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【发明公布】基于时空特征融合的船舶航迹长期预测方法_中国人民解放军海军航空大学_202410323216.5 

申请/专利权人:中国人民解放军海军航空大学

申请日:2024-03-21

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117933492A

主分类号:G06Q10/04

分类号:G06Q10/04;G06Q50/40;G06F18/213;G06F18/25;G06F123/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要:本发明公开了一种基于时空特征融合的船舶航迹长期预测方法,属于数据预测领域。该方法基于船舶航迹预测模型TCNformer进行预测,预测过程为:得到已知船舶轨迹,将已知船舶轨迹中各时间的AIS信息观测值转换为对应的四独热向量,将已知船舶轨迹中各时间的四独热向量转换为对应的高维嵌入向量,从高维特征向量序列中提取出时间维度特征和空间维度特征,将时间维度特征与空间维度特征进行融合,得到时空融合特征,根据时空融合特征预测下一个时间点的航迹信息,直至预测任务完成。本发明可以有效解决船舶运动模式的复杂性与AIS数据的异质性的问题,实现船舶航迹的长期预测。

主权项:1.一种基于时空特征融合的船舶航迹长期预测方法,其特征在于:基于船舶航迹预测模型TCNformer进行预测,船舶航迹预测模型TCNformer的预测过程为:步骤1、采集并清洗AIS数据,从清洗处理后的AIS数据中提取出本次需要预测的航次的已知AIS数据,得到已知船舶轨迹;步骤2、将已知船舶轨迹中各时间的AIS信息观测值转换为对应的四独热向量;步骤3、将已知船舶轨迹中各时间的四独热向量转换为对应的高维嵌入向量;步骤4、使用TCN网络从高维特征向量序列中提取出时间维度特征;步骤5、使用Transformer网络从高维特征向量序列中提取空间维度特征;步骤6、将时间维度特征与空间维度特征进行融合,得到时空融合特征;步骤7、根据时空融合特征预测下一个时间点的航迹信息;步骤8、如果已预测的时间长度未达到预设长度,则将刚预测出的航迹信息加入到当前已知船舶轨迹为中,然后返回步骤2进行下一时间的预测;如果已预测的时间长度达到预设长度,则预测任务完成。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军海军航空大学 基于时空特征融合的船舶航迹长期预测方法

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