申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN111983398B

主分类号：G01R31/12

分类号：G01R31/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种考虑NLOS条件下电力变压器局放TDOA定位方法及系统，通过构建考虑NLOS误差以及测量误差的TDOA定位模型，再将该模型转化为半正定松弛凸优化模型，求得最终局部放电源定位坐标该算法，本发明在未知NLOS精确概率模型的情况下通过凸优化松弛技术、Schur补引理等方法将高阶强非线性定位模型转化为半正定松弛凸优化模型进行优化求解，得到更精确的变压器内部局放故障定位结果。

主权项：1.一种考虑NLOS条件下电力变压器局放TDOA定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：基于电力变压器内部折射、绕射误差以及超声局放传感器本身精度误差，对变压器内部局放波形进行建模和描述，得到TDOA局部放电定位模型；步骤2：通过对TDOA局部放电定位模型进行求解得到最终局部放电源定位坐标；所述步骤1具体包括以下子步骤：S11：对时间同步的超声局放传感器进行编号0,1,2,3,……,n，将编号为0的超声局放传感器作为时间基准传感器，对于第i个超声局放传感器的TDOA定位方程表示为：ri，0-ei，0-di＝-d0+ni2式中，ri，0表示第i个超声局放传感器与第0个超声局放传感器的测量距离,ri，0＝||si-s0||，si表示第i个超声局放传感器的三维空间位置坐标di表示第i个超声局放传感器与局部放电源真实距离，ni表示超声局放传感器本身的测量误差，ei表示超声波在第i个超声局放传感器到局部放电源之间传播过程中的折射、绕射以及在不同介质中速度产生的误差，ei＞0，定义ei，0＝ei-e0；S12：基于电力变压器体积，定义超声波在局部放电源到第i个超声局放传感器传播过程中折射、绕射路径的上界为ρi，0，|ei，0|≤|ρi，0|；S13：将公式2进行整理得到式5： 式中： 式中，θ，Ai，ΔAi，Bi，ΔBi为中间变量，d0表示第0个超声局放传感器与局部放电源真实距离，x表示局部放电源的三维空间位置[xx,yx,zx]T；S14：基于式5和|ei，0|≤|ρi，0|，得到局部放电源的三维空间位置[xx,yx,zx]T的min-max求解方程，为TDOA局部放电定位模型：

全文数据：

权利要求：

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