申请/专利权人：湖南中天云科电子有限公司

申请日：2018-09-29

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN108946116B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开一种电子文凭签发机，包括壳体、上料机构以及输送机构；其中，所述上料机构包括放料斗和上料驱动机构；所述放料斗的顶端和底端均设有开口；所述上料驱动机构包括上料驱动电机和传送皮带；所述放料斗的下端与传送皮带的证书输送部之间设有出料口；所述输送机构包括X向输送机构以及Y向输送机构；其中，Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构；所述传送滚轮组设置在叠合区中；所述传送滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮上开设有避让部。该签发机能够全自动地完成证书的上料和输送工作，还能将证书输送至不同的收集盒中，且结构巧妙、紧凑，占用空间小。

主权项：1.一种电子文凭签发机，其特征在于，包括壳体、设置在壳体内用于将证书发往检测工位的上料机构以及用于在上料机构处将证书输送至检测工位和收集盒的输送机构；其中，所述上料机构包括放料斗以及将证书从放料斗中传出去的上料驱动机构；其中，所述放料斗的顶端和底端均设有开口；所述上料驱动机构包括传送皮带以及驱动传送皮带循环转动的驱动电机，所述传送皮带的上部构成证书输送部；所述传送皮带的证书输送部位于放料斗的下开口的下方，工作中，位于放料斗中最底部的证书支承在传送皮带的证书输送部上；所述放料斗的下端与传送皮带的证书输送部之间设有用于让证书送出的出料口；所述收集盒设置于壳体外，包括第一收集盒和第二收集盒；所述输送机构包括用于将证书输送到检测工位中和将证书从检测工位中输送至第一收集盒中的X向输送机构以及用于将证书输送至第二收集盒中的Y向输送机构；其中，证书在X向输送机构中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构中移动经过的位置构成Y输送通道；所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书；所述Y输送通道中设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒的立板的两侧，该立板的上方设有上支座，下方设有下支座；所述上支座设有两个位于立板两侧且向下延伸的从动安装部，所述从动轮转动连接在从动安装部上；所述下支座设有两个位于立板两侧且向上延伸的主动安装部，所述主动轮转动连接在主动安装部上；所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮转动的滚动驱动电机和用于将主动轮连接在滚动驱动电机的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机设置在主动安装部上；靠近第二收集盒的立板和靠近第二收集盒的活动板均设有用于证书穿过的避让口；所述壳体包括下壳体和可绕着下壳体上下转动的上壳体；所述上壳体上开设有用于观察放料斗中的证书的观察口，该观察口上设有透明的观察门；所述下壳体上开设有用于证书传送至收集盒中的收集口，该收集口包括第一收集口和第二收集口。

全文数据：一种电子文凭签发机技术领域[0001]本发明涉及证书签发设备，具体涉及一种电子文凭签发机。背景技术[0002]随着科技的迅速发展，尤其是电子科技，许多常规的物件都装上了芯片，例如，在毕业证书上载入用于记载学历等信息的芯片，这样可以有效地防止假冒证书的千扰，而且还可以携带更多的信息，因此受到广泛的应用。[0003]一般地，在电子证书的生产过程中，除了按照常规的工艺制作好证书外，还要在证书中嵌入芯片，并在芯片上写入对应的信息。当证书制作完成后，需要对证书进行检测，以验证证书上所显示的信息是否与芯片中记载的信息相同；具体为，分别由图像识别模块对证书上所显示的内容进行识别，和由芯片读取模块对证书中的芯片的信息进行读取，然后进行对比，从而可以得知证书上印刷的信息是否与芯片中记载的信息相同。[0004]现有生产电子文凭的设备存在以下的不足：[0005]1、当证书制作完成后，主要通过人工将证书分别拿到签发机的图像识别模块和芯片检测模块处进行识别和检测，这样自动化程度较低，从而难以提高证书的签发效率。[0006]2、缺少专门的分类收集机构，当证书检测完毕后，当证书的信息不对应时，需要人工将该证书抽出，放到专门用于收集信息不对应的证书的收集盒中，后续进行改造或重新制作。发明内容[0007]本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电子文凭签发机，该签发机能够全自动地完成证书的上料和输送工作，还能在检测完毕后将信息相符和信息不相符的证书分别输送至不同的收集盒中，且结构巧妙、紧凑，占用空间小。[0008]本发明的目的通过以下技术方案实现：[0009]一种电子文凭签发机，包括壳体、设置在壳体内用于将证书发往检测工位的上料机构以及用于在上料机构处将证书输送至检测工位和收集盒的输送机构；[0010]其中，所述上料机构包括放料斗以及将证书从放料斗中传出去的上料驱动机构；其中，所述放料斗的顶端和底端均设有开口；所述上料驱动机构包括传送皮带以及驱动传送皮带循环转动的驱动电机，所述传送皮带的上部构成证书输送部;所述传送皮带的证书输送部位于放料斗的下开口的下方，工作中，位于放料斗中最底部的证书支承在传送皮带的证书输送部上;所述放料斗的下端与传送皮带的证书输送部之间设有用于让证书送出的出料口；[0011]所述收集盒设置于壳体外，包括第一收集盒和第二收集盒;所述输送机构包括用于将证书输送到检测工位中和将证书从检测工位中输送至第一收集盒中的X向输送机构以及用于将证书输送至第二收集盒中的Y向输送机构;其中，证书在X向输送机构中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构中移动经过的位置构成Y输送通道;所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行；所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；[0012]当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书。[0013]上述电子文凭签发机的签发原理是：[0014]一般地，先将证书打开，使得印刷着相关识别信息的页面显露出来，然后[0015]将证书放进放料斗中，证书的下端面贴在传送皮带的证书输送部上，接着在驱动电机的驱动下，传送皮带带动证书穿过出料口往检测模块的方向移动。当放料斗中存放有多个证书时，在驱动电机的驱动下，传送皮带先将位于最下方且贴在传送皮带上的证书传送出去，使得原先位于最下方倒数第二的证书落在传送皮带上，然后传送皮带将原先位于最下方倒数第二的证书传送出去，这样从下往上依次将证书从放料斗从传送出去。[0016]当证书从放料斗中传送出来后，X向输送机构将证书输送至检测工位中，检测完毕后，证书被输送至对应的收集盒中。例如，检测完毕后，当证书上显示的内容与芯片上记载的内容对应时，视为信息相符，X向输送机构将证书从检测工位中输送至第一收集盒中；当证书上显示的内容与芯片上记载的内容不对应时，视为信息不相符，Y向输送机构将证书从叠合区中输送至第二收集盒中。[0017]其中，Y向输送机构将证书从检测工位中输送至第二收集盒的过程为：由于主动轮上设有避让部，所以证书在输送至检测工位时不会与位于X输送通道中的主动轮发生千涉，而是从避让部的间隙通过;当证书的信息不相符时，滚轮驱动机构驱动主动轮转动，避让部开始转动，使得主动轮上的轮缘部位作用在证书上，从而往第二收集盒的方向驱动证书。这样，位于X输送通道中的传送滚轮既不会阻碍到证书在X输送通道中输送，又能将证书传送至Y输送通道中，且结构紧凑、巧妙，可减小设备的体积。[0018]本发明的一个优选方案，其中，所述壳体包括下壳体和可绕着下壳体上下转动的上壳体;所述上壳体上开设有用于观察放料斗中的证书的观察口，该观察口上设有透明的观察门；[0019]所述下壳体上开设有用于证书传送至收集盒中的收集口，该收集口包括第一收集口和第二收集口。一般地，向上推动上壳体，使得上壳体绕着下壳体往上转动，从而可以将证书放进放料斗中；检测完毕后，证书穿过第一收集口移动至第一收集盒中，或者穿过第二收集口移动至第二收集盒中。[0020]本发明的一个优选方案，其中，所述放料斗包括用于对证书进行限位的限位板和用于对证书进行承托的托料板，沿着证书传送的方向，所述托料板向后倾斜，且位于限位板的后方。这样，证书打开后，将证书的一个端面靠在托料板上，才能将另一个端面完全地贴在传送皮带的证书输送部上。[0021]本发明的一个优选方案，其中，所述限位板为两个，分别位于证书传送方向的两侧，且通过立板固定在壳体上;两个限位板之间设有限位条，所述限位条的下端面与传送皮带的证书输送部之间的间隙构成所述出料口。[0022]本发明的一个优选方案，其中，所述限位条通过可调节高度的结构连接在设置在两个限位板之间的固定件上，所述可调节高度的结构包括固定螺钉和设置在固定件上的调节孔，所述调节孔为竖向延伸的长圆孔;所述固定螺钉穿过调节孔将限位条固定在固定件上。通过上述结构，可以调节限位条与传送皮带之间的距离，使得出料口的宽度可灵活变动，以适用于不同厚度的证书。[0023]本发明的一个优选方案，其中，所述限位条上靠近托料板的一端设有可沿着限位条上下滑动的压块，设置压块的好处在于，当证书放在传送皮带上后，压块压在证书上，为证书提供一定的压力，从而提高传送皮带与证书之间的摩擦力，确保证书能从放料斗中传送出去。[0024]本发明的一个优选方案，其中，所述托料板的上端通过固定壳体连接在立板上，其下端弯向限位板。[0025]本发明的一个优选方案，其中，所述上料驱动机构还包括转动连接在两个立板之间的传动杆，所述传动杆为两个，分别为主动传动杆和从动传动杆;所述主动传动杆的一端通过同步带连接在上料驱动电机的输出轴上。[0026]本发明的一个优选方案，其中，沿着证书传送的方向，所述传送皮带的证书输送部向下倾斜，这样，用于驱动证书往前移动的驱动力除了证书与证书输送部的摩擦力外，还包括倾斜的证书输送部的推力，从而确保证书能够从放料斗中传送出去。[0027]本发明的一个优选方案，其中，沿着证书传送的方向，所述限位板的前方设有用于防止证书重叠传送的反转组件，该反转组件包括反转轮和反转轴，所述反转轮固定在反转轴上，且位于传送皮带的上方，反转轴的两端分别通过转动轴承转动连接在两个立板上；[0028]所述反转轮的下缘的切线方向与传送皮带的传送方向相反;所述反转轮与传送皮带之间的距离大于一个证书的厚度且小于两个证书的厚度。通过设置反转组件，防止证书重叠传送，使得证书可以一个一个依次从放料斗中传送出去，确保检测工作顺利完成。[0029]本发明的一个优选方案，其中，所述反转轴的两端设有用于调节反转轮与传送皮带之间的距离的调节组件，该调节组件包括固定在转动轴承外的调节座、固定块以及调节螺母;所述立板上开设有用于调节座上下滑动的调节槽;所述固定块横跨在调节槽的上方，且固定在立板上;所述调节螺母的螺纹端穿过固定块固定在调节座上。这样可以调节反转轮与传送皮带之间的距离，适应不同厚度的证书。[0030]本发明的一个优选方案，其中，所述X向输送机构包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构；[0031]所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆和上从动输送杆，上主动输送杆靠近签发机的上料机构，上从动输送杆靠近第一收集盒;位于上主动输送杆和上从动输送杆上的上输送轮之间设有若干个上弹性输送带；[0032]所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆和下从动输送杆，下主动输送杆靠近签发机的上料机构，下从动输送杆靠近第一收集盒;位于下主动输送杆和下从动输送杆上的下输送轮之间设有若干个下弹性输送带；[0033]在非输送工作状态下，上弹性输送带最下端所在的平面与下弹性输送带最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。通过上述结构，证书从上料机构传送出来后，上弹性输送带和下弹性输送带将证书夹在中间，从而将证书输送至检测工位或第一收集盒中。[0034]优选地，所述上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上的投影相互错开，这样，上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上错位设置，从而能够分别在证书的上表面和下表面进行夹紧，为证书提供更加稳定的输送力，以确保证书顺利地往前输送。[0035]本发明的一个优选方案，其中，所述动力机构包括所述上料驱动电机和所述同步带，所述上料驱动电机设置在下安装架的外侧，所述同步带通过带轮将上主动输送杆、下主动输送杆以及主动传动杆同步连接在上料驱动电机的输出轴上。上主动输送杆、下主动输送杆以及主动传动杆共用一个上料驱动电机，可以简化设备的结构，降低制造成本。[0036]本发明的一个优选方案，其中，所述上安装架包括两个活动板，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板;所述两个活动板的一端通过铰接杆分别与两个立板铰接;所述立板上设有用于驱动活动板向上转动的顶起驱动机构;所述顶起驱动机构包括固定在立板上的固定板以及顶起驱动电机，所述顶起驱动电机设置在固定板上，其输出轴上设有作用在活动板上的偏心顶轮;所述偏心顶轮顶在设置在活动板上的顶块上。设置顶起驱动机构的目的在于，证书在X输送通道输送过程中，上弹性输送带和下弹性输送带弹性地夹在证书上，从而驱动证书往前移动;例如，在证书检测完毕后，当证书的信息相符时，上弹性输送带和下弹性输送带继续往前驱动证书，从而将证书输送至第一收集盒中；当证书的信息不相符时，需要将证书输送至第二收集盒中，由于上弹性输送带和下弹性输送带弹性地夹在证书上，主动轮难以将证书从X输送通道中传送至Y输送通道，所以在主动轮开始转动前，顶起驱动电机驱动偏心顶轮转动，从而往上顶起活动板，使得上输送机构往上远离下输送机构，即上弹性输送带远离证书，证书停在下弹性输送带上，然后在滚轮驱动机构的驱动下，主动轮往第二收集盒的方向输送证书。[0037]本发明的一个优选方案，其中，所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒的立板的两侧，该立板的上方设有上支座，下方设有下支座；[0038]所述上支座设有两个位于立板两侧且向下延伸的从动安装部，所述从动轮转动连接在从动安装部上;所述下支座设有两个位于立板两侧且向上延伸的主动安装部，所述主动轮转动连接在主动安装部上;所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮转动的滚动驱动电机和用于将主动轮连接在滚动驱动电机的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机设置在主动安装部上;靠近第二收集盒的立板和靠近第二收集盒的活动板均设有用于证书穿过的避让口。通过上述结构，在滚动驱动电机的驱动下，主动轮开始转动，将证书压在从动轮上，并将证书往第二收集盒的方向输送。[0039]优选地，所述滚动驱动电机设置于靠近第二收集盒的主动安装部上;所述传动组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带通过第一带轮连接在滚动驱动电机的输出轴和靠近第二收集盒的主动轮之间，第二传送带通过第二带轮连接在两个主动轮之间。这样，两个主动轮共用一个滚动驱动电机，可以简化设备的结构，降低制造成本。[0040]本发明的一个优选方案，其中，靠近X输送通道的主动安装部上设有用于托住证书的托杆，该托杆延伸至下弹性输送带的中间。这样，当证书在上弹性输送带和下弹性输送带之间输送时，托杆托在下弹性输送带的下方，从而防止下弹性输送带因承载过重而下坠，以确保证书的正常输送。[0041]本发明的一个优选方案，其中，所述两个立板之间设有用于安装芯片读取模块的安装板，该文装板横向设置于下弹性输送带的中间。[0042]本发明的一个优选方案，其中，一个主动轮上设有两个避让部，且两个避让部对称设置。[0043]本发明与现有技术相比具有以下有益效果：[0044]1、本发明的签发机能够全自动地将放置在放料斗中的证书传送至芯片读取模块和图像识别模块处进行检测，取代手工操作，效率更高。[0045]2、在检测完毕后，可以将信息相符和信息不相符的证书分别输送至不同的收集盒中，分别进行收集，防止信息对应的证书和信息不对应的证书混杂在一起。[0046]3、将Y向输送机构的其中一组传送滚轮设置于X输送通道中，且巧妙地在滚轮上设置避让部，使得该组传送滚轮既不妨碍证书在X输送通道中输送，又能够将证书从x输送通道中输送至Y输送通道中，且结构紧凑，可有效减小设备的体积。附图说明[0047]图1为本发明的电子文凭签发机的立体结构示意图。[0048]图2为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的立体结构示意图，其中，证书位于检测工位中。[0049]图3为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的另一方向的立体结构示意图。[0050]图4为本发明的电子文凭签发机的输送机构与上料机构的俯视图，其中，证书位于检测工位中。[0051]图5为图2中的上料机构的立体结构示意图。[0052]图6为图2中的上料机构的另一个方向的立体结构示意图。[0053]图7为图4中的放料斗和传送皮带的立体结构示意图。[0054]图8为图4中的放料斗和传送皮带的另一个方向的立体结构示意图。[0055]图9为图2中的X向输送机构的立体结构示意图。[0056]图10-11为图2中的X向输送机构的主视图，其中，图1〇为上弹性输送带和下弹性输送带夹在证书上的主视图，图11为上弹性输送带远离证书后的主视图。[0057]图12为图2中的X向输送机构在输送证书时的俯视图。[0058]图I3为图2中的Y向输送机构的立体结构示意图。[0059]图14-15为图2中的Y向输送机构的主视图，其中，图14为避让证书时的主视图，图15为输送证书时的主视图。具体实施方式[0060]为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。[0061]参见图1-4,本实施例中的电子文凭签发机，包括壳体A、设置在壳体A内用于将证书发往检测工位5c的上料机构B以及用于在上料机构B处将证书输送至检测工位5c和收集盒的输送机构C。[0062]其中，所述上料机构B包括放料斗lb以及将证书从放料斗lb中传出去的上料驱动机构;其中，所述放料斗lb的顶端和底端均设有开口；所述上料驱动机构包括传送皮带3b以及驱动传送皮带3b循环转动的驱动电机2b，所述传送皮带3b的上部构成证书输送部;所述传送皮带3b的证书输送部位于放料斗lb的下开口的下方，工作中，位于放料斗化中最底部的证书支承在传送皮带3b的证书输送部上;所述放料斗lb的下端与传送皮带3b的证书输送部之间设有用于让证书送出的出料口4b。[0063]参见图5-8,所述放料斗lb包括用于对证书进行限位的限位板1-lb和用于对证书进行承托的托料板l-2b，沿着证书传送的方向，所述托料板l-2b向后倾斜，且位于限位板1-lb的后方。这样，证书打开后，将证书的一个端面靠在托料板l-2b上，才能将另一个端面完全地贴在传送皮带lb的证书输送部上。[0064]参见图5-8，所述限位板1-lb为两个，分别位于证书传送方向的两侧，且通过立板6b固定在壳体A上;两个限位板l_lb之间设有限位条7b，所述限位条7b的下端面与传送皮带3b的上端面之间的间隙构成所述出料口4b。[0065]参见图5-8,所述限位条7b通过可调节高度的结构连接在设置在两个限位板1-lb之间的固定件8b上，所述可调节高度的结构包括固定螺钉9b和设置在固定件8b上的调节孔，所述调节孔为竖向延伸的长圆孔;所述固定螺钉9b穿过调节孔将限位条7b固定在固定件8b上。通过上述结构，可以调节限位条7b与传送皮带3b之间的距离，使得出料口4b的宽度可灵活变动，以适用于不同厚度的证书。[0066]参见图5-8,所述限位条7b上靠近托料板l_2b的一端设有可沿着限位条7b上下滑动的压块l〇b，设置压块10b的好处在于，当证书放在传送皮带3b上后，压块10b压在证书上，为证书提供一定的压力，从而提高传送皮带3b与证书之间的摩擦力，确保证书能从放料斗lb中传送出去。[0067]参见图5-8,所述托料板l_2b的上端通过固定机架lib连接在立板6b上，其下端弯向限位板1-lb。[0068]参见图1-5,所述上料驱动机构还包括转动连接在两个立板6b之间的传动杆，所述传动杆为两个，分别为主动传动杆12b和从动传动杆13b;所述主动传动杆12b的一端通过同步带连接在上料驱动电机2b的输出轴上。[0069]参见图5-8,沿着证书传送的方向，所述传送皮带3b的证书输送部向下倾斜，这样，用于驱动证书往前移动的驱动力除了证书与证书输送部的摩擦力外，还包括倾斜的证书输送部的推力，从而确保证书能够从放料斗lb中传送出去。[0070]参见图5-8,沿着证书传送的方向，所述限位板1-lb的前方设有用于防止证书重叠传送的反转组件，该反转组件包括反转轮14b和反转轴15b，所述反转轮14b固定在反转轴15b上，且位于传送皮带3b的上方，反转轴15b的两端分别通过转动轴承转动连接在两个立板6b上;所述反转轮14b的下缘的切线方向与传送皮带3b的传送方向相反;所述反转轮14b与传送皮带3b之间的距离大于一个证书的厚度且小于两个证书的厚度。通过设置反转组件，防止证书重叠传送，使得证书可以一个一个依次从放料斗lb中传送出去，确保检测工作顺利完成。[0071]参见图5-8,所述反转轴15b的两端设有用于调节反转轮14b与传送皮带3b之间的距离的调节组件，该调节组件包括固定在转动轴承外的调节座16b、固定块17b以及调节螺母18b;所述立板6b上开设有用于调节座16b上下滑动的调节槽;所述固定块17b横跨在调节槽的上方，且固定在立板6b上;所述调节螺母18b的螺纹端穿过固定块17b固定在调节座16b上。这样可以调节反转轮14b与传送皮带3b之间的距离，适应不同厚度的证书的传送工作。[0072]参见图1-4,所述壳体A包括下壳体2a和可绕着下壳体2a上下转动的上壳体la;所述上壳体la上开设有用于观察放料斗lb中的证书的观察口，该观察口上设有透明的观察门1-la;所述下壳体2a上开设有用于证书传送至收集盒中的收集口，该收集口包括第一收集口2-la和第二收集口2-2a。一般地，向上推动上壳体la，使得上壳体la绕着下壳体2a往上转动，从而可以将证书放进放料斗lb中;检测完毕后，证书穿过第一收集口2-la移动至第一收集盒lc中，或者穿过第二收集口2-2a移动至第二收集盒2c中。[0073]参见图1-4,所述收集盒设置于壳体外，包括第一收集盒lc和第二收集盒此;所述输送机构C包括用于将证书输送到检测工位5c中和将证书从检测工位5c中输送至第一收集盒lc中的X向输送机构3c以及用于将证书输送至第二收集盒2c中的Y向输送机构4c;其中，证书在X向输送机构3c中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构4c中移动经过的位置构成Y输送通道;所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构4c包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行;所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮4-lc和从动轮4-2c，所述主动轮4-lc上设有通过削除该主动轮4-lc上的部分圆柱面形成的避让部4-11c;当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮4-lc和从动轮4_2c之间通过，且主动轮4-1c上的避让部4-11c面向证书。[0074]为了方便检测，检测工位5分为识别工位和读取工位，在本实施例中，为了减小签发机的体积和减短证书的检测时间。即图像识别模块D设置在检测工位5c的上方，芯片读取模块E设置在检测工位5c的下方，证书从上料机构B的放料斗lb从传送出来后，两个封面页朝下，中间印刷着相关的识别信息的页面朝上，这样，便于位于上方的图像识别模块D往下进行识别和位于下方的芯片读取模块E往上进行读取。[0075]参见图9-12,所述X向输送机构3c包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构;所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮上输送轮3-3c，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆3-lc和上从动输送杆3_2c，上主动输送杆3-1c靠近上料机构B，上从动输送杆3-2c靠近第一收集盒1c;位于上主动输送杆3-lc和上从动输送杆3-2c上的上输送轮3-3c之间设有若干个上弹性输送带3-4c;所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮下输送轮3-7c，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆3_5c和下从动输送杆3-6c，下主动输送杆3_5c靠近上料机构B，下从动输送杆3-6c靠近第一收集盒lc;位于下主动输送杆3-5c和下从动输送杆3-ec上的下输送轮3-7c之间设有若干个下弹性输送带3-8c;在非输送工作状态下，即没有对证书进行输送时，上弹性输送带3_4c最下端所在的平面与下弹性输送带3-8c最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。通过上述结构，证书从上料机构B传送出来后，上弹性输送带3_4c和下弹性输送带3-8c将证书夹在中间，从而将证书输送至检测工位5c或第—收集盒lc中。[0076]参见图9_12,所述上弹性输送带3_4c和下弹性输送带3_8c在竖直方向上的投影相互错开，这样，上弹性输送带3_4c和下弹性输送带3_Sc在竖直方向上错位设置，从而能够分别在证书的上表面和下表面进行夹紧，为证书提供更加稳定的输送力，以确保证书顺利地往前输送。[0077]参见图2-4和图9-12，所述动力机构包括所述上料驱动电机2b和所述同步带，所述上料驱动电机2b设置在下安装架的外侧，所述同步带通过带轮将上主动输送杆3-lc、下主动输送杆3_5c以及主动传动杆12b同步连接在上料驱动电机2b的输出轴上。上主动输送杆3-lc、下主动输送杆3-5c以及主动传动杆1¾共用一个上料驱动电机2b，这样可以简化设备的结构，降低制造成本。[0078]参见图9-12,所述上安装架包括两个活动板6c，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板6b;所述两个活动板6c的一端通过铰接杆22c分别与两个立板6b铰接；所述立板6b上设有用于驱动活动板6c向上转动的顶起驱动机构;所述顶起驱动机构包括固定在立板6b上的固定板10c以及顶起驱动电机11c，所述顶起驱动电机11c设置在固定板10c上，其输出轴上设有作用在活动板6c上的偏心顶轮12c;所述偏心顶轮12c顶在设置在活动板6c上的顶块13c上。设置顶起驱动机构的目的在于，证书在X输送通道输送过程中，上弹性输送带3-4c和下弹性输送带3_8c弹性地夹在证书上，从而驱动证书往前移动;例如，在证书检测完毕后，当证书的信息相符时，上弹性输送带3_4c和下弹性输送带3-8c继续往前驱动证书，从而将证书输送至第一收集盒lc中；当证书的信息不相符时，需要将证书输送至第二收集盒2c中，由于上弹性输送带3-4c和下弹性输送带3-8c弹性地夹在证书上，主动轮4-lc难以将证书从X输送通道中传送至Y输送通道，所以在主动轮4-lc开始转动前，顶起驱动电机11c驱动偏心顶轮12c转动，从而往上顶起活动板6c，使得上输送机构往上远离下输送机构，即上弹性输送带3-4c远离证书，证书停在下弹性输送带3-8c上，然后在滚轮驱动机构的驱动下，主动轮4-lc往第二收集盒2c的方向输送证书。[0079]参见图13-15,所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒2c的立板6b的两侧，该靠近第二收集盒2c的立板6b的上方设有上支座14c，下方设有下支座15c;所述上支座14c设有两个位于立板6b两侧且向下延伸的从动安装部14-lc，所述从动轮4-2c转动连接在从动安装部14-lc上;所述下支座15c设有两个位于立板6b两侧且向上延伸的主动安装部15-lc，所述主动轮4-lc转动连接在主动安装部15-lc上;所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮4-lc转动的滚动驱动电机16c和用于将主动轮4-lc连接在滚动驱动电机16c的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机16c设置在主动安装部15-lc上;靠近第二收集盒2c的立板6b和靠近第二收集盒2c的活动板6c均设有用于证书穿过的避让口17c。通过上述结构，在滚动驱动电机16c的驱动下，主动轮4-lc开始转动，将证书压在从动轮4-2c上，并将证书往第二收集盒2c的方向输送。[0080]参见图13-15,所述滚动驱动电机16c设置于靠近第二收集盒2c的主动安装部15-lc上;所述传动组件包括第一传送带18c和第二传送带19c，所述第一传送带18c通过第一带轮连接在滚动驱动电机16c的输出轴和靠近第二收集盒2c的主动轮4-lc之间，第二传送带19c通过第二带轮连接在两个主动轮4-lc之间。这样，两个主动轮4-lc共用一个滚动驱动电机16c，可以简化设备的结构，降低制造成本。[0081]参见图13-15,靠近X输送通道的主动安装部15-lc上设有用于托住证书的托杆2〇c，该托杆20延伸至下弹性输送带3-5的中间。这样，当证书在上弹性输送带3_4c和下弹性输送带3_8c之间输送时，托杆20c托在下弹性输送带3-8c的下方，从而防止下弹性输送带3-Sc因承载过重而下坠，以确保证书的正常输送。[0082]参见图4,所述两个立板6bZ间设有用于安装芯片读取模块邱勺安装板21C，该安装板21c横向设置于下弹性输送带3-8c的中间。[0083]参见图13-15，一个主动轮4-lc上设有两个避让部4-1lc，且两个避让部4_llc对称设置。[0084]参见图1-15，本实施例中的电子文凭签发机的工作原理是：[0085]一般地，先将证书打开，使得印刷着相关识别信息的页面显露出来，然后将证书放进放料斗lb中，使得证书的一个端面贴在传送皮带3b上，另一个端面靠在托料板l-2b上，然后在上料驱动电机2b的驱动下，传送皮带3b带动证书穿过出料口4b往检测模块的方向移动。当放料斗lb中存放有多个证书时，在上料驱动电机2b的驱动下，传送皮带3b先将位于最下方且贴在传送皮带3b上的证书传送出去，使得原先位于最下方倒数第二的证书落在传送皮带3b上，然后传送皮带3b将原先位于最下方倒数第二的证书传送出去，这样从下往上依次将证书从放料斗lb从传送出去。[0086]当证书从放料斗中传送出来后，X向输送机构3c将证书输送至检测工位5c中进行检测。检测完毕后，证书被输送至对应的收集盒中；例如，检测完毕后，当证书上显示的内容与芯片上记载的内容对应时，视为信息相符，X向输送机构3c将证书从检测工位5c中输送至第一收集盒lc中；当证书上显示的内容与芯片上记载的内容不对应时，视为信息不相符，Y向输送机构4c将证书从叠合区中输送至第二收集盒2c中。[0087]其中，Y向输送机构4c将证书从检测工位5c中输送至第二收集盒2c的过程为，由于主动轮4-lc上设有避让部4-1lc，所以证书在输送至检测工位5c时不会与位于X输送通道中的主动轮4-lc发生干涉，而是从避让部4-llc与从动轮4_2c之间的间隙通过；当证书的信息不相符时，滚轮驱动机构驱动主动轮4-lc转动，避让部4-llc开始转动，使得主动轮4-lc上的轮缘部位作用在证书上，从而往第二收集盒2c的方向驱动证书。这样，位于X输送通道中的传送滚轮既不会阻碍到证书在X输送通道中输送，又能将证书传送至Y输送通道中，且结构紧凑、巧妙，可减小设备的体积。[0088]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电子文凭签发机，其特征在于，包括壳体、设置在壳体内用于将证书发往检测工位的上料机构以及用于在上料机构处将证书输送至检测工位和收集盒的输送机构；其中，所述上料机构包括放料斗以及将证书从放料斗中传出去的上料驱动机构;其中，所述放料斗的顶端和底端均设有开口；所述上料驱动机构包括传送皮带以及驱动传送皮带循环转动的驱动电机，所述传送皮带的上部构成证书输送部;所述传送皮带的证书输送部位于放料斗的下开口的下方，工作中，位于放料斗中最底部的证书支承在传送皮带的证书输送部上;所述放料斗的下端与传送皮带的证书输送部之间设有用于让证书送出的出料P;所述收集盒设置于壳体外，包括第一收集盒和第二收集盒;所述输送机构包括用于将证书输送到检测工位中和将证书从检测工位中输送至第一收集盒中的X向输送机构以及用于将证书输送至第二收集盒中的Y向输送机构;其中，证书在X向输送机构中移动经过的路径构成X输送通道，在Y向输送机构中移动经过的位置构成Y输送通道;所述Y输送通道垂直于X输送通道，且Y输送通道和X输送通道具有叠合区；所述Y向输送机构包括传送滚轮组和滚轮驱动机构，其中，所述传送滚轮组设置在叠合区中，该传送滚轮组的输送方向与Y输送通道平行;所述传送滚轮组包括上下相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮上设有通过削除该主动轮上的部分圆柱面形成的避让部；当证书在X输送通道内输送至叠合区时，从所述主动轮和从动轮之间通过，且主动轮上的避让部面向证书。2.根据权利要求1所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述放料斗包括用于对证书进行限位的限位板和用于对证书进行承托的托料板，沿着证书传送的方向，所述托料板向后倾斜，且位于限位板的后方；所述限位板为两个，分别位于证书传送方向的两侧，且通过立板固定在壳体上;两个限位板之间设有限位条，所述限位条的下端面与传送皮带的证书输送部之间的间隙构成所述出料口。3.根据权利要求2所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述限位条通过可调节高度的结构连接在设置在两个限位板之间的固定件上，所述可调节高度的结构包括固定螺钉和设置在固定件上的调节孔，所述调节孔为竖向延伸的长圆孔;所述固定螺钉穿过调节孔将限位条固定在固定件上；所述限位条上靠近托料板的一端设有可沿着限位条上下滑动的压块。4.根据权利要求1所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述上料驱动机构还包括转动连接在两个立板之间的传动杆，所述传动杆为两个，分别为主动传动杆和从动传动杆;所述主动传动杆的一端通过同步带连接在上料驱动电机的输出轴上。5.根据权利要求3所述的电子文凭签发机，其特征在于，沿着证书传送的方向，所述限位板的前方设有用于防止证书重叠传送的反转组件，该反转组件包括反转轮和反转轴，所述反转轮固定在反转轴上，且位于传送皮带的上方，反转轴的两端分别通过转动轴承转动连接在两个立板上；所述反转轮的下缘的切线方向与传送皮带的传送方向相反;所述反转轮与传送皮带之间的距离大于一个证书的厚度且小于两个证书的厚度。6.根据权利要求1所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述X向输送机构包括上输送机构、位于上输送机构下方的下输送机构以及动力机构；所述上输送机构包括上安装架和设置在上安装架上的上输送轮，所述上安装架上设有两个上输送杆，分别为上主动输送杆和上从动输送杆，上主动输送杆靠近签发机的上料机构，上从动输送杆靠近第一收集盒;位于上主动输送杆和上从动输送杆上的上输送轮之间设有若干个上弹性输送带；所述下输送机构包括下安装架和设置在下安装架上的下输送轮，所述下安装架上设有两个下输送杆，分别为下主动输送杆和下从动输送杆，下主动输送杆靠近签发机的上料机构，下从动输送杆靠近第一收集盒;位于下主动输送杆和下从动输送杆上的下输送轮之间设有若干个下弹性输送带；在非输送工作状态下，上弹性输送带最下端所在的平面与下弹性输送带最上端所在的平面之间的距离小于证书的厚度。7.根据权利要求6所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述上弹性输送带和下弹性输送带在竖直方向上的投影相互错开。8.根据权利要求6所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述上安装架包括两个活动板，所述下安装架包括两个固定在签发机的机架上的立板;所述两个活动板的一端通过铰接杆分别与两个立板铰接;所述立板上设有用于驱动活动板向上转动的顶起驱动机构；所述顶起驱动机构包括固定在立板上的固定板以及顶起驱动电机，所述顶起驱动电机设置在固定板上，其输出轴上设有作用在活动板上的偏心顶轮;所述偏心顶轮顶在设置在活动板上的顶块上。9.根据权利要求1所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述Y输送通道中也设有传送滚轮组，两组传送滚轮分别位于靠近第二收集盒的立板的两侧，该立板的上方设有上支座，下方设有下支座；所述上支座设有两个位于立板两侧且向下延伸的从动安装部，所述从动轮转动连接在从动安装部上;所述下支座设有两个位于立板两侧且向上延伸的主动安装部，所述主动轮转动连接在主动安装部上;所述滚轮驱动机构包括用于驱动主动轮转动的滚动驱动电机和用于将主动轮连接在滚动驱动电机的输出轴上的传动组件，所述滚动驱动电机设置在主动安装部上;靠近第二收集盒的立板和靠近第二收集盒的活动板均设有用于证书穿过的避让□〇10.根据权利要求9所述的电子文凭签发机，其特征在于，所述滚动驱动电机设置于靠近第二收集盒的主动安装部上;所述传动组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带通过第一带轮连接在滚动驱动电机的输出轴和靠近第二收集盒的主动轮之间，第二传送带通过第二带轮连接在两个主动轮之间。

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