申请/专利权人：伯克希尔格雷营业股份有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN115210153B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137

优先权：["20200306 US 62/986,399"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：公开了一种用于处理物体的存放、取回和处理系统，所述系统包括：多个箱，所述多个箱包括要分发的物体，所述多个箱设置在输送系统上；可编程运动装置，所述可编程运动装置包括用于抓取和移动所述物体中的任何物体的末端执行器，所述可编程运动装置能够够到输送系统的输入区域中的多个箱中的至少一个内的物体中的任何物体；感知系统，所述感知系统用于提供关于由可编程运动装置呈现给感知系统的选定物体的感知数据；以及选路输送系统，所述选路输送系统包括选路输送带，所述选路输送带用于接收选定物体并用于响应于感知数据而使选定物体在竖直方向和旋转方向中的每个方向上朝向目的地容器移动。

主权项：1.一种用于处理物体的存放、取回和处理系统，所述存放、取回和处理系统包括：多个箱，所述多个箱包括要由所述存放、取回和处理系统分发的物体，所述多个箱设置在输送系统上；可编程运动装置，所述可编程运动装置包括用于抓取和移动所述物体中的任何物体的末端执行器，所述可编程运动装置能够够到所述输送系统的输入区域中的所述多个箱中的至少一个内的所述物体中的任何物体；感知系统，所述感知系统用于提供关于由所述可编程运动装置呈现给所述感知系统的选定物体的感知数据；以及其中所述存放、取回和处理系统包括选路输送系统，所述选路输送系统包括选路输送带和选路螺旋输送带，其中多个目的地容器设置在所述选路螺旋输送带上，并且其中所述选路输送带接收所述选定物体并且响应于所述感知数据而使所述选定物体在竖直方向和旋转方向中的每个方向上朝向设置在所述选路螺旋输送带上的所述多个目的地容器中的目的地容器移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于使用螺旋塔系统提供订单履行的系统和方法

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