申请/专利权人：深圳国信泰富科技有限公司

申请日：2020-05-15

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN111590545B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：本发明公开了一种机器人躯体结构，包括：头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件设于所述躯体组件的上端，两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧，两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧；其中，所述躯体组件包括：躯体主体、壳形护罩、第一安装模块和两第二安装模块。通过对本发明的应用，进一步提升了机器人躯体结构的稳定性，使机器人躯体结构可进行稳定地形态转换。

主权项：1.一种机器人躯体结构，其特征在于，包括：头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件设于所述躯体组件的上端，两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧，两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧；其中，所述躯体组件包括：躯体主体、壳形护罩、第一安装模块和两第二安装模块，所述躯体主体呈中空结构，所述躯体主体内内安装有机器人控制单元，所述第一安装模块安装于所述躯体主体的下端，所述第一安装模块呈三棱柱结构，所述第一安装模块的上端与所述躯体主体的下端固定连接，且所述第一安装模块的一侧面与所述躯体主体的一侧面平行设置，所述第一安装模块的另外两侧面分别安装有一所述下肢组件，所述壳形护罩可拆卸地安装于所述躯体主体的一侧，所述壳形护罩的中部向远离所述躯体主体的一侧拱起设置，所述壳形护罩的上端覆盖于所述躯体主体的一侧的上端，所述壳形护罩的下端覆盖于所述躯体主体的一侧的下端，两所述第二安装模块固定设于所述躯体主体靠近所述壳形护罩的两侧，每一所述第二安装模块均沿竖直方向设置，每一所述第二安装模块均呈三棱柱结构，每一所述第二安装模块的一侧面均沿所述躯体主体的表面设置，每一所述第二安装模块的另一侧面的上端均设有一所述上肢组件；两所述上肢组件均包括：机械上臂、第一履带组件和三指机械爪，所述机械上臂的一端安装于一所述第二安装模块上，所述机械上臂的另一端安装于所述第一履带组件的中部的一侧，所述三指机械爪安装于所述第一履带组件远离所述机械上臂的一端；两所述下肢组件均包括：机械下臂、第二履带组件和挡泥板，所述机械下臂的上端安装于所述第一安装模块上，所述第二履带组件沿水平方向设置，所述机械下臂安装于所述第二履带组件的中部的上端，所述挡泥板设于所述第二履带组件的一端；还包括：控制平台、两第一速度传感器、两第二速度传感器、一陀螺仪传感器和两红外测距传感器，两所述第一速度传感器分别安装于两所述第一履带组件内，两所述第一速度传感器分别用于检测两第一履带组件的运行速度，两所述第二速度传感器分别安装于两所述第二履带组件内，两所述第二速度传感器分别用于检测两第二履带组件速度，两所述红外测距传感器分别安装于两第一履带组件的一侧，且每一所述红外测距传感器的测距方向均与一所述履带组件的设置方向，所述陀螺仪传感器安装于所述躯体主体的内部，两所述第一速度传感器、两所述第二速度传感器、一所述陀螺仪传感器和两红外测距传感器均与所述机器人控制单元通信连接，所述控制平台用于远端无线控制上述的机器人躯体结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳国信泰富科技有限公司 一种机器人躯体结构及其形态转换方法

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