申请/专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117484536A

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/02;B64D47/00;B64U101/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手，包括可安装在无人机下侧的支撑机构，以及设置在支撑机构上的驱动机构，支撑机构的下侧竖直连接有可自由伸缩的伸缩机构，伸缩机构的下端设置有夹爪机构；驱动机构包括和支撑机构转动连接的缠绕辊，以及可驱动缠绕辊的转动装置，缠绕辊上缠绕有绳索；夹爪机构包括和伸缩机构的下端连接的安装架，安装架的下侧沿外周设置有若干手爪部，手爪部的上端和安装架铰接，安装架中竖向穿过有导向轴，导向轴和安装架滑动连接，导向轴的下端沿周向铰接有若干传动杆；本发明提出一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手，当夹爪机构向下撞击到光伏板上时，不容易破坏光伏板。

主权项：1.一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手，其特征在于，包括可安装在无人机下侧的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的驱动机构，所述支撑机构的下侧竖直连接有可自由伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的下端设置有夹爪机构；所述驱动机构包括和所述支撑机构转动连接的缠绕辊，以及可驱动所述缠绕辊的转动装置，所述缠绕辊上缠绕有绳索；所述夹爪机构包括和所述伸缩机构的下端连接的安装架，所述安装架的下侧沿外周设置有若干手爪部，所述手爪部的上端和所述安装架铰接，所述安装架中竖向穿过有导向轴，所述导向轴和所述安装架滑动连接，所述导向轴的上端和所述绳索连接，所述导向轴的下端沿周向铰接有若干传动杆，若干所述传动杆和若干所述手爪部一一对应，所述传动杆远离所述导向轴的一端铰接在所述手爪部的中部；所述导向轴可在重力作用下向下运动，以将所述手爪部打开；所述伸缩机构伸长至最长状态时，所述缠绕辊缠绕所述绳索，所述导向轴沿所述安装架向上运动，所述手爪部合拢。

全文数据：

权利要求：

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