申请/专利权人：山东雷德数控机械股份有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117102847B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明提供了一种全自动化中梃连接件组装系统及方法，属于门窗自动化加工技术领域。所述系统，包括：机架、连接件上料机构和连接件夹取穿料机构，连接件夹取穿料机构与机架滑动连接；连接件上料机构，用于执行连接件的抓取和翻转，并将翻转后的连接件推送至夹取工位；连接件夹取穿料机构，用于从夹取工位夹取连接件后沿机架滑动到中梃所在位置，以将连接件穿入并固定至中梃。本发明可以实现两种甚至多种连接件的自动上料，实现了多种规格中梃的连接件在中梃的任意位置穿件，标准统一，没有划伤，极大的提高生产效率，降低了工人的劳动强度。

主权项：1.一种全自动化中梃连接件组装系统，其特征在于，包括：机架、连接件上料机构和连接件夹取穿料机构，连接件夹取穿料机构与机架滑动连接；连接件上料机构，用于执行连接件的抓取和翻转，并将翻转后的连接件推送至夹取工位；连接件夹取穿料机构，用于从夹取工位夹取连接件后沿机架滑动到中梃所在位置，以将连接件穿入并固定至中梃；连接件上料机构，包括：连接件上料平台、抓手组件、推料组件、翻料组件以及用于承载至少一种连接件的料仓；抓手组件用于通过抓手探入到料仓中抓取连接件，并将连接件放置于连接件上料平台的翻料组件位置；翻料组件用于将连接件翻转设定角度，推料组件连接在连接件上料平台上，且推料组件的末端用于将翻转后的连接件推送至连接件上料平台上的夹取工位；连接件上料平台包括立柱、横支撑和第一滑座，横支撑与立柱连接，横支撑上布置有第一直线导轨和第一驱动机构；第一直线驱动机构的输出端与第一滑座连接，并能够带动第一滑座沿第一直线导轨移动；抓手组件包括夹爪以及与夹爪连接的连接件，所述连接件与第一滑座滑动连接并能够在第二驱动机构的带动下上下移动；连接件夹取穿料机构，包括：连板以及与连板滑动连接的第一过渡板，第一过渡板上固定有第一直线驱动机构和第一夹紧机构，第一直线驱动机构的输出端通过第一连接板与第二夹紧机构连接；第一夹紧机构包括相互连接的第一导向件和第一夹爪，第一导向件上连接有第一弹性件，第二夹紧机构包括相互连接的第二导向件和第二夹爪，第二导向件上连接有第二弹性件；第一夹爪和第二夹爪位置相对用于刚性夹取第一连接件，第一弹性件和第二弹性件位置相对用于在第一夹爪和第二夹爪松开第一连接件时浮动夹紧第一连接件。

全文数据：

权利要求：

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