申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117528199A

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;G07C5/08;H04N23/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请公开了一种车辆哨兵系统的控制方法、车辆哨兵系统、车辆以及介质，涉及车辆技术领域。其中，车辆哨兵系统包括：多媒体主机、由多个位于车辆的周边部分的摄像头组成的环视摄像头组以及位于车辆顶部的云台相机，多媒体主机分别与环视摄像头组和云台相机通信连接，控制方法应用于多媒体主机，包括：获取环视摄像头组采集的第一图像组；根据第一图像组，确定是否存在可疑侵害对象；在存在可疑侵害对象的情况下，控制云台相机开启并旋转至可疑侵害对象所在方向；获取云台相机采集到的第二图像组；根据第二图像组，确定可疑侵害对象是否为非法侵害对象。该方法可有效的锁定非法侵害对象的图像，同时还可降低车辆哨兵系统的功耗。

主权项：1.一种车辆哨兵系统的控制方法，其特征在于，所述车辆哨兵系统包括：多媒体主机、由多个位于车辆的周边部分的摄像头组成的环视摄像头组以及位于车辆顶部的云台相机，所述多媒体主机分别与所述环视摄像头组和所述云台相机通信连接，所述控制方法应用于所述多媒体主机，包括：获取所述环视摄像头组采集的第一图像组；根据所述第一图像组，确定是否存在可疑侵害对象；在存在可疑侵害对象的情况下，控制所述云台相机开启并旋转至所述可疑侵害对象所在方向；获取所述云台相机采集到的第二图像组；根据所述第二图像组，确定所述可疑侵害对象是否为非法侵害对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆哨兵系统的控制方法、车辆哨兵系统、车辆及介质

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