申请/专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司

申请日：2017-09-12

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN107563913B

主分类号：G06Q50/18

分类号：G06Q50/18;G06Q10/10;G06V40/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2018.04.13#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种远程合同签字装置及方法，包括移动终端签字设备1和自动签字机2，移动终端签字设备1和自动签字机2之间通过网络连接，移动终端签字设备包括：壳体11、显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14，显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14均设置在壳体11上，自动签字机2包括：机座3、翻页装置4、签字装置5、摄像头6以及主机，主机分别与机座3、翻页装置4、签字装置5和摄像头6有线连接，通过移动终端签字设备1进行签字经网络传输至自动签字机2的主机上控制自动签字机2完成签字，以达到远程审阅合同或文件并签字的目的。

主权项：1.一种远程合同签字装置，其特征在于，包括：移动终端签字设备1和自动签字机2，移动终端签字设备1和自动签字机2之间通过网络连接，所述移动终端签字设备1包括：壳体11、显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14，所述显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14均设置在壳体11上，所述自动签字机2包括：机座3、翻页装置4、签字装置5、摄像头6以及主机未示出，所述翻页装置4通过中心轴35转动连接在机座3上，所述签字装置5固定连接在机座3上，所述摄像头6通过连杆61安装在签字装置5上，所述主机未示出分别与所述机座3、翻页装置4、签字装置5和摄像头6有线连接，所述主机通过网络与移动终端签字设备1进行数据传输；所述机座3包括下底座31，所述下底座31与上底座32通过螺栓固定，所述上底座32上表面设有用于放置合同或文件33的凹槽，所述下底座31上设有驱动装置134，所述驱动装置134与中心轴35通过传动件136连接；所述翻页装置4的上壳体401与中心轴35固定连接，所述上壳体401内部安装有驱动装置2402、驱动装置3403、轴1404，所述上壳体401与上搓页座405为转动连接，所述轴1404分别与上壳体401和上搓页座405转动连接，所述驱动装置2402与上搓页座405通过传动件2406连接，所述驱动装置3403与轴1404通过同步带传动机构407连接，所述翻页装置4的下连杆408与中心轴35固定连接，所述下连杆408与下搓页座409为转动连接，压书轴410分别与上搓页座405和下搓页座409固定连接，所述压书轴410中间位置固定压书套筒411，搓书轴412分别与上搓页座405和下搓页座409转动连接，所述搓书轴412中间位置固定搓书套筒413，所述搓书轴412与轴1404通过传动件3414连接；所述签字装置5的外壳51固定连接在下底座31上，所述外壳51与驱动装置安装板52转动连接，所述驱动装置安装板上固定连接有驱动装置453和驱动装置554，所述驱动装置453和驱动装置554与签字连杆机构55固定连接，所述签字连杆机构55的末端设有放置签字笔56的笔槽，所述签字装置5还设有用于固定签字笔56的旋钮57，所述外壳51上固定有驱动装置658，所述驱动装置658的输出轴与提落笔连杆59固定连接，提落笔连杆59与驱动装置安装板52转动连接。

全文数据：一种远程合同签字装置及方法技术领域[0001]本发明涉及远程签字领域，具体涉及一种远程合同签字装置及方法。背景技术[0002]现代商业活动中有很多场合需要我们进行签字，例如签署合同、文件等，但是，在实际操作中往往出现领导或其他签字人员出差在外的现象，导致了很多合同或文件急需签字而又签不了的情况，虽然可以把合同或文件邮寄过来签署之后再邮寄回去，但是这样会浪费大量时间和金钱，给办事人员带来极大不便的同时也大大降低了办事效率，近年来远程书写机器人发展迅速，这种机器人能够对人的笔迹进行模仿，但是签字人员无法实时审阅合同或文件，存在一定的安全隐患，因此，需要一种远程合同签字装置，签字人员能够实时审阅合同及文件，签名同步进行，笔迹完全相同。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种远程合同签字装置及方法，以达到远程审阅合同或文件并签字的目的。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种远程合同签字装置，包括:移动终端签字设备⑴和自动签字机2，移动终端签字设备（1和自动签字机2之间通过网络连接，[0005]所述移动终端签字设备（1包括:壳体（11、显示屏（12、前置摄像头（13和指纹识别区（14，所述显示屏（12、前置摄像头13和指纹识别区（14均设置在壳体11上，[0006]所述自动签字机⑵包括:机座3、翻页装置⑷、签字装置5、摄像头⑹以及主机未示出），所述翻页装置⑷通过中心轴35转动连接在机座⑶上，所述签字装置⑸固定连接在机座3上，所述摄像头6通过连杆61安装在签字装置⑸上，所述主机未示出）分别与所述机座3、翻页装置4、签字装置5和摄像头6有线连接，所述主机通过网络与移动终端签字设备1进行数据传输。[0007]作为优选的，所述机座3包括下底座31，所述下底座31与上底座32通过螺栓固定，所述上底座32上表面设有用于放置合同或文件33的凹槽，所述下底座（31上设有驱动装置134，所述驱动装置134与中心轴35通过传动件136连接，所述机座3上设有可调节松紧的压书绳37，所述压书绳37压在合同或文件33的书脊处，所述机座⑶上对称设置有压书装置38，所述压书装置3¾包括:固定在下底座31上的舵机381、固定在上底座32上的支座382、与舵机381的舵机臂固定且与支座382转动连接的四连杆机构383，所述四连杆机构383末端设有压书板384。[0008]作为优选的，所述述翻页装置⑷的上壳体401与中心轴35固定连接，所述上壳体401内部安装有驱动装置24〇2、驱动装置340¾、轴1404，所述上壳体401与上搓页座405为转动连接，所述轴14〇4分别与上壳体401和上挫页座405转动连接，所述驱动装置2402与上搓页座405通过传动件2406连接，所述驱动装置3403与轴1404通过同步带传动机构407连接，所述翻页装置4的下连杆408与中心轴35固定连接，所述下连杆408与下搓页座409为转动连接，所述压书轴410分别与上搓页座405和下搓页座409固定连接，所述压书轴410中间位置固定压书套筒411，所述搓书轴412分别与上搓页座405和下搓页座409转动连接，所述搓书轴412中间位置固定搓书套筒413，所述搓书轴412与轴1404通过传动件3414连接。[0009]作为优选的，所述签字装置5的外壳51固定连接在下底座31上，所述外壳51与驱动装置安装板52转动连接，所述驱动装置安装板上固定连接有驱动装置453和驱动装置554，所述驱动装置453和驱动装置554与签字连杆机构55固定连接，所述签字连杆机构55的末端设有放置签字笔56的笔槽，所述签字装置5还设有用于固定签字笔56的旋钮57，所述外壳51上固定有驱动装置658，所述驱动装置658的输出轴与提落笔连杆59固定连接，提落笔连杆59与驱动装置安装板52转动连接。[0010]作为优选的，所述摄像头⑹的光轴与上底座32的上表面垂直。[0011]一种远程合同签字方法，包括:步骤1:将合同或文件（33放置于上底座22上表面的凹槽内，并固定;步骤2:通过摄像头6采集合同或文件33的当前内容，并通过主机以网络传输的形式发送至移动终端签字设备1;步骤3:移动终端签字设备（1接收到合同或文件33内容后开启前置摄像头（13;步骤4:签字人员对合同或文件33的内容进行审阅，并通过移动终端签字设备1向自动签字机2发送翻页指令;步骤5:自动签字机⑵的主机接到翻页指令后控制翻页装置4对合同或文件33进行翻页；步骤6:重复步骤2、4、5;步骤7:签字人员审阅完全部合同或文件33后，在屏幕上需要签字的位置签字，并在指纹识别区（14验证指纹，指纹验证通过后，发送签字指令到自动签字机2;步骤8:自动签字机⑵的主机接到签字指令后对字迹进行分析运算，运算完成后控制签字装置5在合同或文件33的相应位置签字。[0012]作为优选的，所述摄像头6和所述前置摄像头13全程开启，录制签字的过程。[0013]作为优选的，所述翻页装置4进行翻页是通过控制驱动装置1将翻页装置4的搓书轴412置于合同或文件33的上方，通过驱动装置2402和驱动装置3403控制上挫页座405和搓书轴412转动进行翻页。[0014]作为优选的，所述签字装置5进行签字是通过控制驱动装置453、驱动装置554和驱动装置658工作，驱动装置453和电驱动装置554控制签字连杆机构55在平面内移动，驱动装置658通过提落笔连杆59控制驱动装置安装板52上下转动，间接控制签字笔56的升降，通过三个驱动装置的配合完成签字。[0015]本发明具有如下优点:[0016]1.本发明通过移动终端签字设备和自动签字机实现远程合同或文件审阅并签字，为合同或文件的签订提供了便利。[0017]2.本发明通过翻页装置对合同或文件进行翻页，适用于单页或多页的合同及文件。[0018]3.本发明通过移动终端签字设备上的前置摄像头和指纹识别区保证签字人员的真实性，并通过自动签字机上的摄像头记录自动签字机签字过程。附图说明L〇〇19」为更清楚地说明本友明头施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0020]图1为本发明实施例公开的远程合同签字装置结构示意图；[0021]图2为本发明实施例公开的自动签字机结构示意图；[0022]图3为本发明实施例公开的自动签字机的机座透视图；[0023]图4为本发明实施例公开的压书装置结构示意图；[0024]图5为本发明实施例公开的翻页装置内部结构示意图；[0025]图6为本发明实施例公开的签字装置内部结构示意图[0026]图中数字和字母所表示的相应部件名称：[0027]1•移动终端签字设备，11.壳体，12.显示屏，13•前置摄像头，14•指纹识别区，2.自动签字机，3•机座，31.下底座，32.上底座，33.合同或文件，34.驱动装置1，35•中心轴，36.传动件1，37.压书绳，38•压书装置，381.舵机，382.支座，383.四连杆机构，384.压书板，4_翻页装置，401.上壳体，4〇2.驱动装置2，4〇3•驱动装置3，404.轴1，405.上搓页座，406•传动件2，407.同步带传动机构，4〇8•下连杆，409.下搓页座，410•压书轴，411.压书套筒，412•搓书轴，413.搓书套筒，414•传动件3，5•签字装置，51•外壳，52.驱动装置安装板，53.驱动装置4，54•驱动装置5，55.签字连杆机构，56•签字笔，57•旋钮，58.驱动装置6，59.提落笔连杆，6.摄像头，61.连杆。具体实施方式[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0029]本发明提供了一种远程合同签字装置及方法，其工作原理是通过在移动终端设备上签字，利用网络将签字数据传送给自动签字机上的主机，主机控制自动签字机完成签字，达到远程审阅合同或文件并签字的目的。[0030]下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0031]如图1-图6所示，一种远程合同签字装置，包括:移动终端签字设备1和自动签字机2，移动终端签字设备1和自动签字机2之间通过网络连接，[0032]所述移动终端签字设备1包括:壳体11、显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14，所述显示屏12、前置摄像头13和指纹识别区14均设置在壳体11上，[0033]所述自动签字机2包括:机座3、翻页装置4、签字装置5、摄像头6以及主机，所述翻页装置通4过中心轴35转动连接在机座3上，所述签字装置5固定连接在机座3上，所述摄像头6通过连杆61安装在签字装置5上，所述主机分别与所述机座3、翻页装置4、签字装置5和摄像头6有线连接，所述主机通过网络与移动终端签字设备1进行数据传输。[0034]作为优选的，所述机座3包括下底座31，所述下底座31与上底座32通过螺栓固定，所述上底座32上表面设有用于放置合同或文件33的凹槽，所述下底座31上设有34驱动装置1，所述34驱动装置1与中心轴35通过36传动件1连接，所述机座3上设有可调节松紧的压书绳37,所述压书绳37压在合同或文件33的书脊处，所述机座3上对称设置有压书装置38,所述压书装置38包括：固定在下底座31上的舵机381、固定在上底座32上的支座382、与舵机381的舵机臂固定且与支座382转动连接的四连杆机构383,所述四连杆机构383末端设有压书板384。[0035]作为优选的，所述述翻页装置4的上壳体401与中心轴35固定连接，所述上壳体401内部安装有402驱动装置2、403驱动装置3、404轴1，所述上壳体401与上搓页座4〇5为转动连接，所述404轴1分别与上壳体401和上挫页座4〇5转动连接，所述402驱动装置2与上搓页座405通过406传动件2连接，所述403驱动装置3与404轴1通过同步带传动机构4〇7连接，所述翻页装置4的下连杆408与中心轴35固定连接，所述下连杆408与下搓页座409为转动连接，所述压书轴410分别与上搓页座405和下搓页座409固定连接，所述压书轴410中间位置固定压书套筒411，所述搓书轴412分别与上搓页座405和下搓页座409转动连接，所述搓书轴412中间位置固定搓书套筒413,所述搓书轴412与404轴1404通过414传动件3连接。[0036]作为优选的，所述签字装置5的外壳51固定连接在下底座31上，所述外壳51与驱动装置安装板52转动连接，所述驱动装置安装板上固定连接有53驱动装置4和54驱动装置5，所述53驱动装置4和54驱动装置5与签字连杆机构55固定连接，所述签字连杆机构55的末端设有放置签字笔56的笔槽，所述签字装置5还设有用于固定签字笔56的旋钮57,所述外壳51上固定有58驱动装置6,所述58驱动装置6的输出轴与提落笔连杆59固定连接，提落笔连杆59与驱动装置安装板52转动连接。[0037]作为优选的，所述摄像头6的光轴与上底座32的上表面垂直。[0038]本发明具体操作步骤如下:步骤一，准备工作[0039]将合同或文件33放置于上底座22上表面的凹槽内，并使压书绳37压紧合同或文件33的书脊;将翻页装置4转到左侧。[0040]步骤二，审阅合同或文件[0041]摄像头6拍摄当前合同或文件条款，传输到移动终端签字设备1的显示屏12上，签字人员阅读合同或文件条款;阅读完当前页后，点击显示屏12上的翻页按钮，翻页命令传输到自动签字机2,执行翻页操作，翻页操作步骤如下：[0042]1、34驱动装置1工作，通过36传动件1的啮合传动，带动中心轴35旋转，控制翻页装置4转到右侧，此时压书套筒411压紧合同或文件33;[0043]2、右侧舵机381通过四连杆机构383控制压书板384抬起；[0044]3、403驱动装置3工作，通过同步带传动机构407带动404轴1旋转，由于414传动件3的啮合传动，搓书轴412及固定其上的搓书套筒413随之旋转，搓书套筒413将书页搓起；[0045]4、34驱动装置1工作，控制翻页装置4旋转到自动签字机2正上方，右侧舵机381控制压书板384将书页压紧，同时左侧舵机381控制压书板384抬起；[0046]5、402驱动装置2工作，通过406传动件2的啮合传动，带动上搓页座405转动，压书轴410和搓书轴412跟随上搓页座4〇5旋转，将书页翻至翻页装置4左侧；[0047]6、34驱动装置1工作，控制翻页装置4旋转到左侧，压书套筒411压紧合同或文件33；[0048]7、左侧舵机381控制压书板384将书页压紧，完成翻页操作；[0049]翻页完成后，摄像头6拍摄下一页并传输到显示屏12上，重复审阅和翻页操作直到完成全部审阅。[0050]步骤三，签字[0051]签字人员全部审阅完合同或文件33后，使用手写或屏幕签字笔，在屏幕上需要签字位置进行签字，签字完成后，点击屏幕上的发送按钮，并在指纹识别区14验证指纹，待指纹验证通过后，发送签字命令到自动签字机2;自动签字机2上的主机对字迹进行分析运算，运算完成后控制53驱动装置4、54驱动装置5和58驱动装置6工作，53驱动装置4和54驱动装置5控制签字连杆机构55在平面内移动，58驱动装置6通过提落笔连杆59控制驱动装置安装板52上下转动，间接控制签字笔56的提落，通过三个驱动装置的配合，实现签名的复现，笔迹完全一致。[0052]以上所述的仅是本发明所公开的一种远程合同签字装置及方法的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种远程合同签字装置，其特征在于，包括：移动终端签字设备（1和自动签字机2，移动终端签字设备⑴和自动签字机⑵之间通过网络连接，所述移动终端签字设备（1包括:壳体（11、显示屏（12、前置摄像头（13和指纹识别区（14，所述显示屏（12、前置摄像头13和指纹识别区（14均设置在壳体11上，所述自动签字机⑵包括:机座（3、翻页装置4、签字装置5、摄像头⑹以及主机未示出），所述翻页装置⑷通过中心轴35转动连接在机座⑶上，所述签字装置5_固定连接在机座⑶上，所述摄像头⑹通过连杆61安装在签字装置⑸上，所述主机未示出）分别与所述机座3、翻页装置⑷、签字装置⑸和摄像头⑹有线连接，所述主机通过网络与移动终端签字设备1进行数据传输。2.根据权利要求1所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述机座（3包括下底座31，所述下底座31与上底座32通过螺栓固定，所述上底座32上表面设有用于放置合同或文件33的凹槽，所述下底座31上设有驱动装置134，所述驱动装置134与中心轴35通过传动件136连接，所述机座3上设有可调节松紧的压书绳37，所述压书绳37压在合同或文件33的书脊处，所述机座⑶上对称设置有压书装置38，所述压书装置38包括:固定在下底座31上的舵机381、固定在上底座32上的支座382、与舵机381的舵机臂固定且与支座382转动连接的四连杆机构383，所述四连杆机构383末端设有压书板384。3.根据权利要求1所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述述翻页装置4的上壳体401与中心轴35固定连接，所述上壳体401内部安装有驱动装置2402、驱动装置3403、轴1404，所述上壳体401与上搓页座405为转动连接，所述轴1404分别与上壳体401和上挫页座405转动连接，所述驱动装置2402与上搓页座405通过传动件2406连接，所述驱动装置3403与轴1404通过同步带传动机构407连接，所述翻页装置⑷的下连杆408与中心轴35固定连接，所述下连杆408与下搓页座409为转动连接，所述压书轴410分别与上搓页座405和下搓页座409固定连接，所述压书轴410中间位置固定压书套筒411，所述搓书轴412分别与上搓页座405和下搓页座409转动连接，所述搓书轴412中间位置固定搓书套筒413，所述搓书轴412与轴1404通过传动件3414连接。4.根据权利要求1所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述签字装置（5的外壳51固定连接在下底座31上，所述外壳51与驱动装置安装板52转动连接，所述驱动装置安装板上固定连接有驱动装置453和驱动装置554，所述驱动装置453和驱动装置554与签字连杆机构（55固定连接，所述签字连杆机构（55的末端设有放置签字笔56的笔槽，所述签字装置⑸还设有用于固定签字笔56的旋钮57，所述外壳51上固定有驱动装置658，所述驱动装置658的输出轴与提落笔连杆59固定连接，提落笔连杆59与驱动装置安装板52转动连接。5.根据权利要求1所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述摄像头6的光轴与上底座32的上表面垂直。6.—种远程合同签字方法，其特征在于，包括:步骤1:将合同或文件33放置于上底座2¾上表面的凹槽内，并固定;步骤2:通过摄像头6采集合同或文件33的当前内容，并通过主机以网络传输的形式发送至移动终端签字设备（1;步骤3:移动终端签字设备（1接收到合同或文件33内容后开启前置摄像头（13;步骤4:签字人员对合同或文件33的内容进行审阅，并通过移动终端签字设备（1向自动签字机2发送翻页指令;步骤5:自动签字机⑵的主机接到翻页指令后控制翻页装置⑷对合同或文件33进行翻页;步骤6:重复步骤2、4、5;步骤7:签字人员审阅完全部合同或文件（33后，在屏幕上需要签字的位置签字，并在指纹识别区（14验证指纹，指纹验证通过后，发送签字指令到自动签字机2;步骤8:自动签字机2的主机接到签字指令后对字迹进行分析运算，运算完成后控制签字装置5在合同或文件33的相应位置签字。7.根据权利要求6所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述摄像头6和所述前置摄像头13全程开启，录制签字的过程。8.根据权利要求6所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述翻页装置4进行翻页是通过控制驱动装置1将翻页装置4的搓书轴412置于合同或文件33的上方，通过驱动装置2402和驱动装置3403控制上挫页座405和搓书轴412转动进行翻页。9.根据权利要求6所述的远程合同签字装置，其特征在于，所述签字装置5进行签字是通过控制驱动装置453、驱动装置554和驱动装置65S工作，驱动装置453和电驱动装置554控制签字连杆机构55在平面内移动，驱动装置658通过提落笔连杆59控制驱动装置安装板52上下转动，间接控制签字笔56的升降，通过三个驱动装置的配合完成签字。

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