申请/专利权人：上海罗曼照明科技股份有限公司

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN112200019B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/20;G06V10/46;G06T7/33

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2021.02.12#专利申请权的转移;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本文发明涉及一种快速建筑夜景照明灯光故障检测方法。采用改进的限制对比度自适应直方图均衡方法ICLAHE进行视频预处理，然后利用SIFT算法进行特征提取，根据欧式距离和RANSAC算法进行特征点的配准。最后将配准好的视频流通过灯光故障判别方法进行检测，判断各个检测区域是否出现故障灯。本发明专利提出的故障检测方法利用ICLAHE增强图像清晰度，提高了图像匹配正确率，解决了因摄像头抖动而误检测的情况。本发明专利提出的故障检测方法可以准确检测建筑夜景灯光故障，具有较好的应用价值。

主权项：1.一种快速建筑夜景照明灯光故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：调用摄像头获取建筑夜景照明开灯后的视频流，截取固定时长的视频流进行存储，间隔固定时长后再对视频流进行截取存储；S2：截取视频流中建筑夜景照明开灯瞬间的视频帧作为参考图像；S3：使用改进的限制对比度自适应直方图均衡方法对图像进行增强，将视频流中每一帧与参考图像进行图像配准，步骤包括：S3.1.1：将视频帧和参考图像各划分为大小相等不重叠的8*8个子区域，计算每个子区域的灰度直方图hix,i∈[0,63],x∈[0,255]；限制每个灰度级包含的像素数不超过平均值average的N1倍，也不得低于average的N2倍；S3.1.2：利用公式1对灰度直方图hix进行裁剪，利用公式2对灰度直方 图重新分配数值；Limit1和Limit2是剪裁阈值；式中，singleW、singleH和L分别为直方图hix的宽、高和灰度级数量；N1、N2是截取限制系数； 式中，totalE是裁剪的像素总数；avgB是小于Limit2的灰度级得到的像素数；count是像素小于Limit2的灰度级数；h′ix为重新分配后的直方图；S3.1.3：分别对视频帧、参考图像裁剪后的每个子区域h′ix分别进行直方图均衡化； i∈[0,63],k∈[0,L-1]fik＝roundL-1×cdfiki∈[0,63],k∈[0,L-1]式中，cdfik表示图像的累积分布直方图；hix表示为灰度级为x时的像素数；Nall表示灰度图像的像素数；fik表示灰度变换函数；S3.1.4：对视频帧和参考图像中的每一个像素进行灰度值重构；S4：获取配准后视频帧观察区域中各检测区域的像素信息，步骤包括：S4.1：将配准后的视频帧中建筑夜景观察区域划分成M×N个检测区域；S4.2：提取配准后的视频帧中第t个检测区域的RGB平均值，表示为Rtj、Gtj、 Btj，然后根据公式进行灰度化，并对其进行归一化处理，记N_Graytj，t∈[0,MN-1],j∈[1,k]式中，j表示当前帧数，k表示检测视频流的总帧数；S4.3：各个检测区域以帧为单位循环操作步骤4.2，并对其进行累加，计算公式如下： 式中，k表示检测视频的总帧数；S5：将获取到的像素信息通过灯光故障判别方法，根据视频流中不同区域灰度值的变化情况，来判断检测区域是否出现故障灯，步骤包括：根据无故障点时N_Grayt的变化情况进行曲线拟合，找出最合适的拟合直线公式，利用该公式对之后计算出的N_Grayt进行拟合，计算两者之间的偏差，通过设定的阈值判断各个检测区域是否存在故障灯。

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百度查询： 上海罗曼照明科技股份有限公司 一种快速建筑夜景照明灯光故障检测方法

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