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【发明公布】一种基于类Luenberger观测器的RLC分数线性电路的故障估计方法_淮阴工学院_202311404592.9 

申请/专利权人:淮阴工学院

申请日:2023-10-26

公开(公告)日:2024-01-26

公开(公告)号:CN117452136A

主分类号:G01R31/08

分类号:G01R31/08;G06F17/11;G06F17/15

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要:本发明涉及故障诊断技术领域,公开了一种基于类Luenberger观测器的RLC电路故障估计方法。根据基尔霍夫电流定律KCL和基尔霍夫电压定律KVL,建立了RLC分数电路的数学模型,综合考虑了分数阶、非线性、非脆弱、干扰以及故障情况,给出系统状态方程的通用表达式。设计类Luenberger观测器,确定了误差动态方程以及达到故障估计目标所需的性能指标。针对系统的全局渐进稳定,给出了充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式,以确定观测器的参数,从而成功实现了故障估计任务。该故障估计方法设计独特,对扰动表现出较强的鲁棒性,能有效实施对RLC分数阶电路的故障估计。

主权项:1.一种基于类Luenberger观测器的RLC分数线性电路的故障估计方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:利用基尔霍夫电流定律KCL和基尔霍夫电压定律KVL,建立了RLC分数电路的数学模型,并通过构造增广矩阵,将微分方程转化为标准形式的RLC分数线性电路系统模型的状态方程;步骤2:基于步骤1中得到的状态方程,给出所述分数阶线性电路系统模型含有不确定性、非线性、干扰和故障时的一般系统模型;步骤3:提出使用类Luenberger观测器作为信号发生器,给出相应的动态估计误差系统;所述类Luenberger观测器为针对所述步骤2中的分数阶线性电路系统模型设计的类Luenberger观测器,所述观测器系统为: 其中,分别表示状态估计状态、估计输出状态、故障估计信号,其中和是已知的常数矩阵,F是一个未知矩阵且满足FTtFt≤I,是需要设计的观测器的增益;定义: 所述动态估计误差系统为: 其中:0<α<1,步骤4:针对步骤3中得到的动态误差系统,通过李亚普诺夫函数,给出确保系统指数稳定的充分条件,将步骤4所述的充分条件转化为线性矩阵不等式,得出类Luenberger观测器中需要设计的参数;步骤5:根据步骤4设计的故障观测器,设计常数故障和时变故障,实现RLC分数线性电路的故障估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 淮阴工学院 一种基于类Luenberger观测器的RLC分数线性电路的故障估计方法

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