申请/专利权人：徐州鑫科机器人有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN220344991U

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;F24F7/007;A62C31/02;A62C31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种抗浓烟消防巡检机器人，涉及消防机器人领域，包括移动单元组、监测单元组和吹风单元组。移动单元组包括用于对各部件进行承载限定的基座；与所述基座作业方向下表面通过衔接箱相连，可进行相应移动调节的履带组件；监测单元组置于所述基座作业面上表面处，可进行全方位实施监测作业；吹风单元组置于所述基座作业面上表面处，并与所述监测单元组留有预定的作业距离，可进行预定范围内烟雾吹散作业。本申请通过吹风单元组与监测单元组的相互配合可在浓烟环境下保证实时监测的正常运行，以便于对火灾现场的实时状况进行了解与数据收集处理，以便于进一步的消防灭火处理。

主权项：1.一种抗浓烟消防巡检机器人，其特征在于包括：移动单元组，包括用于对各部件进行承载限定的基座；与所述基座作业方向下表面通过衔接箱相连，可进行相应移动调节的履带组件；监测单元组，置于所述基座作业面上表面处，可进行全方位实施监测作业；吹风单元组，置于所述基座作业面上表面处，并与所述监测单元组留有预定的作业距离，可进行预定范围内烟雾吹散作业；所述履带组件包括：旋转柱，贯穿过所述衔接箱，且两端均延伸出所述衔接箱预定距离，可进行全方位转动作业；移动轮，与所述旋转柱相连，可跟随所述旋转柱的转动而转动，且所述移动轮为多个；履带，包裹于所述移动轮作业面外面处，且与所述移动轮相啮合，可在所述移动轮的带动下进行相应作业位置的调整；监测单元组包括：支撑柱，置于所述基座作业方向上表面处，用于进行相应的限位支撑作业；旋转调节台，与所述支撑柱转动连接，可绕与所述支撑柱的连接点进行全方位转动调节作业；摄像机构，置于所述旋转调节台作业面表面，可进行相应的实时监测成像作业；吹风组件包括：衔接管，具有预定的完成弧度，并与所述旋转调节台相连，可跟随所述旋转调节台的转动调节而进行相应作业位置的调节；吹风喷头，与所述衔接管相连，可跟随所述衔接管进行相应作业位置的调节，并可进行预定范围内的吹风作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州鑫科机器人有限公司 一种抗浓烟消防巡检机器人

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