申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117433760A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;B64F5/00;G01C9/00;G01B7/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种全动V型尾翼舵面的标定方法，该方法使用数字电子水平仪测量V尾舵面的上反角，由舵面旋转欧拉角计算旋转矩阵，利用物体不同旋转顺序对应的旋转矩阵不变的特性，由水平仪测量角度推算舵面实际偏转角度，从而实现无人机全动V尾的舵面标定。

主权项：1.一种全动V尾舵面标定方法，其特征在于，包括：机体零位调节，得到基准位置；根据所述基准位置，调整机体位置；在调整位置后的机体基础上，测量V尾相对机身平面的上反角度；根据所述上反角度，调整全动V尾的转动角度，得到全动V尾的零位位置；将舵面偏转一定角度，记录舵面指令角度，记录水平仪测量角度的变化量；根据所述上反角度和变化量，计算舵面实际转动角度；根据所述舵面指令角度及舵面实际转动角度，拟合得到舵面指令与响应的线性关系式，完成舵面的标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 一种全动V尾舵面标定方法

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