申请/专利权人：中交机电工程局有限公司

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117381751A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，具备巡防机体、驱动轮组、组合驱动结构，驱动轮组具备定向轮组和转向轮组，定向轮组和转向轮组其中一个轮组与空间范围内水平面接触进行运动，定向轮组上安装有第一活动架，转向轮组上安装有第二活动架，组合驱动结构能够在通过第一活动架带动定向轮组上移或者下移的同时带动转向轮组往相反的方向活动。本发明中，定向轮组的运动方向不变，转向轮组的方向可调，定向轮组适用于巡防机体进行直线式巡防，转向轮组适用于巡防机体进行曲线或者不规则轨迹巡防，在遇到障碍物时，制动巡防机体并转换行进方向，以垂直于当前路径的方向远离当前路径，以在检测到障碍物时躲避在运动中的障碍物。

主权项：1.一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，其特征在于，具备：巡防机体1，其上设置有图像采集元件4和激光收发装置5，所述巡防机体1在空间范围内运动，所述激光收发装置5向空间周围发射密集激光信号，并接收空间内物体反射的激光信号，生成空间点云，基于空间点云确定空间范围内物体的轮廓和坐标；驱动轮组2，设置在所述巡防机体1的底部，所述驱动轮组2具备定向轮组21和转向轮组22，所述定向轮组21和所述转向轮组22其中一个轮组与空间范围内水平面接触进行运动，所述定向轮组21的运动方向不变，所述转向轮组22的方向可调，所述定向轮组21上安装有第一活动架23，所述转向轮组22上安装有第二活动架24；组合驱动结构3，安装在所述巡防机体1内，所述组合驱动结构3与所述第一活动架23、所述第二活动架24对应驱动连接，所述组合驱动结构3能够在通过所述第一活动架23带动所述定向轮组21上移或者下移的同时带动所述转向轮组22往相反的方向活动；其中，所述定向轮组21和所述转向轮组22的升降位移相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交机电工程局有限公司 一种基于空间点云监控识别的巡防智能机器人

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