申请/专利权人：中国建筑设计院有限公司

申请日：2017-11-16

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN107753250B

主分类号：A61H3/06

分类号：A61H3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明提供了一种使用起来更加方便、人性化的电子盲道，包括：设置在人行路面下方的用于与智能探测手杖交互感应的信号发射装置；所述电子盲道是连续铺设的，本发明还提供一种与所述电子盲道配合使用的智能探测手杖，不仅能规划出行路线，还增加了识别红绿灯、前方的障碍物或者台阶的功能。

主权项：1.一种盲人智能出行系统，所述盲人智能出行系统由电子盲道及与所述电子盲道配合使用的智能探测手杖组成，其特征在于，所述电子盲道包括：设置在人行路面下方的用于与智能探测手杖交互感应的信号发射装置；所述信号发射装置可分别发出三种同类型的不同信号，分别表示直行，前方拐弯或者变道，及前方有红绿灯；所述信号发射装置为连续铺设，其中在行进盲道下方铺设的信号发射装置发出第一种信号表示直行，在行进盲道的起点、终点和转弯处铺设的电子装置发出第二种信号表示前方拐弯或者变道，在人行横道入口铺设的电子装置发出第三种信号前方有红绿灯，其中三种同类型的不同信号均能够被所述电子盲道上的信号收集装置收集并经过处理器识别转化为三种不同的提示音来提示盲人；所述电子盲道的表面还画有标示线，用于提示正常行人；与所述电子盲道配合使用的智能探测手杖，包括手持把手、手杖本体、电子装置；所述电子装置内藏于所述手杖本体的内部，所述电子装置包括信号收集装置、电池、语音装置、定位装置、电子地图装置、多方位摄像头和开关；所述信号收集装置、所述定位装置、所述电子地图装置和所述多方位摄像头分别与所述语音装置连接；所述语音装置还包括语音输入装置和语音提示装置；所述信号收集装置设置在所述智能探测手杖的最底端，用于收集所述电子盲道发出的信号，通过处理器处理并通过语音提示装置发出语音提示；智能探测手杖朝向行进方向的一侧设置有多方位摄像头，设置在所述智能探测手杖的中部，用于识别红绿灯、前方的障碍物或者台阶；当所述智能探测手杖收集到所述第三种信号时，所述多方位摄像头对当前的指示灯进行识别；当所述智能探测手杖无法收集到所述三种信号中的任一种时，所述多方位摄像头识别所述电子盲道前方的障碍物或者台阶；识别出的红绿灯、前方的障碍物或者台阶信息通过所述语音提示装置发出语音提醒盲人；盲人出行时，通过打开语音输入装置，说出目的地，然后通过定位装置和电子地图装置对当前位置进行定位，并规划出最佳路线，通过语音提示装置提示盲人；其中所述定位装置和电子电子地图装置会实时更新当前位置和下一步的行进路线；当盲人使用智能探测手杖走在所述电子盲道上时，所述智能探测手杖的信号收集装置识别行进盲道发出的第一种红外线，经过处理器处理并通过所述语音提示装置发出第一种提示音，提示盲人此时正常行走在所述电子盲道上；当走到所述行进盲道的终点时，盲人手持的所述智能探测手杖能够识别所述电子盲道发出的第二种红外线，经过处理器处理转化并通过所述语音提示装置提示盲人变道或者转弯，转弯或变道后首先经过一段新的行进盲道的起点，此时所述智能探测手杖还是能够收集到第二种红外线，经过处理器处理转化并通过语音提示装置提示盲人可继续直行；当盲人走到人行横道时，所述智能探测手杖的信号收集装置收集到第三种红外线，经过处理器处理后通过语音提示装置提示盲人等待红绿灯；当所述智能探测手杖收集到所述第三种信号时，所述多方位摄像头对当前的指示灯进行识别；当所述智能探测手杖无法收集到所述三种信号中的任一种时，所述多方位摄像头识别所述电子盲道前方的障碍物或者台阶。

全文数据：电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖技术领域[0001]本发明涉及盲道领域，特别涉及一种电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖。背景技术[0002]近年来，随着经济的发展，人们开始更多的馆组合弱势群体的生活质量，如针对盲人群体，城市道路的建设中开始增加或者改造盲道的建设，在公共场所，无障碍设施也越来越多，但是现有的盲道设施施工存在很多不足，已经建成的盲道也存在一些不够人性化的设计，总体来说，存在以下几个方面的问题：[0003]一是现行盲道使用不够方便，且铺设不连续，设计不够人性化。现行盲道一般是使用表面有特殊纹路的地面砖铺设，盲人通过较低感知纹路以确定行走的路线，一旦穿厚底的鞋子就不易感知到，并且随着盲道使用时间的增长，盲道表面的特殊纹路会磨损，不能充分起到指引盲人的作用。另外，已经铺设的盲道不连续。为了不影响机动车的行驶，现有人行横道没有铺设盲道，当盲人经过道路两旁的一些单位大门时，盲道也是被迫中断的，如果没有别人的帮助，很难正常通行。[0004]二是现行盲道只能提供盲人行走路线，不具备规划路线和导引的功能。一旦被冲散或者被打乱路线，盲人很难感知身在何处，现行盲道无法给盲人任何位置或者方向的提不。[0005]三是当盲人出行前方遇到障碍物或者台阶，没有任何提示容易被绊倒，另外，现行的盲人出行设施中均没有识别红绿灯的功能，盲人过马路时很难感知此时是红灯还是绿灯，何时可以通行。[0006]因此，需要一种使用起来更加方便、人性化的电子盲道及一种能够有效识别红绿灯，兼具规划出行路线的智能探测手杖。发明内容[0007]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种使用起来更加方便、人性化的电子盲道，所述电子盲道包括:设置在人行路面下方的用于与智能探测手杖交互感应的信号发射装置；[0008]所述信号发射装置可分别发出三种同类型的不同信号，分别表示直行，前方拐弯或者变道，及前方有红绿灯，所述信号发射装置为连续铺设的，其中在行进盲道下方铺设的信号发射装置装置发出第一种信号，在行进盲道的起点、终点和转弯处铺设的信号发射装置发出第二种信号，在人行横道入口铺设的信号发射装置发出第三种信号，其中三种同类型的不同信号均能够被所述电子盲道上的信号收集装置收集并经过处理器识别转化为三种不同的提示音来提示盲人。[0009]其中，所述电子盲道的表面与正常路面一样，优选地，在所述盲道的表面画上标示线用于提示正常行人。[0010]优选地，所述信号发射装置为发出红外线的装置，其中所述信号发射装置可分别发出三种不同的红外光线，分别表示直行，前方拐弯或者变道，及前方有红绿灯，所述信号发射装置为连续铺设的，其中在行进盲道下方铺设的信号发射装置发出第一种红外光线，在行进盲道的起点、终点和转弯处铺设的信号发射装置发出第二种红外光线，在人行横道入口铺设的信号发射装置发出第三种红外光线，其中三种不同的红外光线均能够被所述电子盲道上的信号发射装置收集并经过处理器识别转化为三种不同的提示音来提示盲人。[0011]本发明还提供一种智能探测手杖，所述手杖为中空的拐杖，包括手持把手、手杖本体、电子装置;所述电子装置内藏于所述手杖本体的内部，所述电子装置包括信号收集装置、电池、语音装置、定位装置、电子地图装置、多方位摄像头和开关;所述信号收集装置、所述定位装置、所述电子地图装置和所述多方位摄像头分别与所述语音装置连接。[0012]所述信号收集装置设置在所述智能探测手杖的最底端，用于收集所述电子盲道发出的信号，进而通过处理器处理并通过语音提示装置发出语音提示。[0013]多方位摄像头设置在所述智能探测手杖的中部，所述多方位摄像头还与所述智能探测手杖本体上的语音装置连接，用于识别红绿灯、前方的障碍物或者台阶。[0014]优选地，所述所述语音装置还包括语音输入装置和语音提示装置;所述定位装置用于定位当前的位置，所述电子地图装置用于下载储存地图，并根据语音输入装置识别的内容规划出行路线，并通过语音提示装置进行语音提示。[0015]优选地，所述信号收集装置为红外信号收集装置，接收识别所述电子盲道发出的三种信号，经过处理器的处理转换为三种不同的提示，并经过语音提示装置提示盲人。[0016]本发明提供一种电子盲道及配套使用的智能探测手杖，一方面在路面下方铺设信号发射装置，与配套使用的智能探测手杖交互感应从而引导出行，同时弥补了现有盲道不连续的缺点，另一方面智能探测手杖上多方位摄像头的设置，配合定位装置和电子地图的装置不仅可以在出行前规划好出行路线，有效的指引盲人出行，而且能够识别前方的障碍物或者台阶，还可用于识别红绿灯，从而有效的避免了盲人被绊倒，同时也帮助盲人自主识别红绿灯，实现盲人智能出行。[0017]应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。附图说明[0018]参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：[0019]图1示出了本发明所述电子盲道铺设示意图。[0020]图2示出了本发明所述的智能探测手杖结构示意图。[0021]图3示出了图2中所述智能探测手杖中的电子装置的结构示意图。具体实施方式[0022]通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例;可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。[0023]在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。[0024]实施例1[0025]参见图1，提供一种使用起来更加方便、人性化的电子盲道1〇〇,所述电子盲道1〇〇包括:设置在人行路面101下方的用于与智能探测手杖200交互感应的信号发射装置102;[0026]所述信号发射装置1〇2为发出红外线的装置，其中所述信号发射装置102可分别发出三种不同的红外光线，分别表示直行，前方拐弯或者变道，及前方有红绿灯，所述信号发射装置1〇2为连续铺设的，其中在行进盲道201a下方铺设的信号发射装置发出第一种红外光线;在行进盲道的起点、终点和转弯处20化铺设的信号发射装置发出第二种红外光线;在人行横道入口201c铺设的信号发射装置发出第三种红外光线，其中三种不同的红外光线均能够被所述智能探测手杖200的信号收集装置2〇1收集并经过处理器识别转化为三种不同的提示音来提示盲人；[0027]其中所述电子盲道100的表面与正常路面一样，优选地，在所述电子盲道1〇〇的表面画上标示线用于提本正常行人。[0028]所述智能探测手杖200与所述电子盲道1〇〇交互感应，当盲人手持所述智能探测手杖200走在行进盲道201a上时，所述智能探测手杖200上的信号收集装置201识别行进盲道201a发出的第一种红外线，经过处理器处理并通过所述语音提示装置207发出第一种提示音，提示盲人此时正常行走在所述电子盲道上100。当行进盲道201前方有障碍物或者偏离盲道时，所述智能探测手杖2〇〇无法收集到相应的红外线，则提示盲人注意前方可能有障碍物或者台阶或者你已经偏离盲道了。[0029]当盲人走在行进盲道20la上，经过街边某些单位的单位大门时，在单位大门的下方铺设有所述电子盲道1〇〇，使盲道保持连续，即使不彳昔助其彳也人的帮助，盲人手持的所述盲人探测手杖200接收行进盲道2〇la的第一种红外线后再接收所述行进盲道的终点201b发出的第二种红外线并指示盲人继续直行如图1的201b，当完全走过某些单位大门，便进入下一段行进盲道的终点2〇lb，所述盲人探测手杖200接收第二种红外线并提示盲人继续直行，避免了原先的盲道不连续导致的接不上下一段盲道的问题。[0030]实施例2[0031]参见图2-图3,本发明还提供一种智能探测手杖2〇〇,所述手杖为中空的拐杖，包括手持把手203、手杖本体2〇1、电子装置2〇4;所述电子装置2〇4内藏于所述手杖本体202的内部，所述电子装置204包括信号收集装置201、电源2丨〇、语音装置2〇7、定位装置208、电子地图装置209、多方位摄像头205和开关2〇6;所述信号收集装置201、所述定位装置2〇8、所述电子地图装置209和所述多方位摄像头2〇5分别与所述语音装置207连接。所述信号收集装置201设置在所述智能探测手杖2〇〇的最底端，用于收集所述电子盲道100发出的红外线，进而通过处理器处理并通过语音提示装置2〇7a发出语音提示。[0032]所述多方位摄像头205设置在所述手杖本体202的中部，所述多方位摄像头205还与所述智能探测手杖200上的语音装置2〇7连接，用于识别红绿灯、前方的障碍物或者台阶。[0033]所述语音装置207还包括语音提示装置2〇化和语音输入装置2〇7b，所述定位装置208用于定位当前的位置，所述电子地图装置209用于下载储存地图，并根据语音输入装置207b识别的内容规划出行路线，并通过语音提示装置207a进行语音提示，例如“当前道路为西直门大街，前方直行500米经过红绿灯”[0034]盲人出行时，通过打开语音输入装置207b，说出目的地，例如“西直门饭店”，或者“我要去西直门饭店”，然后通过定位装置208和电子地图装置209对当前位置进行定位，并规划出最佳路线，通过语音提示装置207a提示盲人，例如“前方直行200米到达霍营地铁站A口，然后搭乘地铁13号线，到西直门站A口出”。其中所述定位装置208和电子电子地图装置209会实时更新当前位置和下一步的行进路线。[0035]当盲人走到人行横道105时，所述智能探测手杖200的信号收集装置201收集到第三种红外线，经过处理器处理后通过语音提示装置207a提示盲人等待红绿灯，此时，再将手持的所述智能探测手杖200的多方位摄像头205朝向路边的红绿灯指示牌，所述多方位摄像头205就能够对当前的指示灯进行识别，当转为绿灯时，则语音提示装置2〇7a发出语音提示，例如“当前指示灯为绿灯，现在可过马路”，当转为红灯或者黄灯时，则语音提示装置207a发生语音提示，例如“当前指示灯为红灯黄灯，请等待”，从而可帮助路人安全过马路。[0036]当盲人使用智能探测手杖200走在所述电子盲道1〇〇上时，所述智能探测手杖200的信号收集装置201识别行进盲道201a发出的第一种红外线，经过处理器处理并通过所述语音提示装置207a发出第一种提示音，提示盲人此时正常行走在所述电子盲道上1〇〇。当走到所述行进盲道的终点201b时，盲人手持的所述智能探测手杖200能够识别所述电子盲道100发出的第二种红外线，经过处理器处理转化并通过所述语音提示装置207a提示盲人变道或者转弯，转弯后首先经过一段新的行进盲道的起点201b，此时所述智能探测手杖200还是能够收集到第二种红外线，经过处理器处理转化并通过语音提示装置207a提示盲人可继续直行。[0037]若所述电子盲道100前方出现台阶或障碍物时，盲人手中的所述智能探测手杖200无法收集到所述三种红外线中的任一种，此时语音提示装置207a可提示盲人前方有障碍物或者台阶，接着，所述多方位摄像头205会识别所述电子盲道100前方的物体，若前方为台阶则语音提示装置207a发出提示语音，例如“前方为台阶，请注意”，若前方为障碍物，则语音提示装置2〇7a会发出另一种提示语音，例如“前方为障碍物，请绕行”，从而有效的避免被绊倒的情况发生。其中，在正常行走时，所述智能探测手杖的设置有多方位摄像头的一侧是朝向行进方向的。[G038]本发明提供一种电子盲道及配套使用的智能探测手杖，一方面在路面下方铺设能够发出多种不同信号的信号发射装置，与配套使用的智能探测手杖交互感应从而得知具体行走路线，同时电子盲道弥补了现有盲道不连续的缺点，另一方面智能探测手杖上多方位摄像头的设置，配合定位装置和电子地图的装置不仅可以在出行前规划好出行路线，有效的指引盲人出行，而且能够识别前方的障碍物或者台阶，还可用于识别红绿灯，从而有效的避免了被绊倒的发生，实现盲人智能出行。[0039]本发明中所述电子盲道中的信号发射装置不仅限于发出红外线的装置，还可以是通过发出磁场或者其他类似的信号的发射装置，而相对应的所述智能探测手杖中的信号收集装置可替换成收集磁场等类似的收集信号的装置。[004°]本发明所述智能探测手杖为中空的拐杖，目前市场上只要是中空的拐杖都可用于制成本发明所述的智能探测手杖，上述实施例只是举例说明，并不限于此种形状的拐杖。[Q041]结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

权利要求：1.一种电子盲道，其特征在于，所述电子盲道包括:设置在人行路面下方的用于与智能探测手杖交互感应的信号发射装置；所述信号发射装置可分别发出三种同类型的不同信号，分别表示直行，前方拐弯或者变道，及前方有红绿灯；所述信号发射装置为连续铺设，其中在行进盲道下方铺设的信号发射装置装置发出第一种信号表示直行，在行进盲道的起点、终点和转弯处铺设的电子装置发出第二种信号表示前方拐弯或者变道，在人行横道入口铺设的电子装置发出第三种信号前方有红绿灯，其中三种同类型的不同信号均能够被所述电子盲道上的信号收集装置收集并经过处理器识别转化为三种不同的提示音来提示盲人。2.根据权利要求1所述的电子盲道，其特征在于，所述电子盲道的表面还画有标示线，用于提示正常行人。3.根据权利要求1所述的电子盲道，其特征在于，所述信号发射装置为发出红外线的装置，其中所述信号发射装置可分别发出三种不同的红外光线，其中在行进盲道下方铺设的信号发射装置发出第一种红外光线，在行进盲道的起点、终点和转弯处铺设的信号发射装置发出第二种红外光线，在人行横道入口铺设的信号发射装置发出第三种红外光线。4.一种与权利要求1所述的电子盲道配合使用的智能探测手杖，其特征在于，所述手杖为中空的拐杖，包括手持把手、手杖本体、电子装置；所述电子装置内藏于所述手杖本体的内部，所述电子装置包括信号收集装置、电池、语音装置、定位装置、电子地图装置、多方位摄像头和开关;所述信号收集装置、所述定位装置、所述电子地图装置和所述多方位摄像头分别与所述语音装置连接；所述语音装置还包括语音输入装置和语音提示装置；所述信号收集装置设置在所述智能探测手杖的最底端，用于收集所述电子盲道发出的信号，通过处理器处理并通过语音提示装置发出语音提示。5.根据权利要求4所述的智能探测手杖，其特征在于，所述多方位摄像头设置在所述智能探测手杖的中部，用于识别红绿灯、前方的障碍物或者台阶。6.根据权利要求4所述的智能探测手杖，其特征在于，所述定位装置用于定位当前的位置，所述电子地图装置用于下载储存地图，并根据语音输入装置识别的内容规划出行路线，并通过语音提示装置进行语音提示。7.根据权利要求4所述的智能探测手杖，其特征在于，所述信号收集装置为红外信号收集装置，接收识别所述电子盲道发出的三种信号，经过处理器的处理转换为三种不同的提示，并经过语音提示装置提示盲人。

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