申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;中国北方车辆研究所

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117454926A

主分类号：G06N3/006

分类号：G06N3/006;G06N3/096;G06N3/045;G06N3/044;G06N3/0475;G06F16/36;G06N5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明属于无人系统群体协同技术领域，具体涉及一种仿生行为范式驱动的无人集群系统演化与反馈进化方法，其设计生物集群到无人集群的映射模型；分别构建可揭示系统演化规律与发展逻辑的领域动态事理图谱；建立多领域自适应对抗神经网络模型，实现生物集群向无人集群的知识迁移；针对特定场景，对无人集群系统进行事理演化推断，进行精准分析、深层关系推理及智能推荐，从而生成执行完整任务的算法序列；对模型进行更新迭代。本发明在传统的概念和理论映射基础上，设计仿生行为范式驱动的生物集群到无人集群映射机制与反馈进化方法，建立生物集群与无人集群系统的纽带与桥梁，将生物集群的协同行为、群体智能的自涌现机理等应用到无人集群系统。

主权项：1.一种仿生行为范式驱动的无人集群系统演化与反馈进化方法，其特征在于，所述演化与反馈进化方法包括：步骤1：结合领域事理图谱和多领域自适应迁移学习方法设计生物集群到无人集群的映射模型；步骤2：对生物集群和无人集群分别构建可揭示系统演化规律与发展逻辑的领域动态事理图谱；步骤3：以多种不同生物集群为源域，无人系统集群为目标域，建立多领域自适应对抗神经网络模型，实现生物集群向无人集群的知识迁移，对无人集群的事理图谱进行扩充与更新；步骤4：针对特定场景，对无人集群系统进行事理演化推断，进行精准分析、深层关系推理及智能推荐，从而生成执行完整任务的算法序列；步骤5：依据任务、执行结果及评价标准，对模型进行更新迭代，提高模型性能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司;中国北方车辆研究所 仿生行为范式驱动的无人集群系统演化与反馈进化方法

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