申请/专利权人：杨艳芬;钟连娇;陈奔

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117481971A

主分类号：A61H39/08

分类号：A61H39/08;A61H39/02;A61B8/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及针灸技术领域，尤其是基于物联网的人体穴位定位仪及自动扎针装置，包括检查床，检查床的上表面两侧均设有阻尼轴座，阻尼轴座通过其轴承外表面的中部套设安装有安装框，安装框内顶面的中部安装有控制电脑，两个安装框之间相靠近一侧的上部共同设有电磁导轨，电磁导轨的轨道内设有电磁滑块，电磁导轨通过电磁滑块的下表面安装有超声波扫描仪，检查床后端的上表面中部设有机械手组件，机械手组件的另一端外表面套设有基盘，基盘的上表面设有控制器。此装置设计合理，可对人体进行超声扫描计算得出穴位的位置并实现有序的自动扎针，同时在自动扎针的过程中可对扎针的深度以及准确性进行控制，实现了代替人工扎针的效果。

主权项：1.基于物联网的人体穴位定位仪及自动扎针装置，其特征在于，包括检查床1，所述检查床1的上表面两侧均设有阻尼轴座2，所述阻尼轴座2通过其轴承外表面的中部套设安装有安装框4，所述安装框4内顶面的中部安装有控制电脑6，两个所述安装框4之间相靠近一侧的上部共同设有电磁导轨7，所述电磁导轨7的轨道内设有电磁滑块，所述电磁导轨7通过电磁滑块的下表面安装有超声波扫描仪8；所述检查床1后端的上表面中部设有机械手组件13，所述机械手组件13的另一端外表面套设有基盘14，所述基盘14的上表面设有控制器15，所述机械手组件13的另一端中部开设有开口，所述机械手组件13通过开口的内顶面安装有电动推杆16，所述电动推杆16的输出端安装有电磁环17，所述电磁环17的磁吸面设置在其内侧面；所述检查床1后端的上表面中部两侧均放置有消毒棉9，所述消毒棉9的上表面均匀插设有若干针具10，所述针具10的针尾端设有定位仓11，所述定位仓11的内部设置包括带编号的定位模块，所述定位仓11的上表面中部设有磁吸块12，所述磁吸块12的磁吸面设置在其外侧面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杨艳芬;钟连娇;陈奔 基于物联网的人体穴位定位仪及自动扎针装置

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