申请/专利权人：盐城市成功机械制造有限公司

申请日：2017-05-31

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN107127196B

主分类号：B08B9/087

分类号：B08B9/087;B08B9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2017.09.29#实质审查的生效;2017.09.05#公开

摘要：本发明公开智能自动化清库机包括主支撑装置、旋转装置和清理装置，支撑装置上设置有安装法兰、快速夹头、主框架、气缸安装板、气缸、滑轨和活塞杆；旋转装置上设置有连接框、滑块、连杆、减速器和电机。本发明结构简单、方便实用、造价低廉、控制方便，在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚度，做到精确清理。

主权项：1.一种智能自动化清库机，其特征在于：包括主支撑装置（1）、旋转装置和清理装置，所述主支撑装置（1）上设置有安装法兰（2）、快速夹头（3）、主框架（4）、气缸安装板（5）、气缸（6）、滑轨（7）和活塞杆（20），安装法兰（2）与库的端面贴合，安装法兰（2）上设置有快速夹头（3），快速夹头（3）数量有四件，均布在安装法兰（2）四周，安装法兰（2）上方设置有主框架（4），主框架（4）通过槽钢焊接而成，主框架（4）横梁下方设置有气缸安装板（5），气缸安装板（5）上方设置有气缸（6），气缸（6）内部设置有活塞杆（20），主框架（4）立柱内侧设置有滑轨（7）；所述旋转装置上设置有连接框（8）、滑块（9）、连杆（10）、减速器（11）和电机（12），连接框（8）为框型结构，连接框（8）两侧设置滑块（9），连接框（8）下方设置有连杆（10），连杆（10）为长杆结构，连杆（10）上方设置有减速器（11），减速器（11）上方设置有电机（12），减速器（11）和电机（12）均设置在连接框（8）内部；所述清理装置上设置有固定套（13）、第一连杆（14）、第二连杆（15）、铰链（16）、活动套（17）、活动刷（18）和红外感应器（21），固定套（13）设置在连杆（10）上，固定套（13）上设置有第一连杆（14），第一连杆（14）中部设置有第二连杆（15），第二连杆（15）通过铰链（16）与第一连杆（14）连接，第二连杆（15）下方设置在活动套（17）上，活动套（17）与连杆（10）同心，第一连杆（14）下方设置有活动刷（18），红外感应器（21）设置在连杆（10）中部位置；所述连杆（10）下方设置有底部刷（19）；所述清理装置在非工作状态时小于库口直径。

全文数据：一种智能自动化清库机技术领域[0001]本发明涉及一种清库机，特别是涉及一种智能自动化清库机。背景技术[0002]在存储运输工作中，以水泥运输为例，由于水泥是粉状物，在水分、气候、温度等条件的影响下，使得整个库壁凝结、挂沾一层附着物，这些附着物随着时间的积累会越来越厚，不但会导致库的容积变小，还会有可能产生一块一块脱落的情况发生，会导致下料器的堵塞，从而导致物物料无法排出，造成停产，这样就会给生产带来很大影响。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种智能自动化清库机。[0004]为达到上述目的，本发明采用的方法是，一种智能自动化清库机，其特征在于:包括主支撑装置、旋转装置和清理装置，所述支撑装置上设置有安装法兰、快速夹头、主框架、气缸安装板、气缸、滑轨和活塞杆，安装法兰与库的端面贴合，安装法兰上设置有快速夹头，快速夹头数量有四件，均布在安装法兰四周，安装法兰上方设置有主框架，主框架通过槽钢焊接而成，主框架横梁下方设置有气缸安装板，气缸安装板上方设置有气缸，气缸内部设置有活塞杆，主框架立柱内侧设置有滑轨;所述旋转装置上设置有连接框、滑块、连杆、减速器和电机，连接框为框型结构，连接框两侧设置滑块，连接框下方设置有连杆，连杆为长杆结构，连杆上方设置有减速器，减速器上方设置有电机，减速器和电机均设置在连接框内部；所述清理装置上设置有固定套、第一连杆、第二连杆、铰链、活动套、活动刷和红外感应器，固定套设置在连杆上，固定套上设置有第一连杆，第一连杆中部设置有第二连杆，第二连杆通过铰链与第一连杆连接，第二连杆下方设置在活动套上，活动套与连杆同心，第一连杆下方设置有活动刷，红外感应器设置在连杆中部位置。[0005]作为优选，所述连杆下方设置有底部刷。[0006]作为优选，所述清理装置在非工作状态时小于库口直径。[0007]作为优选，所述滑轨、滑块数量为两件。[0008]作为优选，所述活动套与连杆为滑动连接。[0009]有益效果：本发明结构简单、方便实用、造价低廉、控制方便，在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚度，从而实现了精确清理。[0010]附图说明：图1为本发明工作前示意图；图2为本发明工作中示意图。10011]其中：1—主支撑装置，2-安装法兰，3-快速夹头，4-主框架，5-气缸安装板，6-气缸，7-滑轨，8-连接框，9-滑块，10-连杆，1卜减速器，12-电机，13-固定套，14-第一连杆，15-第二连杆，16-较链，17-活动套，18-活动刷，19-底部刷，20-活塞杆，21-红外感应器。具体实施方式[00^2]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。[0013]实施例1:如图1与图2所示的一种智能自动化清库机，包括主支撑装置i、旋转装置和清理装置。[0014]支撑装置1上设置有安装法兰2、快速夹头3、主框架4、气缸安装板5、气缸6、滑轨7和活塞杆20，安装法兰2与库的端面贴合，安装法兰2上设置有快速夹头3，快速夹头3数量有四件，均布在女装法兰2四周，安装法兰2上方设置有主框架4，主框架4通过槽钢焊接而成，主框架4横梁下方设置有气缸安装板5，气缸安装板5上方设置有气缸6，气缸6内部设置有活塞杆20,主框架4立柱内侧设置有滑轨7。通过设置有滑轨可以保证装置的平稳上下运行。[0015]旋转装置上设置有连接框8、滑块9、连杆10、减速器11和电机12,连接框8为框型结构，连接框8两侧设置滑块9,连接框8下方设置有连杆10,连杆10为长杆结构，连杆10上方设置有减速器11，减速器11上方设置有电机12,减速器11和电机12均设置在连接框8内部。通过设置连接框可以保证旋转装置能够整体在气缸作用下上下运动。[0016]清理装置上设置有固定套13、第一连杆14、第二连杆15、较链16、活动套17、活动刷18和红外感应器21，固定套13设置在连杆10上，固定套13上设置有第一连杆14,第一连杆14中部设置有第二连杆I5,第二连杆I5通过铰链ie与第一连杆14连接，第二连杆15下方设置在活动套17上，活动套17与连杆10同心，第一连杆14下方设置有活动刷18,红外感应器21设置在连杆10中部位置。通过设置红外感应器可以有效检测库壁的厚度，方便清理。[0017]清理装置在非工作状态时小于库口直径。当清理装置小于库口直径时，可以保证清理装置能够顺利的进入到库内部。[0018]滑轨7、滑块9数量为两件。通过设置两件滑轨和滑块可以保证装置平稳上下运动。[0019]活动套I7与连杆10为滑动连接。通过设置为滑动连接，可以保证在清理装置旋转过程中，在离心力的作用下，活动套能向上运动，从而带动活动刷向库壁靠拢。[0020]实施例2:一种智能自动化清库机，包括主支撑装置1、旋转装置和清理装置。支撑装置1上设置有安装法兰2、快速夹头3、主框架4、气缸安装板5、气缸6、滑轨7和活塞杆20,安装法兰2与库的端面贴合，安装法兰2上设置有快速夹头3，快速夹头3数量有四件，均布在安装法兰2四周，安装法兰2上方设置有主框架4，主框架4通过槽钢焊接而成，主框架4横梁下方设置有气缸安装板5，气缸安装板5上方设置有气缸6，气缸6内部设置有活塞杆20，主框架4立柱内侧设置有滑轨7。通过设置有滑轨可以保证装置的平稳上下运行。[0021]旋转装置上设置有连接框8、滑块9、连杆10、减速器11和电机12,连接框8为框型结构，连接框8两侧设置滑块9,连接框8下方设置有连杆10,连杆10为长杆结构，连杆10上方设置有减速器11，减速器11上方设置有电机I2,减速器11和电机12均设置在连接框8内部。通过设置连接框可以保证旋转装置能够整体在气缸作用下上下运动。[0022]清理装置上设置有固定套13、第一连杆14、第二连杆I5、铰链I6、活动套17、活动刷I8和红外感应器21，固定套13设置在连杆10上，固定套13上设置有第一连杆14,第一连杆14中部设置有第二连杆15,第二连杆I5通过铰链16与第一连杆14连接，第二连杆15下方设置在活动套17上，活动套17与连杆10同心，第一连杆14下方设置有活动刷18,红外感应器21设置在连杆10中部位置。通过设置红外感应器可以有效检测库壁的厚度，方便清理。[0023]连杆10下方设置有底部刷19。通过设置底部刷可以保证能较为清理活动刷清理不到的底部库壁。[0024]清理装置在非工作状态时小于库口直径。当清理装置小于库口直径时，可以保证清理装置能够顺利的进入到库内部。[0025]滑轨7、滑块9数量为两件。通过设置两件滑轨和滑块可以保证装置平稳上下运动。[0026]活动套17与连杆10为滑动连接。通过设置为滑动连接，可以保证在清理装置旋转过程中，在离心力的作用下，活动套能向上运动，从而带动活动刷向库壁靠拢。[0027]本发明在使用时，通过将整体装置放置在库上方，通过快速夹头和安装法兰将装置与库进行固定，通过控制气缸，使得活塞杆伸出，活塞杆带动旋转装置向下运动伸至库内部，开启电机使得电机带动连杆转动，在固定套、活动套和连杆的作用下使得活动刷进行离心运动，在旋转装置向下运动过程中，通过红外感应器进行检测库内壁的厚度，从而判断库内壁物料的厚度，从而通过控制电机转速做到精确清理，这样便达到了预期目的。

权利要求：1.一种智能自动化清库机，其特征在于:包括主支撑装置a、旋转装置和清理装置，所述支撑装置1上设置有安装法兰2、快速夹头3、主框架4、气缸安装板5、气缸6、滑轨7和活塞杆20，安装法兰2与库的端面贴合，安装法兰2上设置有快速夹头3，快速夹头3数量有四件，均布在安装法兰2四周，安装法兰2上方设置有主框架4，主框架4通过槽钢焊接而成，主框架4横梁下方设置有气缸安装板5，气缸安装板5上方设置有气缸6，气缸6内部设置有活塞杆20，主框架4立柱内侧设置有滑轨7;所述旋转装置上设置有连接框8、滑块9、连杆10、减速器11和电机12，连接框8为框型结构，连接框8两侧设置滑块9，连接框8下方设置有连杆10，连杆10为长杆结构，连杆10上方设置有减速器11，减速器11上方设置有电机12，减速器11和电机12均设置在连接框8内部;所述清理装置上设置有固定套（I3、第一连杆（14、第二连杆（15、铰链（16、活动套（17、活动刷（I8和红外感应器2丨），固定套（13设置在连杆10上，固定套13上设置有第一连杆14，第一连杆14中部设置有第二连杆15，第二连杆（15通过铰链（16与第一连杆（14连接，第二连杆I5下方设置在活动套（I7上，活动套（17与连杆（10同心，第一连杆（14下方设置有活动刷（I8，红外感应器21设置在连杆10中部位置。2.根据权利要求1所述一种智能自动化清库机，其特征在于:所述连杆1〇下方设置有底部刷19。3.根据权利要求1所述一种智能自动化清库机，其特征在于:所述清理装置在非工作状态时小于库口直径。4.根据权利要求1所述一种智能自动化清库机，其特征在于:所述滑轨7、滑块9数量为两件。5.根据权利要求1所述一种智能自动化清库机，其特征在于:所述活动套（17与连杆10为滑动连接。

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