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【发明授权】一种拖把头压缩装置_芜湖立新清洁用品有限公司_201710306672.9 

申请/专利权人:芜湖立新清洁用品有限公司

申请日:2017-05-04

公开(公告)日:2024-02-02

公开(公告)号:CN107415302B

主分类号:B30B9/30

分类号:B30B9/30;B30B15/00;B30B15/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.02#授权;2017.12.26#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要:本发明公开了一种拖把头压缩装置,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积。

主权项:1.一种拖把头压缩装置,其特征在于,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽;冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板,冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱,冲压柱的端部设有冲压块;冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定,设有至少两根冲压导柱,所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动;顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆,顶出杆的端部设有顶出板,该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上;机体在出料工位下方设有传输带;转运平台水平设置在机体上,转运平台为轨道槽,轨道槽的两侧设有水平设置的滑轮组,所述冲压槽沿滑轮组滑动,该冲压槽在竖直方向上的投影面为正方形;传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸,基座相对于轨道槽外侧滑动,基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动,第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上,第二气缸对称设置在第一气缸的两侧,第二气缸平行于轨道槽设置,第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动,第二气缸的端部设有夹紧板。

全文数据:一种拖把头压缩装置技术领域[0001]本发明涉及包装领域,特别涉及一种拖把头压缩装置。背景技术[0002]现有技术中,毛巾或者拖把布采用常规的包装手段,十分占用空间,为了减少其体积空间,需要通过拖把头压缩装置对毛巾和拖把布进行压缩。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。[0004]为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种拖把头压缩装置,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽。[0005]优选的,所述冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板,冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱,冲压柱的端部设有冲压块。[0006]优选的,所述冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定,设有至少两根冲压导柱,所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动。[0007]优选的,所述顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆,顶出杆的端部设有顶出板,该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上。[0008]优选的,所述转运平台水平设置在机体上,转运平台为轨道槽,轨道槽的两侧设有水平设置在的滑轮组,所述冲压槽沿滑轮组滑动,该定位槽在竖直方向上的投影面为正方形。[0009]优选的,所述传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸,基座相对于轨道槽外侧滑动,基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动,第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上,第二气缸对称设置在第一气缸的两侧,第二气缸平行于轨道槽设置,第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动,第二气缸的端部设有夹紧板。[0010]优选的,所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸,定位气缸相对于轨道槽呈45°夹角,定位气缸的端部设有定位槽。[0011]优选的,所述机体在出料工位下方设有传输带。[0012]采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,单个包装盒内可以包装更多的产品。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图;[0014]图2是本发明冲压机构和顶出机构的结构示意图;[0015]图3是轨道槽的结构示意图;[0016]图4是定位气缸的结构示意图;[0017]图5是下料通槽处的结构示意图;[0018]图6是传送机构与冲压槽初步定位的结构示意图;[0019]图7是传送机构与冲压槽夹紧后的结构示意图。[0020]其中,1一机体、2—转运平台、3—冲压机构、4--顶出机构、5—冲压槽、6--上料工位、7—辅助工位、8—冲压工位、9—出料工位、10—传送机构、11--下料通槽、12--定位气缸、13—定位槽;[0021]31—冲压气缸、32--冲压板、33—冲压柱、34—冲压导柱、35—冲压块;[0022]41—定位支架、42—顶出杆、43—顶出板;[0023]21-_轨道槽、22—滑轮组;[0024]101—基座、102—第一气缸、103—第二气缸、104—夹紧板。具体实施方式[0025]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。[0026]图1和图5出示本发明的具体实施方式:一种拖把头压缩装置,包括设置在机体1上的转运平台2、冲压机构3、顶出机构4和冲压槽5,所述转运平台2为矩形结构,该转运平台2的四个边角处依次为上料工位6、辅助工位7、冲压工位8和出料工位9,每个工位都设有冲压槽5,所述转运平台2设有传送机构10,传送机构10驱动冲压槽5在四个工位处移动,所述冲压机构3设置在冲压工位8上方,所述顶出机构4设置在出料工位9的上方,所述转运平台2在出料工位9处对应冲压槽5设有下料通槽11;所述机体1在出料工位9下方设有传输带。[0027]如图2所示,冲压机构3包括冲压气缸31和设置在冲压气缸31端部的冲压板32,冲压板32的底部竖直向下对应冲压槽5设有冲压柱33,冲压柱33的端部设有冲压块35;冲压气缸31和机体1支架通过冲压导柱34相固定,设有至少两根冲压导柱34,所述冲压板32沿着冲压导柱34在竖直方向上移动。[0028]顶出机构4包括定位支架41和竖直向下设置在定位支架41上的顶出杆42,顶出杆42的端部设有顶出板43,该定位支架41相对于转运平台2平行固定在冲压板32上。[0029]如图3所示,转运平台2水平设置在机体1上,转运平台2为轨道槽21,轨道槽21的两侧设有水平设置在的滑轮组22,所述冲压槽5沿滑轮组22滑动,该定位槽13在竖直方向上的投影面为正方形。[0030]结合图6和图7,传送机构10包括基座101以及设置在基座1〇1上的第一气缸1〇2和第二气缸1〇3,基座101相对于轨道槽21外侧滑动,基座101通过滚珠丝杆沿着轨道槽21外侧移动,第一气缸102垂直于轨道槽21固定在基座101上,第二气缸103对称设置在第一气缸102的两侧,第二气缸103平行于轨道槽21设置,第一气缸102驱动第二气缸103相对于基座101在垂直于轨道槽21的方向上移动,第二气缸1〇3的端部设有夹紧板1〇4。[0031]如图4所示,轨道槽21内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸12,定位气缸12相对于轨道槽21呈45°夹角,定位气缸12的端部设有定位槽13。L〇〇32]转运平台在四个工位处都设有冲压槽,通过传送机构将冲压槽夹紧,然后通过电机带动滚珠丝杆转动,驱动传送机构夹紧冲压槽,并将其传送至下一个工位,四个工位的传送作业同步进行,在冲压机够的冲压过程中,传送机构返回至工位的初始位,进行下一个作业周期,在传送机构夹紧冲压槽的过程中,通过定位气缸在工位的初始位对冲压槽进行定位,防止冲压槽在夹紧过程中发送位移,导致夹紧过程发送失误。[0033]上料工位处人工或者通过机械手将待压缩件放置在冲压槽内,操作者在辅助工位对待压缩件进行检查,冲压工位完成压缩作业,通知下料工位完成下料作业,压缩件从通槽掉落至传输带,由传输带传送至包装工位。[0034]本发明结构的拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,单个包装盒内可以包装更多的产品。[0035]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

权利要求:1.一种拖把头压缩装置,其特征在于,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽。2.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板,冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱,冲压柱的端部设有冲压块。3.根据权利要求2所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定,设有至少两根冲压导柱,所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动。4.根据权利要求2所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆,顶出杆的端部设有顶出板,该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上。5.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述转运平台水平设置在机体上,转运平台为轨道槽,轨道槽的两侧设有水平设置在的滑轮组,所述冲压槽沿滑轮组滑动,该定位槽在竖直方向上的投影面为正方形。6.根据权利要求1或5所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸,基座相对于轨道槽外侧滑动,基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动,第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上,第二气缸对称设置在第一气缸的两侧,第二气缸平行于轨道槽设置,第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动,第二气缸的端部设有夹紧板。7.根据权利要求5所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸,定位气缸相对于轨道槽呈45。夹角,定位气缸的端部设有定位槽。8.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述机体在出料工位下方设有传输带。

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