使得抓力更强。[0033]实施例三：[0034]参见图1至图5,图中示出了本发明实施例三提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第一爪部321包括相对的两第一夹板322,第一夹板M2的端部安装有吸盘323;第二爪部331包括相对的两第二夹板332，第二夹板3：32的内侧设置有齿形面333。通过该技术方案，利用吸盘以不损伤玻璃表面的方式抓住玻璃，然后齿形面的作用则是利用其表面形成与弧面的更佳贴合，类似于将一个弧形面体放在一个台阶面上时，其放置的牢固程度要优于一个平面，这样就使得弧形玻璃可以被更牢固地抓住，提高定位效果。其中，第二夹板332具体可以为弹性材料制成，使得抓力更佳。[0035]实施例四：[0036]参见图1至图5，图中示出了本发明实施例四提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第一座体41上铰接有第二座体妨，第二座体妨连接第二驱动部46，第二驱动部46推动第二座体45，第一座体41具有折弯部411，折弯部411铰接第二座体45的端部；第二座体45上还安装有连接板47,连接板47连接第一驱动部44。通过该技术方案，可以便于形成两节式的拉除机构，使得拉除机构活动半径更大，更容易拉除皮条。[0037]实施例五：[0038]参见图1至图5,图中示出了本发明实施例五提供的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:基座1包括底板13,底板13上固定安装有两支架14也可以根据需要仅设置一个），第一导轨2和第二导轨11安装于支架14的顶部。通过该技术方案，可以使得基座的支撑更为稳固，也可以便于布置所述的各个机构，使得整体结构更为紧凑。[0039]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，包括：基座⑴；第一导轨2，所述第一导轨⑵安装于所述基座⑴上；至少两夹爪机构3，所述夹爪机构⑶滑动连接于所述第一导轨2上，所述夹爪机构3包括至少两夹爪部件31;至少一皮条拉除机构4，所述皮条拉除机构4安装于所述基座（1上，所述皮条拉除机构⑷具有第一座体41，所述第一座体41上铰接有拉除部42，所述拉除部42的端部具有向所述第一导轨2延伸的钩部43，所述拉除部42还连接第一驱动部44，所述第一驱动部44推动所述拉除部42。2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述夹爪部件31为气夹。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述夹爪机构（3包括至少一第一夹爪部件（32和至少一第二夹爪部件（33，所述第一夹爪部件32具有第一爪部321，所述第二夹爪部件33具有第二爪部331，所述至少一第一夹爪部件32和所述至少一第二夹爪部件33沿着所述第一导轨2排列布置。4.根据权利要求3所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第一爪部321设置长于所述第二爪部331。5.根据权利要求3所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第一爪部321包括相对的两第一夹板322，所述第一夹板322的端部安装有吸盘323。i6•根据权利要求3或5所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第二爪部CB31包括相对的两第二夹板332，所述第二夹板332的内侧设置有齿形面333。7.根据权利要求6所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第二夹板332为弹性材料制成。8.根^权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第一座体41上铰接有第二座体45，所述第二座体45连接第二驱动部46，所述第二驱动部46推动所述第二座体45，所述第一座体41具有折弯部41丨），所述折弯部41^铰接所述第二座体45的端部。9.根据权利要求8所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述第二座体4¾上还安装有连接板47，所述连接板4?连接所述第一驱动部44。10.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃皮条拉除装置，其特征在于，所述基座（1包括底板1¾，所述底板I3上固定安装有至少一支架（14，所述第一导轨⑵和所述第二导轨11安装于所述支架14的顶部。

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