申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2021-09-03

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN113686878B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G06T7/00;G06T5/77;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明提供一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法及系统，属于智能检测领域，所述特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法包括：采集待测棒材在当前检测状态参数下的当前帧表面图像，保证棒材缺陷检测的实时性，再根据第一检测网络，判断当前帧表面图像中是否存在缺陷；若当前帧表面图像中不存在缺陷，则将当前帧表面图像丢弃，继续采集待测棒材的下一帧表面图像；若当前帧表面图像中存在缺陷，则基于图像复原模型，根据当前检测状态参数，对表面图像进行复原，得到清晰图像；基于第二检测网络对清晰图像进行缺陷检测，得到清晰图像中缺陷的位置和类型。通过两级网络检测缺陷，并对图像进行复原，提高了特钢棒材表面缺陷检测的准确度。

主权项：1.一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法，其特征在于，所述特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法包括：采集待测棒材在当前检测状态参数下的当前帧表面图像；当前检测状态参数包括：相机到待测棒材的距离、相机感光元件的尺寸、待测棒材的直径、待测棒材的长度、相机的分辨率和待测棒材的运动速度、寄存器的读取时间；所述采集待测棒材在当前检测状态参数下的当前帧表面图像，具体包括：通过棒材运动装置使待测棒材在通过检测位置时产生水平运动和绕轴线旋转运动；根据相机到待测棒材的距离、相机感光元件的长度以及待测棒材的直径，得到相机的长度焦距：长度焦距＝相机到待测棒材的距离×相机感光元件的长度待测棒材的直径；根据相机到待测棒材的距离、相机感光元件的宽度以及待测棒材的长度，得到相机的宽度焦距：宽度焦距＝相机到待测棒材的距离×相机感光元件的宽度待测棒材的长度；将宽度焦距和长度焦距中较小者作为相机焦距；根据相机的分辨率和待测棒材的运动速度，确定采集表面图像的相机曝光时间，作为曝光时间下限；通过增加曝光时间，制造模糊图像，扩大缺陷在表面图像中的占比，将表面图像在没有丢失缺陷情况下相机的最大曝光时长作为最大曝光时间；根据最大曝光时间和寄存器的读取时间，确定最小帧率，作为最优帧率；根据所述相机焦距及所述最优帧率，调整所述相机，并通过调整后的相机采集运动过程中待测棒材的表面图像；根据第一检测网络，判断所述当前帧表面图像中是否存在缺陷；若所述当前帧表面图像中不存在缺陷，则将所述当前帧表面图像丢弃，继续采集待测棒材的下一帧表面图像；若所述当前帧表面图像中存在缺陷，则基于图像复原模型，根据当前检测状态参数，对所述表面图像进行复原，得到清晰图像；基于第二检测网络，对所述清晰图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；所述缺陷检测结果包括清晰图像中缺陷的位置和类型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 一种特钢棒材表面缺陷多级联合检测方法及系统

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