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【发明授权】采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法_宝信软件(山西)有限公司_202210502890.0 

申请/专利权人:宝信软件(山西)有限公司

申请日:2022-05-09

公开(公告)日:2024-01-16

公开(公告)号:CN114850428B

主分类号:B22D11/16

分类号:B22D11/16;B22D11/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.16#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要:本发明属于冶金连铸生产的检测和控制技术领域,具体涉及一种采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法;具体技术方案为:采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法,利用PLC检测到各个辊的夹紧辊压力值,根据速度给定补正公式得出补正系数K,并将K限幅在1%以内,每个辊最终的速度给定为:K与原速度给定SV的乘积,各个辊根据各自补正后的速度给定进行调节,最终实现各主辊之间速度的平衡,大幅度提高拉矫质量,本发明的控制原理简单,各辊之间的速度匹配度好好,能够有效避免动力电机过流,保护了设备和钢坯的拉坯质量。

主权项:1.采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法,其特征在于:一、主辊压力与拉坯速度匹配:利用PLC检测到各个主辊的夹紧辊压力值,根据速度给定补正公式得出补正系数K,并将K限幅在1%以内,其中,主辊速度的补正系数K为: 其中,P工是实际夹紧缸压下压力,P设为工艺生产过程中的最小标准压力;每个主辊最终的速度给定补正为:SV给定=SV*K+1;其中,SV为原速度给定;二、主辊速度与副辊速度协调匹配: 当Δet-1=0时,副辊速度给定为:主辊速度,速度不需要修正;当Δet>0且Δet-1>0时,副辊速度给定为:主辊测量速度-JK采样时间;当Δet<0且Δet-1<0时,副辊速度给定为:主辊测量速度+JK采样时间;当Δet与Δet-1正负不一致时,副辊速度给定为:主辊测量速度+SD采样时间;其中,JK为轧辊速度的控制输出值,SD为主辊速度变化趋势,Δet为当前检测主辊速度给定偏差,Δet-1为上一次检查主辊速度给定偏差;各个主辊根据各自补正后的速度给定进行调节,实现各主辊之间速度的平衡。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝信软件(山西)有限公司 采用压下力补正立式连铸机拉矫主辊速度的方法

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