申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN113366486B

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/82;G06V10/25;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/50;G06N3/0464;G06N3/09

优先权：["20181221 US 16/230,187"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本文公开的主题的一些方面包括在一个或多个数据处理装置上实现的系统。该系统可以包括：接口，被配置为从一个或多个传感器子系统获得描述车辆环境的传感器数据，并使用传感器数据生成，i一个或多个第一神经网络输入，表示环境中特定对象的传感器测量；和ii第二神经网络输入，表示至少环境中包含特定对象的部分和环境中未由所述一个或多个第一神经网络输入表示的附加部分的传感器测量；以及卷积神经网络，被配置为处理第二神经网络输入以生成输出，所述输出包括多个特征向量，每个特征向量对应于环境的多个区域中的不同的一个区域。

主权项：1.一种在一个或多个数据处理装置上实现的用于车辆的系统，包括：接口，被配置为从一个或多个传感器子系统获得描述车辆环境的传感器数据，并使用传感器数据生成，i一个或多个第一神经网络输入，表示环境中特定对象的传感器测量；和ii第二神经网络输入，表示至少环境中包含特定对象的部分和环境中未由所述一个或多个第一神经网络输入表示的附加部分的传感器测量；卷积神经网络，被配置为处理第二神经网络输入以生成输出，所述输出包括多个特征向量，每个特征向量对应于环境的多个区域中的不同的一个区域；以及对象分类器神经网络，被配置为处理所述一个或多个第一神经网络输入和所述多个特征向量中的第一特征向量以生成特定对象的预测分类，其中，所述多个特征向量中的第一特征向量是基于所述多个特征向量中的第一特征向量与特定对象的至少一部分所位于的环境中的区域之间的对应关系从所述多个特征向量当中被选择的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 使用区域外上下文的对象分类

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