申请/专利权人：江苏科技大学;江苏智浩海洋工程设备有限公司

申请日：2019-11-06

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN110671538B

主分类号：F16L1/16

分类号：F16L1/16;F16L1/20;G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种海洋油气管道水下铺设装置，以钢制长方体为主体，在钢制长方体主体下表面设置第一犁泥耙、第一犁泥锄、第二犁泥耙、第二犁泥锄、输泥板，并通过聚泥罩和输管长筒的配合，利用传统农具的结构特点，使海底挖槽、管道铺设、埋管依次进行，均可通过本装置实现。本发明还公开了本装置的管道铺设方法。本装置结构简洁，在达到作用要求的同时，避免了传统水下机器人结构的繁琐性，充分降低了加工成本，更适于量产。

主权项：1.一种海洋油气管道水下铺设装置，其特征在于：包括盒型主体1、第一犁泥耙2、第一犁泥锄3、第二犁泥耙4、第二犁泥锄5、螺旋桨推进器6、聚泥罩7、输管长筒8、输泥板9、控制系统10，所述盒型主体1开口朝下，所述第一犁泥耙2、所述第一犁泥锄3、所述第二犁泥耙4、所述第二犁泥锄5在所述盒型主体1底部沿其长度方向同向倾斜依次间隔排列并分别固定于所述盒型主体1底部，所述第一犁泥耙2与所述第一犁泥锄3等高，所述第二犁泥耙4与所述第二犁泥锄5等高，所述第二犁泥耙4的竖直高度大于所述第一犁泥耙2的竖直高度，所述盒型主体1的前端及长度方向相对两侧分别安装有所述螺旋桨推进器6，所述聚泥罩7罩口朝下与所述盒型主体1后端固定并与其内部连通，所述输管长筒8沿所述盒型主体1长度方向斜向下穿设于所述盒型主体1中，所述输泥板9在所述盒型主体1底部固定，所述输泥板9跨设于所述第一犁泥锄3与所述第二犁泥锄5之间，所述控制系统10安装于所述盒型主体1上，所述螺旋桨推进器6与所述控制系统10信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学;江苏智浩海洋工程设备有限公司 一种海洋油气管道水下铺设装置及其铺设方法

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