申请/专利权人:北京华巍中兴电气有限公司
申请日:2023-07-24
公开(公告)日:2024-01-30
公开(公告)号:CN220408743U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J18/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.30#授权
摘要:本实用新型公开了一种双人太极推手机器人,包括底盘、升降机构、旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、练习球体和控制系统;升降机构的一端设置于底盘上,升降机构的另一端设置有旋转机构,旋转机构上设置有俯仰机构,伸缩机构的中部与俯仰机构转动连接,伸缩机构的两端均设置练习球体,控制系统设置于升降机构上,控制系统分别与升降机构、旋转机构、俯仰机构和伸缩机构连接。因此本实用新型可以预先设置标准动作程序,并在运行时进行精准的动作复现,练习者只需将手搭载在机器人输出端的练习球体上,手臂及身体跟随机器人的动作进行移动,即可在标准太极动作的轨迹上进行模拟,方便练习者尤其是初学者纠正动作,简单方便。
主权项:1.一种双人太极推手机器人,其特征在于:包括底盘、升降机构、旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、练习球体和控制系统;所述升降机构的一端设置于底盘上,所述升降机构的另一端设置有旋转机构,所述旋转机构上设置有俯仰机构,所述伸缩机构的中部与所述俯仰机构连接,所述伸缩机构的两端均设置所述练习球体,所述控制系统设置于所述升降机构上,所述控制系统分别与所述升降机构、旋转机构、俯仰机构和伸缩机构连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京华巍中兴电气有限公司 一种双人太极推手机器人
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