申请/专利权人：孟义淳

申请日：2021-10-09

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN113883973B

主分类号：F42B27/00

分类号：F42B27/00;F42B8/26;F42D1/05;G01S13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法，该防误伤式手榴弹包括启动终端、测距信号发射终端、测距信号接收终端以及手榴弹本体，所述测距信号接收终端内嵌在手榴弹本体内部，所述启动终端分别与测距信号发射终端和测距信号接收终端电性连接，所述测距信号发射终端与测距信号接收终端电性连接，用以控制手榴弹本体爆炸。本发明基于无线电波测距方式实现了己方投掷人员与手榴弹本体之间的距离测量，在传统压发开关控制手榴弹起爆的基础上增加了测距起爆控制，使得手榴弹在安全距离之外才发生爆炸，不论是在实战还是训练中，都能确保己方人员安全。

主权项：1.一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹的使用方法，其特征在于，该防误伤式手榴弹包括启动终端、测距信号发射终端、测距信号接收终端以及手榴弹本体，所述测距信号接收终端内嵌在手榴弹本体内部，所述启动终端分别与测距信号发射终端和测距信号接收终端电性连接，所述测距信号发射终端与测距信号接收终端电性连接，用以控制手榴弹本体爆炸；所述启动终端包括时钟校正模块，通过有线方式与测距信号发射终端连接，用于校准时钟信号；并通过无线方式与测距信号接收终端连接，用于校准时钟信号；加密通信模块，通过有线方式与测距信号发射终端连接，用于无线电波加密；并通过无线方式与测距信号接收终端连接，用于无线电波加密；所述测距信号发射终端包括第一时钟发生模块，其输出端口与时钟信号传输模块的输出接口有线电性连接，用于将产生的时钟信号经有线传输发送给时钟信号传输模块；时钟信号传输模块，其信号输出端口通过无线电波与测距信号接收终端连接，用于将接收的时钟信号发送给测距信号接收终端；所述测距信号接收终端包括第二时钟发生模块，与距离计算模块有线电性连接，用于将产生的时钟信号t1发送给距离计算模块的第二个输入接口；时钟信号接收模块，用于接收时钟信号传输模块发送的时钟信号，并发送给距离计算模块的第一个输入接口；距离计算模块，用于对接收的两个时钟信号进行差值计算，得到时钟差，时钟差乘以无线电波传输速度得到无线电波的传输距离，并通过有线连接将传输距离发送给测距起爆控制开关；测距起爆控制开关，用于判断传输距离是否大于手榴弹安全距离，并产生起爆信号，通过有线传输起爆信号给手榴弹本体内嵌的逻辑开关的第二输入端口；所述手榴弹本体包括外壳，一球型或椭球型壳体结构；炸药，填充于外壳内腔中；压环，安装于外壳的开口处，并在开口内设置有压发开关，所述压发开关通过有线传输方式与逻辑开关的第一输入端口电性连接；该防误伤式手榴弹的使用方法，包括以下步骤：步骤1：在作战过程中己方人员随身携带测距信号发射终端，在时钟校正模块对第一时钟信号发生模块校准后，第一时钟发生模块按照频率f生成时钟信号t0，t0通过有线传输给时钟信号传输模块，时钟信号传输模块按照频率f通过无线电波将时钟信号t0各向同性发射；步骤2：时钟信号t0在空中传输了△L的距离及△t的时间后，经无线电波被手榴弹本体外壳中内嵌的测距信号接收终端的时钟信号接收模块接收，并通过有线传输发送至距离计算模块的第一输入接口；步骤3：在时钟校正模块对第二时钟信号发生模块校准后，第二时钟信号发生模块按照频率f生成时钟信号t1，时钟信号t1通过有线传输给距离计算模块的第二个输入接口；步骤4：距离计算模块的第一输入接口和第二个输入接口均有信号输入时，距离计算模块计算时钟信号t0和时钟信号t1的差值，△t=t1-t0；根据无线电波在空气中的传输速度v，计算得到测距信号发射终端与手榴弹本体或测距信号接收终端间的距离，△L=△t×v；步骤5：距离计算模块将计算结果按照频率f通过有线传输给测距起爆控制开关，测距起爆控制开关判断△L是否大于手榴弹的安全距离L0，当△L＞L0时，测距起爆控制开关通过有线传输起爆信号S1给逻辑开关；步骤6：在加密通信模块给时钟信号传输模块和时钟信号接收模块加密后，压发开关按照频率f判断手榴弹压环是否弹起并产生压发开关起爆信号S2，当压环弹起且延迟固定时间Td后，压发开关通过有线传输压发开关起爆S2给逻辑开关；步骤7：逻辑开关通过有线接收压发开关和测距起爆控制开关发来的起爆信号S1和S2，当S1=1且S2=1时发出手榴弹起爆信号，手榴弹起爆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 孟义淳 一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法

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