申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN220408777U

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种具有防误伤功能设计的关节组件和机器人，包括：壳体，限定出容纳空间；第一执行器，设于容纳空间内，用于控制关节第一方向的摆动；第二执行器，设于容纳空间内，用于控制关节第二方向的摆动；传动件，一端与第一执行器的输出端相连接，另一端与第二执行器转动连接，传动件带动第二执行器沿第一方向摆动，以使关节以第二执行器为中心沿第一方向和或第二方向摆动。壳体能够对第一执行器、传动件与第二执行器起遮挡与保护作用，防止异物位于第一执行器、传动件与第二执行器之间影响部件的运行，并且能够防止用户与多个部件接触，用户被误伤，从而提高具有防误伤功能设计的关节组件的安全性。

主权项：1.一种具有防误伤功能设计的关节组件，其特征在于，包括：壳体，限定出容纳空间；第一执行器，设于所述容纳空间内，用于控制关节第一方向的摆动；第二执行器，设于所述容纳空间内，用于控制关节第二方向的摆动，所述第一方向与所述第二方向相交；传动件，设于所述容纳空间内，所述传动件的一端与所述第一执行器的输出端相连接，所述传动件的另一端与所述第二执行器转动连接，所述传动件带动所述第二执行器沿所述第一方向摆动，以使关节以所述第二执行器为中心沿所述第一方向和或所述第二方向摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 具有防误伤功能设计的关节组件和机器人

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