申请/专利权人：南兴装备(韶关)有限公司;南兴装备股份有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN116068953B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05;B27B31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明公开一种夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统及方法，包括有人机交互控制单元以及通过以太网通讯与人机交互控制单元连接的可编程控制器；其中该人机交互控制单元采用工控机；该可编程控制器采用高速率总线控制锯车驱动控制单元、主推手驱动控制单元等等；通过利用主推手驱动控制单元和副推手驱动控制单元分别控制主推手装置和副推手装置，完成主、副两套送料装置的同步动作、异步动作，单独主夹钳动作以及单独副夹钳动作，实现错位锯切，主夹钳位置由伺服精准定位合理分配，副夹钳也为更灵活的移位分配方式，有效提升控制的高效性及运行的可靠性，大大提高了电脑裁板锯的工作效率和智能控制程度。

主权项：1.一种夹钳可移位的双推手电脑裁板锯控制系统，其特征在于：包括有人机交互控制单元以及通过以太网通讯与人机交互控制单元连接的可编程控制器；其中该人机交互控制单元采用工控机；该可编程控制器采用高速率总线控制锯车驱动控制单元、主推手驱动控制单元、副推手驱动控制单元、主夹钳分配控制单元、副夹钳分配控制单元、力矩靠板控制单元、压梁升降控制单元、主锯升降控制单元和板宽检测控制单元；该锯车驱动控制单元、主推手驱动控制单元、副推手驱动控制单元、主夹钳分配控制单元均采用伺服驱动系统，可编程控制器与各个伺服驱动器之间采用高速率总线控制方式控制锯车定位执行器的伺服电机、主夹钳定位执行器的伺服电机、副夹钳定位执行器的伺服电机和夹钳移动执行器的伺服电机；该主推手驱动控制单元和副推手驱动控制单元分别控制主推手装置和副推手装置，主推手装置和副推手装置之间的同步全权由电子同步担任；当主推手装置和副推手装置需要同步工作时，可编程控制器自动发出差补信号给主推手驱动控制单元和副推手驱动控制单元，实现主推手装置和副推手装置同步工作；当主推手装置和副推手装置选择异步工作方式时，可编程控制器也发出差补信号，使主推手装置和副推手装置平稳配合送料消除机械摩擦误差；该主夹钳分配控制单元和副夹钳分配控制单元均由可编程控制器通过高速率总线控制方式发送信号给各夹钳伺服控制器，根据所下载的主副夹钳板宽数据自动分配夹钳最佳位置的功能；断电后，任意移动夹钳，通电回原点后能自动回到原来调好的精准位置；所述主推手装置包括有横梁以及多个主夹钳；该多个主夹钳横向并排间隔设置于横梁上；每一主夹钳均可横向来回活动地设置于横梁上，并且每一主夹钳与横梁之间设置有主驱动机构，每一主驱动机构带动对应的主夹钳横向来回活动；所述副推手装置包括有固定座、活动座、固定副夹钳、活动副夹钳、第一驱动机构以及第二驱动机构；该活动座可侧向活动地设置于固定座上；该固定副夹钳固定于固定座上；该活动副夹钳可沿前下方和后上方来回活动地设置于活动座上，活动副夹钳位于固定副夹钳的侧旁；该第一驱动机构设置于固定座上并带动活动座侧向来回活动；该第二驱动机构设置于活动座上并带动活动副夹钳沿前下方和后上方来回活动。

全文数据：

权利要求：

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