申请/专利权人：清华大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117541938A

主分类号：G06V20/13

分类号：G06V20/13;G06V20/17;G06T17/05;G01C11/04;G01C5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的线性文化遗产数据采集方法及装置，该方法包括：建立数字孪生精度体系；在卫星图上确定文化遗产的不同测量对象的测量范围；确定每种测量对象的无人机遥感设备组合的数据采集参数；根据每种测量对象对应的最小地面分辨率和数据采集参数，确定飞行高度；对每种测量对象进行飞行任务规划，获得任务规划结果；获得无人机遥感设备组合采集的影像数据，对影像数据进行处理，生成二维数字成果和三维数字成果，影像数据是无人机遥感设备组合按照数据采集参数、飞行高度和任务规划结果，对线性文化遗产进行数据采集获得；构建不同精度的数字孪生模型，形成线性文化遗产数字孪生体。本发明可以使数据采集效率高、质量高。

主权项：1.一种基于无人机遥感的线性文化遗产数据采集方法，其特征在于，包括：建立针对文化遗产数据采集的数字孪生精度体系，数字孪生精度体系用于表示不同比例的工程制图及对应的最小地面分辨率；根据数字孪生精度体系，在卫星图上确定文化遗产的不同测量对象的测量范围；确定每种测量对象的无人机遥感设备组合的数据采集参数；根据每种测量对象在每种工程制图的比例及对应的最小地面分辨率、所述数据采集参数，确定飞行高度；根据每种测量对象的测量范围，对每种测量对象进行飞行任务规划，获得任务规划结果；获得无人机遥感设备组合采集的影像数据，对所述影像数据进行处理，生成二维数字成果和三维数字成果，其中，所述影像数据是无人机遥感设备组合按照所述数据采集参数、所述飞行高度和所述任务规划结果，对线性文化遗产进行数据采集获得的；根据二维数字成果和三维数字成果，构建不同精度的数字孪生模型，并形成线性文化遗产数字孪生体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于无人机遥感的线性文化遗产数据采集方法及装置

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