申请/专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN117408915A

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/50;G06T5/92;G06T5/80;G06V20/05;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本申请提供了一种颜色校正和Retinex的多尺度融合水下图像增强方法，包括：获取原始水下图像，通过色调变化VOH将原始水下图像分为失真图像与非失真图像；通过色调范围失真图像分为蓝色色偏图像与绿色色偏图像；通过中间像素值色偏校正失真图像，确定失真图像的颜色矫正图像；通过白平衡校正非失真图像，确定非失真图像的颜色矫正图像，根据高频强调滤波器对分类后的颜色校正图像进行非锐化掩模处理，对原始水下图像去雾处理，确定去雾图像，去雾处理包括：Retinex模型、高斯全变分与纹理感知加权操作，将非锐化掩模处理后的颜色矫正图像与去雾图像进行多尺度融合，生成融合图像；将CIELab的融合图像逆转换为RGB的融合图像。

主权项：1.一种颜色校正和Retinex的多尺度融合水下图像增强方法，其特征在于方法包括以下步骤：S1：获取原始水下图像，通过色调变化VOH将所述原始水下图像分为失真图像与非失真图像；通过色调范围所述失真图像分为蓝色色偏图像与绿色色偏图像；S2：通过中间像素值色偏校正所述失真图像，确定所述失真图像的颜色矫正图像；通过白平衡校正所述非失真图像，确定所述非失真图像的颜色矫正图像；将所述颜色矫正图像的RGB图像分解为红色通道、绿色通道以及蓝色通道，分别计算红色通道的总像素值Rsum、绿色通道的总像素值Gsum、蓝色通道的总像素值Bsun；对Rsum、Gsum、Bsum进行像素大小排序，选择居中像素值作为另外两通道颜色增强的参考像素值；对不同色偏类型的所述失真图像采取不同的增益因子策略，如下：若所述失真图像为蓝色色偏图像，基于绿色通道像素校正红色通道的增益因子Z以及校正蓝色通道的增益因子Y，如下： 改进蓝色通道像素值Pblue和红色通道的像素值Pred以增强红色通道，降低蓝色投射；Pred＝Pred+Z×PgreenPblue＝Pblue-Y×Pgreen若所述失真图像为绿色色偏图像，基于蓝色通道像素，校正红色通道的增益因子H以及校正绿色通道的增益因子K； 改进绿色像素值Pgreen和红色通道的像素值Pred以增大红色像素值，降低绿色投射；Pred＝Pred+H×PbluePgreen＝Pgreen-K×Pblue将全局对比度拉伸技术应用于所述红色通道、所述绿色通道以及所述蓝色通道； 其中，Pin与Pout分别是输入像素与输出像素，imin和imax分别是输入图像最小和最大水平值；S3：根据高频强调滤波器对分类后的所述颜色校正图像进行非锐化掩模处理；S4：对所述原始水下图像去雾处理，确定去雾图像，所述去雾处理包括：Retinex模型、高斯全变分与纹理感知加权操作；S5：将非锐化掩模处理后的所述颜色矫正图像与所述去雾图像进行多尺度融合，生成融合图像；设颜色信息存在于颜色通道中，雾度信息存在于亮度通道中；将所述颜色校正图像与所述去雾图像均转化为CIELab图像，所述颜色校正图像的a通道和所述颜色校正图像的b通道有准确的颜色信息，所述去雾图像的L通道保留边缘信息和场景细节；使用所述颜色校正图像的L通道作为所述融合图像的L通道，选择[0,0.5]范围内的权重融合所述颜色校正图像与所述去雾图像的a通道以及所述颜色校正图像与所述去雾图像的b通道，如下：afused＝σ·adz+1-σ·accbfused＝g·bdz+1-σ·bcc其中，afused、bfused分别是融合图像的a、b通道；adz、bdz分别是去雾图像的a、b通道；acc、bcc分别是颜色校正图像的a、b通道；σ为对应权重，范围为[0,0.5]；将所述CIELab的融合图像逆转换为RGB的融合图像。

全文数据：

权利要求：

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