申请/专利权人：西南民族大学

申请日：2023-07-10

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN220465749U

主分类号：B63B59/08

分类号：B63B59/08;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权

摘要：本实用新型提供了一种水下船底清理机器人，属于船舶清理技术领域。该水下船底清理机器人，包括主体结构和清理结构。主体结构包括水下机器人和吸附机构，水下机器人底端两侧安装有吸附机构，清理结构包括刮料件和清涮件，刮料件固定端与水下机器人一端焊接，刮刀端与吸附机构底部一端对齐，水下机器人底部设置有清涮件，在本实用新型中，旨在改善上述水下船底清理机器人清理机构没有使力的支撑点，且清理刮刀不易更换，行进机构移动时易被藤壶阻碍行进路线，进而导致清理时间较长且清理效果较差的问题。

主权项：1.一种水下船底清理机器人，其特征在于，包括：主体结构（10），所述主体结构（10）包括水下机器人（110）和吸附机构（120），所述水下机器人（110）底端两侧安装有所述吸附机构（120）；清理结构（20），所述清理结构（20）包括刮料件（210）和清涮件（220），所述刮料件（210）固定端与所述水下机器人（110）一端焊接，刮刀端与所述吸附机构（120）底部一端对齐，所述水下机器人（110）底部设置有所述清涮件（220）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南民族大学 一种水下船底清理机器人

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