申请/专利权人：仲恺农业工程学院;广州隆昇科技有限公司

申请日：2022-03-03

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114708322B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：一种红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，采用在地理位置平台中标注河流、国道、省道、县道、乡道和专用道路的RGB值，并形成集合，然后与蚁巢位置集合比对，快速准确的识别和标注蚁巢点，高效快速，并且位置精准，给红蚁的防治，提供有效的数据支撑。解决现有技术中采用人工判断，工作量巨大，并且精度低的问题。

主权项：1.一种红火蚁蚁巢被河流、公路分隔开的判断方法，其特征在于，具体步骤为：S1：选取地理位置提供商提供的开放平台P；S2：分别选取开放平台P上河流、国道、省道、县道、乡道和专用道路在所提供地图上标注颜色的RGB值，并放入集合URGB中；S3：把所有新采集的蚁巢点作为待处理点放入集合UTA中；S4：判断集合UTA是否为空，如果为空转到S27，否则转到S5；S5：从集合UTA中取点A；S6：把与点A距离小于外缘距离的待处理点放入集合UTB，该外缘距离具体为两个及两个以上活蚁巢视为同一个发生点的距离；S7：把与点A距离小于外缘距离且在边集E中没有与其构建边的已处理点放入集合UTB；S8：判断集合UTB是否为空，如果为空转到S25，否则转到S9；S9：通过开放平台P的API返回一张静态地图图片M，调用API接口提供如下参数：图片中心点为点A的经纬度；缩放级别设置为大于0的整数z；宽度为2*d像素，长度为2*d像素，d是大于0的整数；S10：设定图片M的左上角为坐标原点0,0，建立图片M的像素坐标系；S11：A是图片中心点，所以A在像素坐标系中的坐标XA，YA值为XA＝d，YA＝d；S12：对集合UTB中的任意一点B，计算其在像素坐标系中的坐标XB，YB；S13：判断集合UTB是否为空，如果为空转到S25，否则转到S14；S14：从集合UTB中取点B；S15：在边集E中加入边AB，其属性“状态”值设置为“有效”，该边集E具体为E是蚁巢点的边集，E中每条边的两个蚁巢点，之间的距离小于外缘距离；S16：计算从点A到点B的X轴坐标步进值SX，Y轴坐标步进值SY；S17：设置变量Vi的值为0；S18：变量Vi的值自加1；S19：根据步进值计算从点A向B点靠近Vi倍步进值的像素点J的坐标XJ，YJ；S20：判断点J是否还在边AB上，如果是转到S21，否则转到S24；S21：从图片M中返回点JXJ，YJ的RGB值k；S22：判断k是否在集合URGB中，如果在转到S23，否则转到S18；S23：更改边AB的属性“状态”值为“无效”；S24：从集合UTB中移除点B，转到S13；S25：更改点A的状态为“已处理”；S26：从集合UTA中移除点A，转到S4；S27：方法结束，边集E中的属性“状态”值是“有效”的边，是后续红火蚁发生面积的有效蚁巢点计算的有效边。

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