申请/专利权人：北京航天测控技术有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN117555314A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种基于MLP的无人机飞控故障诊断方法、装置、设备及介质，能够准确的对飞控部件的故障进行诊断，提高无人机发动机的安全运行。本发明基于MLP的无人机飞控故障诊断方法，针对无人机飞控系统部件的突变型信号的故障诊断，优势更为明显，采用该方法可以更准确的对飞控部件的故障进行诊断，提高无人机发动机的安全运行。

主权项：1.一种基于MLP的无人机飞控故障诊断方法，其特征在于，包括：收集尽可能多的无人机飞控系统部件数据，为MLP模型的训练准备数据；进行清理数据、规范化数据以及将数据分成训练集和测试集，训练集用于训练MLP模型，测试集用于评估模型的性能；对MLP模型结构进行设置和定义，MLP模型结构是一组定义了层数、每层神经元的数量以及每层的激活函数的参数；训练MLP模型；通过使用测试集来评估模型的性能来进行MLP模型测试，若测试不合格则将利用所述MLP模型训练单元继续训练MLP模型；最终通过训练好的MLP模型对无人机飞控系统部件突变故障进行故障诊断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天测控技术有限公司 基于MLP的无人机飞控故障诊断方法、装置、设备及介质

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