申请/专利权人：河海大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117495918A

主分类号：G06T7/269

分类号：G06T7/269;G06T7/246;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/62;G06V20/40;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于光照自适应ORB算子的河流水面光流估计方法，使用自适应阈值ORB算子的方法提取特征点，光照自适应ORB阈值通过基于KSW熵的全局自适应阈值和基于图像对比度的局部自适应阈值分别乘以权重系数取得。所述方法首先输入相邻两张视频帧RGB图像，灰度化处理之后截取ROI并构建图像金字塔。然后对第一帧图像金字塔逐层逐像素计算光照自适应ORB阈值并以该阈值按照FAST快速优化方案进行ORB特征点的判定与提取。最后使用Harris评分算法对特征点进行质量排序，选取一定数量的优质特征点，使用稀疏LK光流法计算出特征点运动至第二帧图像上的坐标值，最终计算出特征点在相邻两帧图像上的光流运动矢量。本发明适用于光照复杂多变条件下的河流水面流场观测。

主权项：1.一种基于光照自适应ORB算子的河流水面光流估计方法，其特征在于，包括如下步骤：1将相邻两帧河流水面视频帧RGB图像灰度化，在河流水面区域截取ROI图像；2对两帧ROI图像按照比例因子s进行下采样，构建图像金字塔；3针对第一帧图像金字塔，逐层逐像素计算光照自适应ORB阈值T，通过ORB特征提取法从第一帧图像中提取M个特征点；4通过Harris评分算法对M个特征点进行质量排序，去除Harris角点响应值小于0的特征点，得到N个优质特征点；5通过稀疏LK光流法估计光流运动矢量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学 基于光照自适应ORB算子的河流水面光流估计方法

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