申请/专利权人：湖南芯易德科技有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN115104582B

主分类号：A01K93/00

分类号：A01K93/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明适用于电子鱼漂技术领域，提供了一种震动感应变色鱼漂算法，包括如下步骤：S1：上电，对鱼漂的加速度传感器供电；S2：获取传感器信息，读取传感器的XYZ三轴数据信息；S3：分析传感器数据，依据步骤S2中的三轴数据信息，判断信息的阈值范围；S4：设置灵敏度，依据步骤S3中阈值范围设置灵敏度；S5：确定灵敏度，上电后系统上电运行后首先获取加速度传感器的XYZ三轴数据判断鱼漂的放置倾角，从而确定本次上电所对应的灵敏度；通过不断读取加速度传感器XYZ三轴数据来监测鱼漂的对地倾角及运动情况，动态跟踪的方式实时获取最佳参考零点；能自适应并解决加速度传感器一致性不好或者鱼漂电路板安装不正带来的不良问题。

主权项：1.一种震动感应变色鱼漂算法，其特征在于，包括如下步骤：S1：上电，对鱼漂的加速度传感器供电；S2：获取传感器信息，读取传感器的XYZ三轴数据信息；S3：分析传感器数据，依据步骤S2中的三轴数据信息，判断信息的阈值范围；S4：设置灵敏度，依据步骤S3中阈值范围设置灵敏度；S5：确定灵敏度，上电后系统上电运行后首先获取加速度传感器的XYZ三轴数据判断鱼漂的放置倾角，从而确定本次上电所对应的灵敏度；S6：动态追踪确定加速度参考零点；所述步骤S6动态追踪确定加速度参考零点的详细步骤如下：S6.1：程序初始化预设鱼漂正向竖直时的三轴初始值；S6.2：判断鱼漂是否正向放置且倾角在阈值范围内；判断鱼漂是否正向放置且倾角在阈值范围内，若不是则执行咬钩算法；判断鱼漂是否正向放置且倾角在阈值范围内，若是则进行步骤S6.3；S6.3判断三轴数据是否是小范围波动；判断三轴数据是否满足条件：Delta_XdataX-Threshold；Delta_YdataY-Threshold；Delta_ZdataZ-Threshold；若不满足则将counter清零并执行咬钩算法；若满足则进行步骤S6.4；S6.4每次成功判断漂体静止计数器counter加1，失败则counter清零并执行咬钩算法；判断计数器是否超过阈值范围即counterThreshold；若不满足要求则执行咬钩算法；若满足要求则进行步骤S6.5；S6.5取当前三轴数据更新为三轴初始值；S6.6执行咬钩算法；X-Threshold、Y-Threshold、Z-Threshold，数据为鱼漂三轴数据波动阈值；counter为计数器，所述Threshold为漂体静止时间阈值范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南芯易德科技有限公司 一种震动感应变色鱼漂算法

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