申请/专利权人：张民基

申请日：2018-02-09

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN110155682B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52;B65G23/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：一种LED‑TV智能一体机模组的智能总装线以下统称总装线，包括三层平行结构，具体为上层载板线、中层返板线和底层老化线，使该总装线具有两种工作模式，一种为上层载板线与中层返板线循环的生产模式，一种为上层载板线和底层老化线循环的组装+老化模式，该总装线通过设有自动恒张装置，具有自动张紧倍速链条的功能，该总装线还设有自洁装置，产生一个局部的无异物空间，可在普通车间完成需无尘环境操作的工序，该总装线还设有伸缩增宽装置和伸缩座椅，通过伸缩增宽装置改变组装线的宽度，适配多种该一体机模组的生产，伸缩座椅在休息时间供员工坐息，该总装线所有装置与控制装置的PLC控制器连接，实现总装线的智能化。

主权项：1.一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，包括工作台3以及设置在工作台3两端的升降移载机构2，还包括设在所述智能总装线线首的控制装置1以及通过支撑架5固定在所述智能总装线上端的自洁装置4，其特征在于：所述支撑架5固定于生产车间的天花上；所述工作台3包括设置有倍速链的上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32以及运行于倍速轮上的工装板33，所述上层载板线30等距分若干工位，所述工装板33的长度与一个工位的长度相等；所述上层载板线30的首尾还设有上层推板装置303，所述中层返板线31和底层老化线32的线首线尾均设有中层推板装置313和底层推板装置323，所述升降移载机构2设有升降推板装置20和升降装置21，所述上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323和升降推板装置20的推板行程与一个工装板33的长度相等；所述上层载板线30上的倍速链为一条双层循环运转的倍速链，由线首的电机驱动装置309驱动，具体为一个变频电机300通过换向减速机301转接驱动倍速链轮转动从而驱动倍速链运转；所述上层载板线30线尾设置有一个恒张装置34为倍速链提供张紧力；所述中层返板线31和底层老化线32上的倍速链为一条单层倍速链，与中层返板线31和底层老化线32固定连接，不需驱动；所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32两端通过升降移载机构2对接，所述工装板33通过电机驱动装置309和上层推板装置303实现在上层载板线30上左右运转、通过中层推板装置313、底层推板装置323以及升降推板装置20实现在中层返板线31、底层老化线32和升降移载机构2上的左右运转以及通过升降装置21实现上下移动；在上层载板线30的线首还设置有一个定位装置，具体为在线首设置一个垂直向上的阻挡气缸305；所述上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32和升降推板装置20的升降板211上均设有红外传感器，具体为：所述上层载板线30的线首设置一个第一红外传感器e1，线尾靠内一个工装板33长度的位置设置一个第二红外传感器e2，所述中层返板线31线尾设置一个第四红外传感器f2，线首靠内一个工装板33长度的位置设置一个第三红外传感器f1，所述底层老化线32的传感器与中层返板线31的位置相同，具体为第五红外传感器g1和第六红外传感器g2，所述升降板211两侧相距一个工装板33长度的位置分别设置一个红外传感器，具体为第七红外传感器h1和第八红外传感器h2；所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32上侧中间均设有两条导电轨35，其中底层老化线32一条导电轨35与电源火线连接，另一条导电轨35与电源零线连接，上层载板线30和中层返板线31的导电轨35不接电，所述工装板33底部设有与导电轨35配合的四个导电轮330，上部左下角设有一个插座331，其中插座331的L极与前面两个导电轮330连接，N极与后面两个导电轮330连接；所述控制装置1内部设有PLC控制器，置于流水线线首，所述电机驱动装置309、上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323、升降推板装置20、升降装置21、定位装置和红外传感器均与控制装置1的PLC控制器电性连接，所述控制装置1上面设有一个操作界面10并与PLC控制器连接，所述操作界面10为触摸屏；所述自洁装置4为一种局部异物清洁系统，具体为旋转吹气盘40与联轴装置41连接，联轴装置41固定于自洁支架42上，所述联轴装置41与旋转吹气盘40之间设有轴承，所述旋转吹气盘40上部中间设有通气槽401，所述通气槽401为盲孔，所述旋转吹气盘40底部设有底盘402，所述底盘402侧面设有四个出气孔403，所述出气孔403的路径分别在水平面上关于中心线倾斜，垂直面上为关于水平线倾斜，所述出气孔403与通气槽401相通，所述旋转吹气盘40的底盘402处设有均匀分布的旋转叶片404，旋转叶片404的叶片侧壁404a为倾斜面，叶片路径404b为圆弧状，所述联轴装置41底部设有进气孔410，进气孔410连接有气管43，自洁装置4外的压缩空压机提供气源，气体由电磁阀控制从气管43进入进气孔410从而进入旋转吹气盘40的通气槽401，然后从出气孔403排出，所述自洁装置4的电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。

全文数据：LED-TV智能一体机模组的智能总装线技术领域本发明涉及一种工业生产设备技术领域，具体为一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线。背景技术倍速链流水线，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。LED-TV智能一体机模组的组装生产对倍速链流水线的利用非常广泛，普通LED-TV智能一体机模组倍速链组装流水线通常采用双层平行结构开式结构，上层输送产品，下层返回载板，线首线尾采用升降移载机构实现工装板的水平换向和垂直升降，实现工装板在上层组装线和底层返板线的循环。但普通的LED-TV智能一体机模组倍速链组装流水线常存在如下问题：1、流水线的工装板从一个工位移到下一个工位通常通过电机驱动倍速链运转，利用摩擦力带动工作板移动，但这种驱动方式只能实现工作板缓慢连续的移动，速度加快容易导致打滑现象，运行模式单一，当一个工位上的组装操作时间远短于工装板从一个工位移到下一个工位的时间时，便会将大部分时间浪费在等待下一个工装板承载待装品到达工位上，影响生产效率；2、升降移载机构常采用气缸直接驱动工作板升降，但这种机构在垂直方向上占用空间大，并且单点驱动，结构不稳定，容易晃动；3、LED-TV智能一体机模组的尺寸常用的有13.3—80英寸二十多种，尺寸跨度大，而流水线工作台宽度尺寸单一，用大宽度尺寸的流水线加工小尺寸的LED-TV智能一体机模组浪费资源，且不方便操作，而用小宽度尺寸的流水线无法加工小尺寸的LED-TV智能一体机模组，所以工厂常需配备多种宽度尺寸的流水线来生产多种尺寸的LED-TV智能一体机模组，系统复杂，浪费资源；4、倍速链由于长时间受力磨损容易变长，从而导致倍速链运行时发生爬步现象，所以常需工人调节去倍速链的长度，工作量麻烦繁重；5、流水线员工工作时长时间站立会加强劳累与疲惫感，若在工位旁放置椅子又占用空间，影响工作，难于平衡员工工作和休息的需求；6、一些LED-TV智能一体机模组需要进行抽样老化测试，工人需要将产品从流水线搬到老化房进行测试，来回的搬运和插电测试极为不便；7、LED-TV智能一体机模组在组装中的一些工序需要在无尘环境下进行操作，而传统的解决方案是将整个LED-TV智能一体机模组的组装工作在无尘室中进行，这种方式虽然可以解决无尘问题，但无尘室的搭建繁琐，且浪费资源，也会给工人带来压抑不适的感觉。因此，亟待对现有LED-TV智能一体机模组倍速链组装流水线的结构进行改进，提供一种更人性化的可解决上述问题的智能总装线。发明内容一解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提出一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，提供更加人性化的智能生产线。二技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，包括工作台以及设置在工作台两端的升降移载机构，还包括设在所述总装线线首的控制装置以及通过支撑架固定在所述总装线上端的自洁装置，其特征在于：所述支撑架固定于生产车间的天花上；所述工作台包括设置有倍速链的上层载板线、中层返板线、底层老化线以及运行于倍速轮上的工装板，所述上层载板线等距分若干工位，所述工装板的长度与一个工位的长度相等；所述上层载板线的首尾还设有上层推板装置，所述中层返板线和底层老化线的线首线尾均设有中层推板装置和底层推板装置，所述升降移载机构设有升降推板装置和升降装置，所述上层推板装置、中层推板装置、底层推板装置和升降推板装置的推板行程与一个工装板的长度相等；所述上层载板线上的倍速链为一条双层循环运转的倍速链，由线首的电机驱动装置驱动，具体为一个变频电机通过换向减速机转接驱动倍速链轮转动从而驱动倍速链运转；所述上层载板线线尾设置有一个恒张装置为倍速链提供张紧力；所述中层返板线和底层老化线上的倍速链为一条单层倍速链，与中层返板线和底层老化线固定连接，不需驱动；所述上层载板线、中层返板线和底层老化线两端通过升降移载机构对接，所述工装板通过电机驱动装置和上层推板装置实现在上层载板线左右运转、通过中层推板装置、底层推板装置以及升降推板装置实现在中层返板线、底层老化线和升降移栽机构上的左右运转以及通过升降装置实现上下移动；在上层载板线的线首还设置有一个定位装置，具体为在线首设置一个垂直向上的阻挡气缸；所述上层载板线、中层返板线、底层老化线和升降推板装置的升降板上均设有红外传感器，具体为：所述上层载板线的线首设置一个第一红外传感器，线尾靠内一个工装板长度的位置设置一个第二红外传感器，所述中层返板线线尾设置一个第四红外传感器，线首靠内一个工装板长度的位置设置一个第三红外传感器，所述底层老化线的传感器与中层返板线的位置相同，具体为第五红外传感器和第六红外传感器，所述升降板两侧相距一个工装板长度的位置分别设置一个红外传感器，具体为第七红外传感器和第八红外传感器；所述上层载板线、中层返板线和底层老化线上侧中间均设有两条导电轨，其中底层老化线一条导电轨与电源火线连接，另一条导电轨与电源零线连接，上层载板线和中层返板线的导电轨不接电，所述工装板底部设有与导电轨配合的四个导电轮，上部左下角设有一个插座，其中插座的L极与前面两个导电轮连接，N极与后面两个导电轮连接；所述控制装置内部设有PLC控制器，置于流水线线首，所述电机驱动装置、上层推板装置、中层推板装置、底层推板装置、升降推板装置、升降装置、定位装置和红外传感器均与控制装置的PLC控制器电性连接，所述控制装置上面设有一个操作界面并与PLC控制器连接，所述操作界面为触摸屏；所述自洁装置为一种局部异物清洁系统，具体为旋转吹气盘与联轴装置连接，联轴器装置固定于自洁支架上，所述联轴装置与旋转吹气盘之间设有轴承，所述旋转吹气盘上部中间设有通气槽，所述通气槽为盲孔，所述旋转吹气盘底部设有底盘，所述底盘侧面设有四个出气孔，所述出气孔的路径分别在水平面上关于中心线倾斜，垂直面上为关于水平线倾斜，所述出气孔与通气槽相通，所述旋转吹气盘的底盘处设有均匀分布的旋转叶片，旋转叶片的叶片侧壁为倾斜面，叶片路径为圆弧状，所述联轴装置底部设有进气孔，进气孔连接有气管，自洁装置外部的压缩空压机提供气源，气体由电磁阀控制从气管进入进气孔从而进入旋转吹气盘的通气孔，然后从出气孔排出，所述自洁装置的电磁阀与控制装置的PLC控制器电性连接；优选的，所述上层推板装置包括上层推板气缸、上层推板块和上层推板滑块，上层推板块与上层推板滑块通过等高螺丝连接，中间设有一个压缩弹簧，所述上层推板块靠近总装线中间的一侧设置有斜面，所述上层推板气缸活塞杆与上层推板滑块连接，缸体与上层载板线的上层支撑板连接，所述工装板底部两侧设置有卡槽，所述中层返板线和底层老化线首尾也均设有中层推板装置和底层推板装置，所述中层推板装置和底层推板装置与上层推板装置相比，除中层推板块和底层推板块的斜面与上层推板块的斜面相反外，其他结构相同，另外，所述升降推板装置的升降推板气缸为磁耦无杆气缸，所述升降推板气缸的滑块上设有升降推板块，以上所有推板装置的推板气缸均通过电磁阀与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述升降机构为一种剪叉型升降机构，包括升降支架体、升降板、剪叉组件、第一升降气缸、第二升降气缸和升降气缸固定架，所述升降板与升降支架体通过三组线性导轨和滑块转接形成移动副连接，所述剪叉组件为两组交叉杆中间通过一个转动副连接形成，所述剪叉组件上侧与升降板连接，下侧与升降支架体的底座连接，并形成第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，所述第一关节和第二关节同在左侧并均为一个移动副和一个转动副结合，所述第三关节和第四关节同在右侧并均为一个转动副，所述两个第二关节之间设有连接轴，所述升降气缸固定架与升降支架体的底座固定连接，所述第一升降气缸和第二升降气缸通过第一气缸连接件首尾固定连接，并且第一升降气缸的缸体与转接轴固定连接，第二升降气缸的活塞杆与升降气缸固定架的左端部固定连接，第一升降气缸和第二升降气缸通过第二气缸连接件与固定在升降气缸固定架上的气缸导轨滑动连接，所述升降装置的底座上还设有两个活塞杆垂直向上的第一缓冲气缸和一个活塞杆与第一升降气缸同轴并指向第一升降气缸的第二缓冲气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸、第一缓冲气缸和第二缓冲气缸连接的电磁阀分别与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述恒张装置包括恒张气缸、链轮、链轮固定轴、链轮固定板以及恒张滑块和恒张滑轨，所述恒张气缸和恒张滑轨固定于工作台上，链轮与倍速链配合后通过链轮固定轴固定在链轮固定板上，恒张气缸的活塞与链轮固定轴固定连接，方向指向张紧方向，并且恒张气缸持续的稳压进气，所述控制恒张气缸的电磁阀与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述总装线两侧每个工位均设有伸缩座椅装置，具体为座椅板和座椅气缸，坐椅板与工作台的支架转动连接，座椅气缸的缸体与工作台的支架转动连接，活塞杆与坐椅板转动连接，控制座椅气缸的电磁阀与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述总装线两侧的每两个工位之间均设有一个伸缩增宽装置，具体包括增宽板和两个增宽气缸，所述增宽板与工作台的支架通过合页连接，所述增宽气缸缸体部分与工作台的支架转动连接，活塞杆与增宽板转动连接，所述增宽板上设置有滚轮，所述控制增宽气缸的电磁阀与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述升降板上设置有一个小型工业震动器，所述小型工业震动器与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述工装板上侧还设有七条海绵条，所海绵条通过魔术贴与工装板粘合。优选的，所述总装线两侧每个工位处均设有呼叫装置，所述呼叫装置与控制装置的PLC控制器电性连接。优选的，所述支撑架上安装有一排照明灯，照明灯与控制装置的PLC控制器电性连接。三有益效果与现有技术相比，本发明提供了LED-TV智能一体机模组的智能装线，具备以下有益效果：1、通过将该LED-TV智能一体机模组的智能总装线以下统称总装线设为三层平行结构，具体为上层载板线、中层返板线和底层老化线，使该总装线具有两种工作模式，一种为上层载板线与中层返板线循环的生产模式，一种为上层载板线和底层老化线循环的组装+老化模式，解决对于抽样老化需要人工将产品搬运到老化房的麻烦，提高效率；2、该总装线的上层载板线可选连续运行和间隙运行两种运行模式，连续运行为电机驱动倍速链，利用摩擦力将工装板往前移，每个工装板匀速缓慢的向前移动，适合每个工位工作量较大，操作时间长的工作模式使用；间隙运行为线首和线尾的上层推板装置配合将工装板快速前移一个工装板长度位移后暂停，暂停时间根据工作操作所需时间设定，每个工装板移动一个工装板长度的位移所花的时间段短，节省工装板从一个工位移动到下一个工位的时间，适合每个工位工作量较小，操作时间短的工作模式使用，提高工作效率，根据实际工作选择合适的运行模式，灵活方便。3、在上层载板线和中层返板线或上层载板线与底层老化线之间进行移载工装板时，利用气缸驱动的推板装置实现快速移载。4、上层载板线线尾的倍速链设有自动恒张装置，具体为恒张气缸通过持续稳压，一直对链轮往张紧方向施加张紧力，使倍速链条自动张紧，节省人力成本同时可时刻防止倍速链条因变长导致爬行现象；5、通过在该总装线上侧设有自洁装置，产生一个局部的无异物空间，满足LED-TV智能一体机模组部分需无异物环境操作的工序，可在普通车间将传统的需要在无尘室完成的工序进行操作，节省资源，降低能源成本，并提高人体的舒适感；6、升降移载机构采用剪叉升降机构，加强了结构稳定性以及使气缸布局更加合理，节省空间；7、该总装线两侧设置有伸缩增宽装置，使该总装线具有三种尺寸模式可选，一条总装线便可满足多种尺寸的LED-TV智能一体机的生产工作，节省空间和资源，灵活多变；8、该总装线还设置有可伸缩座椅，固定时间段将座椅打下供员工休息，不用时自动伸缩，节省空间；9、该总装线所有的装置、传感器以及照明灯均与控制装置的PLC连接，控制装置为一个总控中心，实现该总装线的智能化，并且设置有操作界面，可灵活对所有参数进行调整。总的来说，所述LED-TV智能一体机模组的智能总装线是一种高效、自洁和智能的总装线。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明工作台线首结构示意图；图2-A为本发明上层推板装置中上层推板块与上层推板滑块装配示意图；图3为本发明升降移载机构示意图；图4为本发明升降推板装置示意图；图5为本发明红外传感器的位置示意图；图6为本发明工装板结构示意总图；图6-1为本发明工装板上侧结构示意图；图6-2为本发明工装板底部结构示意图；图6-3为本发明工装板内部电路接线示意图；图7为本发明自洁装置结构示意总图；图7-1为本发明自洁装置整体结构示意图；图7-2为本发明自洁装置的清洁模块结构示意图；图7-3为本发明自洁装置的清洁模块内部结构示意图；图7-4为本发明自洁装置中旋转吹气盘的吹气孔方角度示意图；图7-5为本发明自洁装置的旋转叶片的叶片侧壁和叶片路径示意图；图7-6为本发明自洁装置工作时的吹气方向、旋转方向和气流方向示意图；图8为本发明恒张装置结构示意图；图9为本发明恒张装置局部示意图；图10为本发明伸缩座椅结构示意图；图11为本发明伸缩座椅打开状态示意图；图12为本发明伸缩增宽装置结构示意图；图13为本发明伸缩增宽装置打开状态示意图；图14为本发明系统示意图。图中：1控制装置、10操作界面、2升降移载机构、20升降推板装置,204升降推板气缸、206升降推板块、21升降装置、210升降支架体、211升降板、212剪叉组件、213第一升降气缸、214升降气缸固定架、215线性导轨、216滑块、217转接轴、218第一缓冲气缸、219第二缓冲气缸、21a第一气缸连接件、21b第二升降气缸、21c气缸导轨、21d第二气缸连接件、22小型工业震动器、3工作台、30上层载板线、300变频电机、301换向减速机、303上层推板装置、304上层推板气缸、305阻挡气缸、306上层推板块、307上层推板滑块、308上层支撑板、31中层返板线、313中层推板装置、316中层推板块、32底层老化线、323底层推板装置、326底层推板块、33工装板、330导电轮、331插座、332海绵条、333卡槽、34恒张装置、340恒张气缸、341链轮、342链轮固定轴、343链轮固定板、344恒张滑轨、345恒张滑块、35导电轨、4自洁装置、40旋转吹气盘、401通气孔、402底盘、403出气孔、404旋转叶片、404a叶片侧壁、404b叶片路径、41联轴装置、410进气孔、42自洁支架、43气管、5支撑架、6伸缩座椅装置、60座椅板、61座椅气缸、62呼叫装置、7伸缩增宽装置、70增宽板、701滚轮、71增宽气缸、72合页、8照明灯、e1第一红外传感器、e2第二红外传感器、f1第三红外传感器、f2第四红外传感器、g1第五红外传感器、g2第六红外传感器、h1第七红外传感器、h2第八红外传感器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参阅附图1，本实施例提供一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，包括工作台3以及设置在工作台3两端的升降移载机构2，还包括设在所述总装线线首的控制装置1、固定于生产车间的天花上的支撑架5、通过支撑架5固定在所述总装线上端的自洁装置4，其特征在于：如附图1、附图2、附图3所示，所述工作台3包括设置有倍速链的上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32以及运行于倍速轮上的工装板33，所述上层载板线30等距分若干工位，本实施例每个工位长度优选为但不限于0.7m，所述工装板33的长度与一个工位的长度相等，所述上层载板线30的首尾设有上层推板装置303，在中层返板线31和底层老化线32的线首线尾均设有中层推板装置313和底层推板装置323，所述升降移载机构2设有升降推板装置20和升降装置21，所述上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323和升降推板装置20的推板行程与一个工装板33的长度相等，所述上层载板线30上的倍速链为一条双层循环运转的倍速链，由线首的电机驱动装置309驱动，具体为一个变频电机300通过换向减速机301转接驱动倍速链的链轮转动从而驱动倍速链运转，变频电机301通过变频器与控制装置1的PLC控制器连接，同时变频器还与380交流电的总电源连接，通过变频电机300可进行灵活调整倍速链的运转速度，比如，在该总装线的控制装置1的程序内设定好倍速链的运转速度等级，本实施例具体为高速、中速和低速，设倍速链走完一个工装板33的长度行程所需时间为T，当T大于等于25s时为低速，变频电机300运转速度为300转min，当T大于20s小于25s时为中速，变频电机300运转速度800转min，当T小于等于20s时为高速，变频电机300运转速度为1450转min，以此适应不同产品的一个工位所需工作时间的不同；所述上层载板线30线尾设置有一个恒张装置34为倍速链提供张紧力；所述中层返板线31和底层老化线32上的倍速链为一条单层倍速链，与中层返板线31和底层老化线32固定连接，不需驱动，主要作用为利用倍速链的滚轮将工装板33与中层返板线31和底层老化线32之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦；所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32两端通过升降移载机构2对接，所述工装板33通过电机驱动装置309和上层推板装置303实现在上层载板线30左右运转、通过中层推板装置313、底层推板装置323以及升降推板装置20实现在中层返板线31、底层老化线32和升降移栽机构2上的左右运转以及通过升降装置21实现上下移动，另外，在上层载板线30的线首还设置有一个定位装置，具体为在线首设置一个垂直向上的阻挡气缸305；如附图2、附图4和附图5所示，所述上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32和升降板210上均设有红外传感器，具体为：所述上层载板线30的线首设置一个第一红外传感器e1，线尾靠内一个工装板33长度的位置设置一个第二红外传感器e2，所述中层返板线31线尾设置一个第四红外传感器f2，线首靠内一个工装板33长度的位置设置一个第三红外传感器f1，所述底层老化线32的传感器与中层返板线31的位置相同，具体为第五红外传感器g1和第六红外传感器g2，所述升降板210两侧相距一个工装板33长度的位置分别设置一个红外传感器，具体为第七红外传感器h1和第八红外传感器h2；如附图2和附图6所示，所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32上侧中间均设有两条导电轨35，其中底层老化线32一条导电轨35与电源火线连接，另一条导电轨35与电源零线连接，上层载板线30和中层返板线31的导电轨35不接电，所述工装板33底部设有与导电轨35配合的四个导电轮330，上部左下角设有一个插座331，其中插座331的L极与前面两个导电轮330连接，N极与后面两个导电轮330连接，底层老化线32的导电轨35与工装板33的导电轮330对接时插座331接通电源，上层载板线30和中层返板线31的导电轨35主要起支撑作用；如附图1所示，所述控制装置1内部设有PLC控制器，置于流水线线首，所述电机驱动装置309、上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323、升降推板装置20、升降装置21、定位装置和红外传感器均与控制装置1的PLC控制器电性连接，控制装置1为该总装线的总控中心，控制所有装置的运行，实现一种“管家型”的智能总装线，所述控制装置1上面设有一个操作界面10并与PLC控制器电性连接，所述操作界面10为触摸屏，方便参数设定和功能操作；以上，该LED-TV智能一体机模组的智能总装线可选择两组循环模式使用，一种为生产模式，另一种为生产+老化模式：生产模式具体为上层载板线30和中层返板线31以及升降移载机构2配合使用，上层载版线30的变频电机300驱动倍速链运转，带动工装板33从线尾向线首移动，当工装板33到达线首上层推板装置303位置时，第一红外器传感器e1被遮挡，感应到信号，阻挡气缸305阻挡工装板33停留0.5s，消除工装板33间的间隙，实现定位作用，然后阻挡气缸305下移，上层推板装置303将工装板33推移一个工装板33长度的位移，将工装板33推移到升降移栽机构2，当整块工装板33到达升降移栽机构2后，第七红外传感h1和第八红外传感器h2被完全遮挡，感应到信号，升降装置21下移到中层返板线31对应的位置，然后升降推板装置20将工装板33推移一个工装板33长度的位移，将工装板33推到中层返板线31，然后第三红外传感器f1被完全遮挡，中层推板装置313将工装板33往线尾推一个工装板33长度的位移，此时升降移栽机构2复位，与线首的上层推板装置303协作以同样的方式完成下一个工装板33的移载，同样的，在线尾以相同的原理完成工装板33从中层返板线31向上层移载线30的移载工作，具体为，线尾的中层推板装置313将工装板33向升降移栽机构2推移一个工装板33长度的位移，然后升降移载机构2将工装板33上升到上层载板线30的位置，将工装板33推回上层载板线30上，以此重复逐一完成工装板33在上层载板线30和中层返板线31以及升降移载机构2之间的移载，在此过程中，倍速链一直在运行，使所有工装板33一直往线首的方向匀速移动，直到运行到线尾时才由上层推板装置303与升降移载机构2实现对工装板33的移载功能；生产+老化模式为上层载板线30和底层老化线32以及升降移栽机构2配合使用，移载方式与生产模式相同；当使用老化模式进行产品抽样老化时，LED-TV智能一体机模组在上层载板线30完成组装后，产品到达线首后不进行打包，将电源插头插到工装板33的插座331上，升降移载机构2将产品移载到底层老化线32上并逐一排开，电源通过插座331与LED-TV智能一体机模组接通进行老化，老化时间在控制装置1中设定；进一步的，如附图2和附图2-A所述上层推板装置303包括上层推板气缸304、上层推板块306和上层推板滑块307，上层推板块306与上层推板滑块307通过等高螺丝连接，中间设有一个压缩弹簧，所述上层推板块306靠近总装线中间的一侧设置有斜面，所述上层推板气缸304活塞杆与上层推板滑块307连接，缸体与上层载板线30的上层支撑板308连接；所述工装板33底部两侧设置有卡槽333，以上，上层推板装置303工作原理为：当工装板33从线尾向线首方向移动到前侧与上层推板块306的斜面接触时，由于斜面的作用，上层推板块306会下移，使工装板33继续往前移动，当工装板33完全经过上层推板块306时，上层推板块306由于压缩弹簧的回弹力迅速复位，卡住工装板33后侧的卡槽333，此时，第一红外传感器e1被工装板33遮挡，将信号传递到控制装置1的PLC控制器，控制装置1控制电磁阀打开，使上层推板气缸304工作，活塞杆向外伸出，带动上层推板块306将工装板33推向升降移载机构2，然后上层推板气缸304带动上层推板块306复位等待下一个工装板33的推板工作；所述中层返板线31和底层老化线32首尾也均设有中层推板装置313和底层推板装置323，所述中层推板装置313和底层推板装置323与上层推板装置303相比，除中层推板块316和底层推板块326的斜面与上层推板块306的斜面相反外，其他结构相同，所述升降推板装置20的升降推板气缸204为磁耦无杆气缸，磁耦无杆气缸节省空间，所述升降推板气缸204的滑块上设有升降推板块206，所述中层推板装置313、底层推板装置323和升降推板装置20的工作原理与上层推板装置303的工作原理相同。进一步的，该LED-TV智能一体机模组的智能总装线上层载板线30的工装板33的运行模式可选连续运行和间隙运行两种，连续运行为变频电机300带动倍速链运转，通过倍速链与工装板33的摩擦，实现工装板33向线首方向移动，当工装板33到达线尾后，上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323以及升降移载机构2配合进行工装板33在上层载板线30与中层返板线31之间或上层载板线30与底层老化线32之间的移载；间隙运行模式为变频电机300不运转，完全由线首和线尾的上层推板装置303实现工装板33移动和移载，具体为：线首的上层推板装置303将线首的第一个工装板33推向线首的升降移栽机构2，然后线尾的上层推板装置303将上层载板线30上的所有工装板33向线首防线推移一个工装板33长度的位移，然后停止一定时间后再进行同样工作，以此循环，停留时间可在控制装置1中设定。连续运行模式的特点为，由于驱动方式为电机驱动装置309实现，变频电机300经换向减速机301减速后速度变慢，整条总装线的工装板33从一个工位移动到下一个工位的运行方式为匀速运行，且运行速度慢，工装板33到达工位时的停留时间短，停留时间仅0.5s，由阻挡气缸305实现，主要为消除两给工装板33之间的间隙，实现定位作用；连续运行以均匀慢速的运行方式，适合一个工位需较长时间完成工作的工作模式；间隙运行模式的特点为工装板33的驱动由气缸驱动实现，可实现快速运行，整条总装线的工装板33从一个工位移动到下一个工位的移动方式为加速运行，且运行速度快，主要为节省工装板33从一个工位移动到下一个工位所占用的时间，而移动到工位时的停留时间比连续运行模式的停留时间长，具体以一个工位完成工作内容所需时间定，适合一个工位完成工作所需时间短的工作模式，在该实施例中，运行模式、运行速度以及停留时间均可在控制装置1的操作界面10中设定，具体以实际工作所需而定；通过连续运行模式和间隙运行模式可供选择并且运行速度和停留时间均可自由设定，使该LED-TV智能一体机模组的智能总装线更加人性化。进一步的，因LED-TV智能一体机模组常需在无异物空间状态下进行贴附增光膜和扩散膜，而所述自洁装置4可为LED-TV智能一体机模组的组装提供一个局部的异物清洁系统，无需在无尘室内进行组装，节省资源，降低能源成本，并提高人体的舒适感。参阅附图7，所述自洁装置4由以下方式实现局部的异物清洁：具体为旋转吹气盘40与联轴装置41连接，联轴器装置41固定于自洁支架42上，自洁支架42与支撑架5连接，使自洁装置4固定在上层载板线30的上方，所述联轴装置41与旋转吹气盘40之间设有轴承，所述旋转吹气盘40上部中间设有通气槽401，所述通气槽401为盲孔，所述旋转吹气盘40底部设有底盘402，所述底盘402侧面设有四个出气孔403，所述出气孔403的路径分别在水平面上关于中心线倾斜，本实施例优选倾斜角度α＝8.5°，垂直面上为关于水平线倾斜，本实施例优选倾斜角度β＝2°，所述出气孔403与通气槽401相通，所述旋转吹气盘40的底盘402处设有均匀分布的旋转叶片404，旋转叶片404的叶片侧壁404a为倾斜面，叶片路径404b为圆弧状，所述联轴装置41底部设有进气孔410，进气孔410连接有气管43，工作状态下，自洁装置4外部的压缩空压机提供气源，气压为3.5kgcm2的洁净气体由电磁阀控制从气管43进入进气孔410从而进入旋转吹气盘40的通气孔401，然后从出气孔403排出，吹动扩散板内的空气，同时形成一层气流膜，防止外面的空气进入扩散板里面，同时由于旋转吹气盘40的出气孔403在水平面上是倾斜的，气体经过出气孔403时会产生使旋转吹气盘40旋转的作用力，根据设计好的气压气压为3.5kgcm2，可使旋转吹气盘40高速旋转，速度达到4000转分钟，由于旋转吹气盘40的旋转叶片404的叶片侧壁404a为倾斜面，类似涡轮发动机的涡轮片，旋转吹气盘40运转会产生强烈的向上吸的气流，扩散板内的灰尘被吸到旋转吹气盘40上方空气中，使扩散板内的空气达到无异物效果，此时工作人员在此期间迅速将扩散膜贴到扩散板上，增光膜以同样的方式完成贴附。进一步的，参阅附图3，所述升降装置21为一种剪叉型升降机构，包括升降支架体210、升降板211、剪叉组件212、第一升降气缸213、第二升降气缸21b和升降气缸固定架214，所述升降板211与升降支架体210通过三组线性导轨215和滑块216转接形成移动副连接，使升降板211可在支架体210上升降，所述剪叉组件212为两组交叉杆中间通过一个转动副连接形成，所述剪叉组件212上侧与升降板211连接，下侧与升降支架体210的底座连接，并形成第一关节a、第二关节b、第三关节c和第四关节d，所述第一关节a和第二关节b同在左侧并均为一个移动副和一个转动副结合，所述第三关节c和第四关节d同在右侧并均为一个转动副，所述两个第二关节b之间设有连接轴217，所述升降气缸固定架214与升降支架体210的底座固定连接，所述第一升降气缸213和第二升降气缸21b通过第一气缸连接件21a首尾固定连接，并且第一升降气缸213的缸体与转接轴217固定连接，第二升降气缸21b的活塞杆与升降气缸固定架214的左端部固定连接，第一升降气缸213和第二升降气缸21b通过第二气缸连接件21d与固定在升降气缸固定架214上的气缸导轨21c滑动连接，所述升降装置21的底座上还设有两个活塞杆垂直向上的第一缓冲气缸218和一个活塞杆与第一升降气缸213同轴并指向第一升降气缸213的第二缓冲气缸219；以上，第一升降气缸213和第二升降气缸21b协作推动第一关节a、第二关节b的移动实现升降板211的升降，具体为，第一升降气缸213和第二升降气缸21b的活塞杆完全缩回时，升降板211在底层位置，第一升降气缸213的活塞杆完全缩回和第二升降气缸21b的活塞杆完全伸出时，升降板211在中层位置，第一升降气缸213和第二升降气缸21b的活塞杆完全伸出时，升降板211在上层位置，所述第一缓冲气缸218起到升降板211移动到最底层时的缓冲以及升降板211从底层向上移动时的助推作用，第二缓冲气缸219起到升降板211移到最上层时的缓冲作用，所述第一剪叉型升降机构结构稳定，为一种加速升降的机构，可以加快升降板211的升降速度，同时可使气缸的布局更节省空间。进一步的，参阅附图3，所述升降板211上设置有一个小型工业震动器22，所述小型工业震动器22与控制装置1的PLC控制器电性连接，震动频率达到3600次min，启动小型工业震动器22，可对老化前的LED-TV智能一体机模组进行可靠性测试，检查是否有松动的螺丝。进一步的，参阅附图1、附图8和附图9，所述恒张装置34包括恒张气缸340、链轮341、链轮固定轴342、链轮固定板343以及恒张滑轨344和恒张滑块345，所述恒张气缸340和恒张滑轨344固定于工作台3上，链轮341与倍速链配合后通过链轮固定轴342固定在链轮固定板343上，恒张气缸340的活塞杆与链轮固定轴342固定连接，方向指向张紧方向，并且恒张气缸340持续的稳压进气；倍速链在使用中由于磨损会变长，现有技术中，常需要人工调节张紧装置来张紧倍速链，通过以上结构，由于恒张气缸340一直是稳压状态，恒张气缸340会一直给链轮341提供张紧力，链条变长时，链轮341沿恒张滑轨344沿张紧方向移动，自动张紧，防止倍速链因磨损变长导致倍速链爬行，节省调节张紧装置的人力成本。进一步的，参阅附图10，所述总装线两侧每个工位均设有伸缩座椅装置6，具体包括座椅板60和座椅气缸61，所述伸缩座椅装置6与控制装置1的PLC控制器连接，所述坐椅板60与工作台3的支架转动连接，座椅气缸61的缸体与工作台3的支架转动连接，活塞杆与坐椅板60转动连接，所述伸缩座椅装置6与控制装置1的PLC控制器连接，当座椅气缸61的活塞杆向外伸出时，座椅板60便水平打开，在现有流水作业中，一般工作两个小时便会暂停流水线，给员工休息，在本实施例中，每到休息时间，控制装置1会控制伸缩座椅装置6自动打开，供员工坐息，休息时间结束后，自动收回，实现智能化，节省空间，避免座椅对工作的干扰，休息时间开始与休息时间结束均可在控制装置1的操作界面10中设定。进一步的，参阅附图11和附图12，所述总装线两侧的每两个工位之间均设有一个伸缩增宽装置7，具体包括增宽板70和两个增宽气缸71，所述伸缩增宽装置7与控制装置1的PLC控制器连接，所述增宽板70与工作台3的支架通过合页72连接，所述增宽气缸71缸体部分与工作台3的支架转动连接，活塞杆与增宽板70转动连接，所述增宽板70上设置有滚轮701；当增宽气缸71的活塞杆伸出时，增宽板70水平打开，滚轮701上侧与工装板33平高，增加总装线的宽度，本实施例中，总装线的宽度有三种可选宽度，适配多种LED-TV智能一体机模组的生产，具体为：①、两侧的增宽板70均合上，总装线宽度为一个工装板33的宽度；②、打开一侧的增宽板70，总装线宽度为一个工装板33的宽度与一个增宽板70的宽度之和；③、打开两侧的增宽板70，总装线宽度为一个工装板33的宽度与两个增宽板70的宽度之和；所述增宽板70的开合均可在控制装置1的操作界面10中选定。进一步的，参阅附图6，所述工装板33上侧还设有七条海绵条332，所海绵条332通过魔术贴与工装板33粘合，当组装背面带有固定螺栓的LED-TV智能一体机模组时，在有螺栓的地方将海绵条332撕掉，提供避空的空间。进一步的，参阅附图10，所述总装线两侧每个工位处均设有呼叫装置62，所述呼叫装置62与控制装置1的PLC控制器电性连接，当操作员有问题需上报总装线线长时，按下呼叫装置62呼叫线长，操作界面10会有报警信息，线长便可在操作界面10中快速找到有问题的工位编号并到现场解决问题，由此解决由于总装线过长，难于呼叫线长的问题。进一步的，参阅附图1，所述支撑架5上安装有一排照明灯8，照明灯8与控制装置1的PLC控制器电性连接，控制装置1可总体控制照明灯8的开关，在控制装置1设定好照明灯8开关时间，比如，设定为：早上上班时间7：49统一开灯，中午下班时间12:01统一开灯，以此类推，可进行灵活设置，智能化控制，省去人工开灯的繁琐，同时避免下班时忘记关灯导致浪费资源。本实施例中，以上所有的气缸均由一个压缩空压站提供7.5kg㎡的气源并通过三联件稳压在6kg㎡，气源通过气管与气缸连接并分别连接一个电磁阀，电磁阀与控制装置1电性连接，从而控制气缸的开关与换向。综上所述，该LED-TV智能一体机模组的智能总装线：1、通过将该LED-TV智能一体机模组的智能总装线以下统称总装线设为三层平行结构，具体为上层载板线、中层返板线和底层老化线，使该总装线具有两种工作模式，一种为上层载板线与中层返板线循环的生产模式，一种为上层载板线和底层老化线循环的组装+老化模式，解决对于抽样老化需要人工将产品搬运到老化房的麻烦，提高效率；2、该总装线的上层载板线可选连续运行和间隙运行两种运行模式，连续运行为电机驱动倍速链，利用摩擦力将工装板往前移，每个工装板匀速缓慢的向前移动，适合每个工位工作量较大，操作时间长的工作模式使用；间隙运行为线首和线尾的上层推板装置配合将工装板快速前移一个工装板长度位移后暂停，暂停时间根据工作操作所需时间设定，每个工装板移动一个工装板长度的位移所花的时间段短，节省工装板从一个工位移动到下一个工位的时间，适合每个工位工作量较小，操作时间短的工作模式使用，提高工作效率，根据实际工作选择合适的运行模式，灵活方便。3、在上层载板线和中层返板线或上层载板线与底层老化线之间进行移载工装板时，利用气缸驱动的推板装置实现快速移载。4、上层载板线线尾的倍速链设有自动恒张装置，具体为恒张气缸通过持续稳压，一直对链轮往张紧方向施加张紧力，使倍速链条自动张紧，节省人力成本同时可时刻防止倍速链条因变长导致爬行现象；5、通过在该总装线上侧设有自洁装置，产生一个局部的无异物空间，满足LED-TV智能一体机模组部分需无异物环境操作的工序，可在普通车间将传统的需要在无尘室完成的工序进行操作，节省资源，降低能源成本，并提高人体的舒适感；6、升降移载机构采用剪叉升降机构，加强了结构稳定性以及使气缸布局更加合理，节省空间；7、该总装线两侧设置有伸缩增宽装置，使该总装线具有三种尺寸模式可选，一条总装线便可满足多种尺寸的LED-TV智能一体机的生产工作，节省空间和资源，灵活多变；8、该总装线还设置有可伸缩座椅，固定时间段将座椅打下供员工休息，不用时自动伸缩，节省空间；9、该总装线所有的装置、传感器以及照明灯均与控制装置的PLC连接，控制装置为一个总控中心，实现该总装线的智能化，并且设置有操作界面，可灵活对所有参数进行调整。总的来说，所述LED-TV智能一体机模组的智能总装线是一种高效、自洁和智能的总装线。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，包括工作台3以及设置在工作台3两端的升降移载机构2，还包括设在所述总装线线首的控制装置1以及通过支撑架5固定在所述总装线上端的自洁装置4，其特征在于：所述支撑架5固定于生产车间的天花上；所述工作台3包括设置有倍速链的上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32以及运行于倍速轮上的工装板33，所述上层载板线30等距分若干工位，所述工装板33的长度与一个工位的长度相等；所述上层载板线30的首尾还设有上层推板装置303，所述中层返板线31和底层老化线32的线首线尾均设有中层推板装置313和底层推板装置323，所述升降移载机构2设有升降推板装置20和升降装置21，所述上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323和升降推板装置20的推板行程与一个工装板33的长度相等；所述上层载板线30上的倍速链为一条双层循环运转的倍速链，由线首的电机驱动装置309驱动，具体为一个变频电机300通过换向减速机301转接驱动倍速链轮转动从而驱动倍速链运转；所述上层载板线30线尾设置有一个恒张装置34为倍速链提供张紧力；所述中层返板线31和底层老化线32上的倍速链为一条单层倍速链，与中层返板线31和底层老化线32固定连接，不需驱动；所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32两端通过升降移载机构2对接，所述工装板33通过电机驱动装置309和上层推板装置303实现在上层载板线30上左右运转、通过中层推板装置313、底层推板装置323以及升降推板装置20实现在中层返板线31、底层老化线32和升降移栽机构2上的左右运转以及通过升降装置21实现上下移动；在上层载板线30的线首还设置有一个定位装置，具体为在线首设置一个垂直向上的阻挡气缸305；所述上层载板线30、中层返板线31、底层老化线32和升降推板装置20的升降板210上均设有红外传感器，具体为：所述上层载板线30的线首设置一个第一红外传感器e1，线尾靠内一个工装板33长度的位置设置一个第二红外传感器e2，所述中层返板线31线尾设置一个第四红外传感器f2，线首靠内一个工装板33长度的位置设置一个第三红外传感器f1，所述底层老化线32的传感器与中层返板线31的位置相同，具体为第五红外传感器g1和第六红外传感器g2，所述升降板210两侧相距一个工装板33长度的位置分别设置一个红外传感器，具体为第七红外传感器h1和第八红外传感器h2；所述上层载板线30、中层返板线31和底层老化线32上侧中间均设有两条导电轨35，其中底层老化线32一条导电轨35与电源火线连接，另一条导电轨35与电源零线连接，上层载板线30和中层返板线31的导电轨35不接电，所述工装板33底部设有与导电轨35配合的四个导电轮330，上部左下角设有一个插座331，其中插座331的L极与前面两个导电轮330连接，N极与后面两个导电轮330连接；所述控制装置1内部设有PLC控制器，置于流水线线首，所述电机驱动装置309、上层推板装置303、中层推板装置313、底层推板装置323、升降推板装置20、升降装置21、定位装置和红外传感器均与控制装置1的PLC控制器电性连接，所述控制装置1上面设有一个操作界面10并与PLC控制器连接，所述操作界面10为触摸屏；所述自洁装置4为一种局部异物清洁系统，具体为旋转吹气盘40与联轴装置41连接，联轴器装置41固定于自洁支架42上，所述联轴装置41与旋转吹气盘40之间设有轴承，所述旋转吹气盘40上部中间设有通气槽401，所述通气槽401为盲孔，所述旋转吹气盘40底部设有底盘402，所述底盘402侧面设有四个出气孔403，所述出气孔403的路径分别在水平面上关于中心线倾斜，垂直面上为关于水平线倾斜，所述出气孔403与通气槽401相通，所述旋转吹气盘40的底盘402处设有均匀分布的旋转叶片404，旋转叶片404的叶片侧壁404a为倾斜面，叶片路径404b为圆弧状，所述联轴装置41底部设有进气孔410，进气孔410连接有气管43，自洁装置4外的压缩空压机提供气源，气体由电磁阀控制从气管43进入进气孔410从而进入旋转吹气盘40的通气孔401，然后从出气孔403排出，所述自洁装置4的电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述上层推板装置303包括上层推板气缸304、上层推板块306和上层推板滑块307，上层推板块306与上层推板滑块307通过等高螺丝连接，中间设有一个压缩弹簧，所述上层推板块306靠近总装线中间的一侧设置有斜面，所述上层推板气缸304活塞杆与上层推板滑块307连接，缸体与上层载板线30的上层支撑板308连接，所述工装板33底部两侧设置有卡槽333，所述中层返板线31和底层老化线32首尾也均设有中层推板装置313和底层推板装置323，所述中层推板装置313和底层推板装置323与上层推板装置303相比，除中层推板块316和底层推板块326的斜面与上层推板块306的斜面相反外，其他结构相同，另外，所述升降推板装置20的升降推板气缸204为磁耦无杆气缸，所述升降推板气缸204的滑块上设有升降推板块206，以上所有推板装置的推板气缸均通过电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述升降机构21为一种剪叉型升降机构，包括升降支架体210、升降板211、剪叉组件212、第一升降气缸213、第二升降气缸21b和升降气缸固定架214，所述升降板211与升降支架体210通过三组线性导轨215和滑块216转接形成移动副连接，所述剪叉组件212为两组交叉杆中间通过一个转动副连接形成，所述剪叉组件212上侧与升降板211连接，下侧与升降支架体210的底座连接，并形成第一关节a、第二关节b、第三关节c和第四关节d，所述第一关节a和第二关节b同在左侧并均为一个移动副和一个转动副结合，所述第三关节c和第四关节d同在右侧并均为一个转动副，所述两个第二关节b之间设有连接轴217，所述升降气缸固定架214与升降支架体210的底座固定连接，所述第一升降气缸213和第二升降气缸21b通过第一气缸连接件21a首尾固定连接，并且第一升降气缸213的缸体与转接轴217固定连接，第二升降气缸21b的活塞杆与升降气缸固定架214的左端部固定连接，第一升降气缸213和第二升降气缸21b通过第二气缸连接件21d与固定在升降气缸固定架214上的气缸导轨21c滑动连接，所述升降装置21的底座上还设有两个活塞杆垂直向上的第一缓冲气缸218和一个活塞杆与第一升降气缸213同轴并指向第一升降气缸213的第二缓冲气缸219，所述第一升降气缸213和第二升降气缸21b、第一缓冲气缸218和第二缓冲气缸219连接的电磁阀分别与控制装置1的PLC控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述恒张装置34包括恒张气缸340、链轮341、链轮固定轴342、链轮固定板343以及恒张滑块345和恒张滑轨344，所述恒张气缸340和恒张滑轨344固定于工作台3上，链轮341与倍速链配合后通过链轮固定轴342固定在链轮固定板343上，恒张气缸340的活塞与链轮固定轴342固定连接，方向指向张紧方向，并且恒张气缸340持续的稳压进气，所述控制恒张气缸340的电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述总装线两侧每个工位均设有伸缩座椅装置6，具体为座椅板60和座椅气缸61，坐椅板60与工作台3的支架转动连接，座椅气缸61的缸体与工作台3的支架转动连接，活塞杆与坐椅板60转动连接，所述控制座椅气缸61的电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。6.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述总装线两侧的每两个工位之间均设有一个伸缩增宽装置7，具体包括增宽板70和两个增宽气缸71，所述增宽板70与工作台3的支架通过合页72连接，所述增宽气缸71缸体部分与工作台3的支架转动连接，活塞杆与增宽板70转动连接，所述增宽板70上设置有滚轮701，控制增宽气缸71的电磁阀与控制装置1的PLC控制器电性连接。7.根据权利要求2所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述升降板211上设置有一个小型工业震动器22，所述小型工业震动器22与控制装置1的PLC控制器电性连接。8.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述工装板33上侧还设有七条海绵条332，所海绵条332通过魔术贴与工装板33粘合。9.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述总装线两侧每个工位处均设有呼叫装置62，所述呼叫装置62与控制装置1的PLC控制器电性连接。10.根据权利要求1所述的一种LED-TV智能一体机模组的智能总装线，其特征在于：所述支撑架5上安装有一排照明灯8，所述照明灯8与控制装置1的PLC控制器电性连接。

百度查询： 张民基 LED-TV智能一体机模组的智能总装线

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